摘要：設計了后面兩輪驅動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上．使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題，得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統。優化參數下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結構控制器和無線通訊系統的有效性。關鍵詞：非完整約束；自動導航車；CAN現場總線；滑模變結構控制
標簽： AGV 滑模變結構 制器設計
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：youmo81
使用ABI Cloud Mask算法，結合多種基礎的表數據，對MTSAT-1R衛星圖像進行了云掩膜分類。將衛星圖像中的像素成功分為了4類：“晴空”“似晴空”“似云”“云” 。實驗結果表明，本掩膜計算方便，達到了進一步計算下一步數據的要求。
標簽： MTSAT 衛星數據 掩膜 閾值
上傳時間： 2013-10-19
上傳用戶：xauthu
PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制
標簽： PMSM 滑模觀測器 無傳感器 控制
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：xsnjzljj
基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽： 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
可以進行膜板定制的動態網頁下載分析的源程序，包括膜板的匹配分析
標簽： 定制 動態網頁 分
上傳時間： 2015-01-09
上傳用戶：Pzj
定位滑模模糊控制
標簽： 定位 滑模 模糊控制
上傳時間： 2015-02-12
上傳用戶：lijianyu172
影像中角落的偵測-主要是機器視覺當中很重要的一環 因為角落的改變或是變化可以偵測出來當做影像變化的特徵
標簽：
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：kernaling
ASP.NET構建的思威線上CRM客戶關係管理系統
標簽： ASP NET CRM 系統
上傳時間： 2015-04-16
上傳用戶：sevenbestfei
寫一個程式將n個整數相加, 輸入檔的第一行是一個整數n, 接著n行每一行是一個整數, 你的程式要將這些整數相加並將結果輸出, 其中每個整數為不超過50位數的十進位數字
標簽： 程式
上傳時間： 2015-05-03
上傳用戶：佳期如夢
ARM System-on-Chip Architecture經典之書。學習ARM架構的好書。
標簽： System-on-Chip Architecture ARM
上傳時間： 2014-01-17
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