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滑膜變結構

  • Boost C++ Libraries 1.35.0

    Boost C++ Libraries Free peer-reviewed portable C++ source libraries Boost C++ Libraries 基本上是一個免費的 C++ 的跨平臺函式庫集合,基本上應該可以把它視為 C++ STL 的功能再延伸;他最大的特色在於他是一個經過「同行評審」(peer review,可參考維基百科)、開放原始碼的函式庫,而且有許多 Boost 的函式庫是由 C++ 標準委員會的人開發的,同時部分函式庫的功能也已經成為 C++ TR1 (Technical Report 1,參考維基百科)、TR2、或是 C++ 0x 的標準了。 它的官方網站是:http://www.boost.org/,包含了 104 個不同的 library;由於他提供的函式庫非常地多,的內容也非常地多元,根據官方的分類,大致上可以分為下面這二十類: 字串和文字處理(String and text processing) 容器(Containers) Iterators 演算法(Algorithms) Function objects and higher-order programming 泛型(Generic Programming) Template Metaprogramming Preprocessor Metaprogramming Concurrent Programming 數學與數字(Math and numerics) 正確性與測試(Correctness and testing) 資料結構(Data structures) 影像處理(Image processing) 輸入、輸出(Input/Output) Inter-language support 記憶體(Memory) 語法分析(Parsing) 程式介面(Programming Interfaces) 其他雜項 Broken compiler workarounds 其中每一個分類,又都包含了一個或多個函式庫,可以說是功能相當豐富。

    標簽: Boost C++ Libraries

    上傳時間: 2015-05-15

    上傳用戶:fangfeng

  • NXP的無感FOC算法

    NXP的A10899的無感FOC滑膜算法,純開源的

    標簽: NXP的無感FOC算法

    上傳時間: 2020-04-10

    上傳用戶:maquan

  • ESD Protection in CMOS ICs

    在互補式金氧半(CMOS)積體電路中,隨著量產製程的演進,元件的尺寸已縮減到深次微 米(deep-submicron)階段,以增進積體電路(IC)的性能及運算速度,以及降低每顆晶片的製造 成本。但隨著元件尺寸的縮減,卻出現一些可靠度的問題。 在次微米技術中,為了克服所謂熱載子(Hot-Carrier)問題而發展出 LDD(Lightly-Doped Drain) 製程與結構; 為了降低 CMOS 元件汲極(drain)與源極(source)的寄生電阻(sheet resistance) Rs 與 Rd,而發展出 Silicide 製程; 為了降低 CMOS 元件閘級的寄生電阻 Rg,而發展出 Polycide 製 程 ; 在更進步的製程中把 Silicide 與 Polycide 一起製造,而發展出所謂 Salicide 製程

    標簽: Protection CMOS ESD ICs in

    上傳時間: 2020-06-05

    上傳用戶:shancjb

  • 超聲波電機之設計及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動,因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源,其成份是由鉛(Pb)、結(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源,以激振彈性體,稱此結構爲定子(Stator),將其用彈簧與轉子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅使轉子轉動,由於壓電材料的驅動能量很大,並足以抗衡轉子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達數十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲:1,轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2,低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構造簡單,體積大小可控制。5,不須經過齒輸作減速機構,故較爲安靜。實際應用上,超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性,因此在不適合應用傳統馬達的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。

    標簽: 超聲波電機

    上傳時間: 2022-06-17

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  • processing製作之動態互動圖像,圖像隨滑鼠移動產生形變

    processing製作之動態互動圖像,圖像隨滑鼠移動產生形變

    標簽: processing 滑鼠

    上傳時間: 2014-12-07

    上傳用戶:CHINA526

  • 透過微處裡器4520將可變電阻的值透過ADC功能轉換結果秀在LCD上

    透過微處裡器4520將可變電阻的值透過ADC功能轉換結果秀在LCD上

    標簽: 4520 ADC LCD

    上傳時間: 2014-01-17

    上傳用戶:15736969615

  • Struts結合了數個技術

    Struts結合了數個技術,為了要瞭解Struts,您必須先瞭解JSP/Servlet相關技術,必須先瞭解MVC、Model 1、Model 2等架構模式。

    標簽: Struts

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:lhc9102

  • 主題 : Low power Modified Booth Multiplier 介紹 : 為了節省乘法器面積、加快速度等等

    主題 : Low power Modified Booth Multiplier 介紹 : 為了節省乘法器面積、加快速度等等,許多文獻根據乘法器中架構提出改進的方式,而其中在1951年,A. D. Booth教授提出了一種名為radix-2 Booth演算法,演算法原理是在LSB前一個位元補上“0”,再由LSB至MSB以每兩個位元為一個Group,而下一個Group的LSB會與上一個Group的MSB重疊(overlap),Group中的位元。 Booth編碼表進行編碼(Booth Encoding)後再產生部分乘積進而得到最後的結果。 Radix-2 Booth演算法在1961年由O. L. Macsorley教授改良後,提出了radix-4 Booth演算法(modified Booth algorithm),此演算法的差異為Group所涵括的位元由原先的2個位元變為3個位元。

    標簽: Multiplier Modified Booth power

    上傳時間: 2016-09-01

    上傳用戶:stewart·

  • 量測可變電阻的類比電壓值

    量測可變電阻的類比電壓值,並將10位元的良測結果轉換成ASCII編碼,並輸出到個人電腦上的終端機

    標簽:

    上傳時間: 2014-01-19

    上傳用戶:hzy5825468

  • 本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發

    本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發,而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結果。

    標簽: Processor Digital Singal DSP

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:zjf3110

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