基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數(shù)學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間： 2013-10-20
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定位滑模模糊控制
標簽： 定位 滑模 模糊控制
上傳時間： 2015-02-12
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/** * @author jakcy_wu(wujichun) * * 預測分析--本算法只適用于受周期變化或者波動影響的數(shù)據(jù) * 權值移動平均算法 * 本期預測值=（前期值*權數(shù)）求和/n * * 默認權值為{1,1,1},取最近3次的平均 * 注意權值和必須=權值集合.length */
標簽： jakcy_wu wujichun author 算法
上傳時間： 2014-01-26
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滑模控制程序，可以實現(xiàn)對非線性，系統(tǒng)參數(shù)部分未知的系統(tǒng)控制。有一定的抗干擾能力
標簽： 滑模控制 程序
上傳時間： 2015-06-16
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劉金坤老師的滑模控制程序，可以實現(xiàn)對非線性，系統(tǒng)參數(shù)部分未知的系統(tǒng)控制。有一定的抗干擾能力
上傳時間： 2013-12-21
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最小平方近似法 (least-squares approximation) 是用來求出一組離散 (discrete) 數(shù)據(jù)點的近似函數(shù) (approximating function)，作實驗所得的數(shù)據(jù)亦常使用最小平方近似法來達成曲線密合 (curve fitting)。以下所介紹的最小平方近似法是使用多項式作為近似函數(shù)，除了多項式之外，指數(shù)、對數(shù)方程式亦可作為近似函數(shù)。關於最小平方近似法的計算原理，請參閱市面上的數(shù)值分析書籍
標簽： least-squares approximation approximating discrete
上傳時間： 2015-06-21
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無刷直流電動機的滑模變結構控制程序－采用變速PVC策略
標簽： PVC 無刷直流電動機 控制 變速
上傳時間： 2013-12-15
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劉金琨著 《滑模變結構控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代碼
標簽： 滑模變結構 控制 仿真 源代碼
上傳時間： 2013-12-30
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滑模變結構控制創(chuàng)始人Utkin 經(jīng)典著作 sliding mode control
標簽： sliding control Utkin mode
上傳時間： 2015-10-06
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滑模控制的一個matlab程序，給出了M文件和SINULINK的仿真，模塊用S函數(shù)編寫
標簽： matlab 滑模控制 程序
上傳時間： 2013-12-28
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