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滑膜變結(jié)構(gòu)

  • Boost C++ Libraries 1.35.0

    Boost C++ Libraries Free peer-reviewed portable C++ source libraries Boost C++ Libraries 基本上是一個(gè)免費(fèi)的 C++ 的跨平臺(tái)函式庫(kù)集合,基本上應(yīng)該可以把它視為 C++ STL 的功能再延伸;他最大的特色在於他是一個(gè)經(jīng)過「同行評(píng)審」(peer review,可參考維基百科)、開放原始碼的函式庫(kù),而且有許多 Boost 的函式庫(kù)是由 C++ 標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)的人開發(fā)的,同時(shí)部分函式庫(kù)的功能也已經(jīng)成為 C++ TR1 (Technical Report 1,參考維基百科)、TR2、或是 C++ 0x 的標(biāo)準(zhǔn)了。 它的官方網(wǎng)站是:http://www.boost.org/,包含了 104 個(gè)不同的 library;由於他提供的函式庫(kù)非常地多,的內(nèi)容也非常地多元,根據(jù)官方的分類,大致上可以分為下面這二十類: 字串和文字處理(String and text processing) 容器(Containers) Iterators 演算法(Algorithms) Function objects and higher-order programming 泛型(Generic Programming) Template Metaprogramming Preprocessor Metaprogramming Concurrent Programming 數(shù)學(xué)與數(shù)字(Math and numerics) 正確性與測(cè)試(Correctness and testing) 資料結(jié)構(gòu)(Data structures) 影像處理(Image processing) 輸入、輸出(Input/Output) Inter-language support 記憶體(Memory) 語(yǔ)法分析(Parsing) 程式介面(Programming Interfaces) 其他雜項(xiàng) Broken compiler workarounds 其中每一個(gè)分類,又都包含了一個(gè)或多個(gè)函式庫(kù),可以說是功能相當(dāng)豐富。

    標(biāo)簽: Boost C++ Libraries

    上傳時(shí)間: 2015-05-15

    上傳用戶:fangfeng

  • NXP的無(wú)感FOC算法

    NXP的A10899的無(wú)感FOC滑膜算法,純開源的

    標(biāo)簽: NXP的無(wú)感FOC算法

    上傳時(shí)間: 2020-04-10

    上傳用戶:maquan

  • ESD Protection in CMOS ICs

    在互補(bǔ)式金氧半(CMOS)積體電路中,隨著量產(chǎn)製程的演進(jìn),元件的尺寸已縮減到深次微 米(deep-submicron)階段,以增進(jìn)積體電路(IC)的性能及運(yùn)算速度,以及降低每顆晶片的製造 成本。但隨著元件尺寸的縮減,卻出現(xiàn)一些可靠度的問題。 在次微米技術(shù)中,為了克服所謂熱載子(Hot-Carrier)問題而發(fā)展出 LDD(Lightly-Doped Drain) 製程與結(jié)構(gòu); 為了降低 CMOS 元件汲極(drain)與源極(source)的寄生電阻(sheet resistance) Rs 與 Rd,而發(fā)展出 Silicide 製程; 為了降低 CMOS 元件閘級(jí)的寄生電阻 Rg,而發(fā)展出 Polycide 製 程 ; 在更進(jìn)步的製程中把 Silicide 與 Polycide 一起製造,而發(fā)展出所謂 Salicide 製程

    標(biāo)簽: Protection CMOS ESD ICs in

    上傳時(shí)間: 2020-06-05

    上傳用戶:shancjb

  • 超聲波電機(jī)之設(shè)計(jì)及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng),因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬(wàn)次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場(chǎng)作用的影響。4,構(gòu)造簡(jiǎn)單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合,例如:間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所;另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。

    標(biāo)簽: 超聲波電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-17

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  • processing製作之動(dòng)態(tài)互動(dòng)圖像,圖像隨滑鼠移動(dòng)產(chǎn)生形變

    processing製作之動(dòng)態(tài)互動(dòng)圖像,圖像隨滑鼠移動(dòng)產(chǎn)生形變

    標(biāo)簽: processing 滑鼠

    上傳時(shí)間: 2014-12-07

    上傳用戶:CHINA526

  • 透過微處裡器4520將可變電阻的值透過ADC功能轉(zhuǎn)換結(jié)果秀在LCD上

    透過微處裡器4520將可變電阻的值透過ADC功能轉(zhuǎn)換結(jié)果秀在LCD上

    標(biāo)簽: 4520 ADC LCD

    上傳時(shí)間: 2014-01-17

    上傳用戶:15736969615

  • Struts結(jié)合了數(shù)個(gè)技術(shù)

    Struts結(jié)合了數(shù)個(gè)技術(shù),為了要瞭解Struts,您必須先瞭解JSP/Servlet相關(guān)技術(shù),必須先瞭解MVC、Model 1、Model 2等架構(gòu)模式。

    標(biāo)簽: Struts

    上傳時(shí)間: 2013-12-21

    上傳用戶:lhc9102

  • 主題 : Low power Modified Booth Multiplier 介紹 : 為了節(jié)省乘法器面積、加快速度等等

    主題 : Low power Modified Booth Multiplier 介紹 : 為了節(jié)省乘法器面積、加快速度等等,許多文獻(xiàn)根據(jù)乘法器中架構(gòu)提出改進(jìn)的方式,而其中在1951年,A. D. Booth教授提出了一種名為radix-2 Booth演算法,演算法原理是在LSB前一個(gè)位元補(bǔ)上“0”,再由LSB至MSB以每?jī)蓚€(gè)位元為一個(gè)Group,而下一個(gè)Group的LSB會(huì)與上一個(gè)Group的MSB重疊(overlap),Group中的位元。 Booth編碼表進(jìn)行編碼(Booth Encoding)後再產(chǎn)生部分乘積進(jìn)而得到最後的結(jié)果。 Radix-2 Booth演算法在1961年由O. L. Macsorley教授改良後,提出了radix-4 Booth演算法(modified Booth algorithm),此演算法的差異為Group所涵括的位元由原先的2個(gè)位元變?yōu)?個(gè)位元。

    標(biāo)簽: Multiplier Modified Booth power

    上傳時(shí)間: 2016-09-01

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  • 量測(cè)可變電阻的類比電壓值

    量測(cè)可變電阻的類比電壓值,並將10位元的良測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換成ASCII編碼,並輸出到個(gè)人電腦上的終端機(jī)

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2014-01-19

    上傳用戶:hzy5825468

  • 本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)

    本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā),而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測(cè)電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個(gè)部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動(dòng)裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動(dòng)器做命令傳輸。在計(jì)畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動(dòng)裝置和溫度曲線的關(guān)係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測(cè)器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上,提出一個(gè)新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯(cuò)的控制結(jié)果。

    標(biāo)簽: Processor Digital Singal DSP

    上傳時(shí)間: 2013-12-24

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