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摘要：設(shè)計了后面兩輪驅(qū)動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上．使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問題，得出柔順運動模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結(jié)構(gòu)控制器和無線通訊系統(tǒng)的有效性。關(guān)鍵詞：非完整約束；自動導(dǎo)航車；CAN現(xiàn)場總線；滑模變結(jié)構(gòu)控制
標簽： AGV 滑模變結(jié)構(gòu) 制器設(shè)計
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：youmo81
使用ABI Cloud Mask算法，結(jié)合多種基礎(chǔ)的表數(shù)據(jù)，對MTSAT-1R衛(wèi)星圖像進行了云掩膜分類。將衛(wèi)星圖像中的像素成功分為了4類：“晴空”“似晴空”“似云”“云” 。實驗結(jié)果表明，本掩膜計算方便，達到了進一步計算下一步數(shù)據(jù)的要求。
標簽： MTSAT 衛(wèi)星數(shù)據(jù) 掩膜 閾值
上傳時間： 2013-10-19
上傳用戶：xauthu
PMSM的自適應(yīng)滑模觀測器無傳感器控制
標簽： PMSM 滑模觀測器 無傳感器 控制
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：xsnjzljj
基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數(shù)學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進行飛行控制器設(shè)計，并用simulink對設(shè)計的控制器進行仿真，實現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設(shè)計
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
可以進行膜板定制的動態(tài)網(wǎng)頁下載分析的源程序，包括膜板的匹配分析
標簽： 定制 動態(tài)網(wǎng)頁 分
上傳時間： 2015-01-09
上傳用戶：Pzj
定位滑模模糊控制
標簽： 定位 滑模 模糊控制
上傳時間： 2015-02-12
上傳用戶：lijianyu172
影像中角落的偵測-主要是機器視覺當中很重要的一環(huán) 因為角落的改變或是變化可以偵測出來當做影像變化的特徵
標簽：
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：kernaling
ASP.NET構(gòu)建的思威線上CRM客戶關(guān)係管理系統(tǒng)
標簽： ASP NET CRM 系統(tǒng)
上傳時間： 2015-04-16
上傳用戶：sevenbestfei
寫一個程式將n個整數(shù)相加, 輸入檔的第一行是一個整數(shù)n, 接著n行每一行是一個整數(shù), 你的程式要將這些整數(shù)相加並將結(jié)果輸出, 其中每個整數(shù)為不超過50位數(shù)的十進位數(shù)字
標簽： 程式
上傳時間： 2015-05-03
上傳用戶：佳期如夢
ARM System-on-Chip Architecture經(jīng)典之書。學習ARM架構(gòu)的好書。
標簽： System-on-Chip Architecture ARM
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：gxmm
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