汽車防抱死制動控制系統(ABS)是改善汽車主動安全性的重要裝置，在汽車日益普及的今天，它的應用更為廣泛和具有重要意義。作為制動系統中的閉環控制裝置，它能防止制動過程中的車輪抱死，以保持車輛的方向穩定性和減少輪胎磨損。ABS的主要部件有：液壓調節器、輪速傳感器和用于信號處理、觸發報警燈和控制液壓調節器的ECU。 本文首先簡要介紹了ABS的發展歷史和基本功能，整個系統的基本結構及其控制原理。利用MATLAB/Simulink建立各部件的模型，包括單輪旋轉動力學模型、1/2車輛縱向動力學模型、7自由度整車模型、車輛制動器模型。 分析ABS控制方法，建立ABS滑模變結構控制系統模型。將滑模變結構控制和傳統邏輯門限控制進行比較。在高附著系數路面上可以看出滑模變結構控制較傳統邏輯門限控制能進一步縮短制動距離。進一步地，利用相同制動力在不同附著系數路面上引起的車輪角減速度不同的特點，在線修正目標滑移率，仿真結果顯示獲得了更好的制動效果。 根據防抱死制動系統的工作原理，以ARM單片機LPC2292為核心，完成了輪速信號調理電路、電磁閥和回液泵電機驅動電路等電路的設計，闡述了ABS各功能模塊軟件的設計思想和實現方法，完成了防抱死制動系統的硬件和軟件設計。 最后，自主設計的控制器在某車型上進行了替換試驗。 試驗結果表明：自主開發的ABS控制器滿足了制動防抱死功能的需要，各項試驗指標皆與原裝ABS接近。
上傳時間： 2013-04-24
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電液位置伺服系統具有控制精度高、響應速度快、輸出功率大、信號處理靈活、易于實現各種參量反饋等優點，因此它已經遍及國民經濟和軍事工業的各個技術領域。近年來，對電液位置伺服系統的快速性、穩定性、準確性等控制性能提出了新的要求，作為電液位置伺服系統核心的控制器，起到更為關鍵的作用。 現階段，嵌入式微處理器以其小型、專用、便攜、高可靠的特點，已經在工業控制領域得到了廣泛的應用，如工業過程、遠程監控、智能儀器儀表、機器人控制、數控系統等，嵌入式微處理器嵌入實時操作系統，可以克服傳統的基于單片機控制系統功能不足和基于PC的控制系統非實時性的缺點，其性能、可靠性等都能滿足電液位置伺服系統控制的要求，在控制領域具有廣泛的應用前景。 本文以實驗室的電液位置伺服系統為研究對象，按照系統的控制要求，提出以ARM9(S3C2410)微處理器為核心的控制器對電液位置伺服系統進行控制的一種方案，設計了一種新型的基于ARM9(S3C2410)微處理器的電液位置伺服控制器。本系統控制器的開發設計中，在以ARM9(S3C2410)微處理器為核心的控制器基礎上，通過外部擴展，使得系統控制器具有豐富的硬件資源，開發了A/D轉換電路、D/A(PWM)轉換電路、伺服放大電路、串行接口等電路，同時為了使得控制器的程序代碼具有較強的可讀性、可維護性、可擴展性，使用了操作系統，通過比較選擇了uC/OS-Ⅱ實時內核，并成功移植到ARM9(S3C2410)微處理器中，并編寫了A/D、數字濾波、D/A(PWM)等軟件程序，通過編譯、調試、驗證，程序運行正常。在對電液位置伺服系統進行控制策略的選擇中，分別采用PID、滑模變結構、模糊自學習滑模三種控制策略進行仿真比較，得出采用模糊自學習滑模控制策略更有利于系統控制。
上傳時間： 2013-04-24
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汽車在緊急制動過程中易出現很多非穩定因素(諸如側滑、跑偏、失去轉向操縱能力等)，進而導致了相當多的交通事故。這些非穩定因素是由于制動時車輪抱死而產生的，汽車防抱死制動系統ABS(Anti-lockBraking system)可以避免制動時的這些不利因素，縮短剎車距離，保證汽車安全制動。 現代汽車整車控制技術的迅猛發展，迫切需要研制具有自主知識產權的汽車電子產品。研制以汽車防抱死制動系統為代表的高技術含量汽車電子產品，對加速我國汽車產業的技術自主化具有舉足輕重的作用。 本文根據防抱死制動系統的工作原理，采用邏輯門限控制算法，選擇車輪加速度和滑移率門限來調節制動壓力，使車輪的滑移率保持在最佳滑移率附近。以ARM單片機LPC2292為核心，完成了輪速信號調理電路、電磁閥和回液泵電機驅動電路及系統故障診斷等電路的設計，闡述了ABS各功能模塊軟件的設計思想和實現方法，完成了防抱死制動系統的硬件和軟件設計。 本文所設計的汽車防抱死制動系統在昌河CH711A轎車上進行了道路實驗，結果表明：汽車防抱死制動控制系統的硬件電路設計合理可行，軟件所采用的控制策略正確、有效，系統運行穩定可靠，改善了汽車制動系統性能，完全能夠滿足汽車安全制動的需要。
上傳時間： 2013-07-19
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Arduino 是一塊基于開放原始代碼的Simple i/o 平臺，并且具有使用類似java,C 語言的開發環境。讓您可以快速 使用Arduino 語言與Flash 或Processing…等軟件，作出互動作品。Arduino 可以使用開發完成的電子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、ＬＥＤ、步進電機或其他輸出裝置。Arduino 也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的平臺，例如說：flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動軟件… Arduino 開發ＩＤＥ界面基于開放原始碼原則，可以讓您免費下載使用開發出更多令人驚奇的互動作品。 什么是Roboduino? DFRduino 與Arduino 完全兼容，只是在原來的基礎上作了些改進。Arduino 的IO 使用的孔座，做互動作品需要面包板和針線搭配才能進行，而DFRduino 的IO 使用針座，使用我們的杜邦線就可以直接把各種傳感器連接到DFRduino 上。 特色描述 1． 開放原始碼的電路圖設計，程式開發界面免費下載，也可依需求自己修改!! 2． DFRduino 可使用ISP 下載線，自我將新的IC 程序燒入「bootloader」； 3． 可依據官方電路圖，簡化DFRduino 模組，完成獨立云作的微處理控制器； 4． 可簡單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接(如：紅外線,超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機等)； 5． 支援多樣的互動程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等； 6． 使用低價格的微處理控制器(ATMEGA168V-10PI)； 7． USB 接口，不需外接電源，另外有提供9VDC 輸入接口； 8． 應用方面，利用DFRduino，突破以往只能使用滑鼠，鍵盤，CCD 等輸入的裝置的互動內容，可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。 性能描述 1． Digital I/O 數字輸入/輸出端共 0~13。 2． Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 0~5。 3． 支持USB 接口協議及供電(不需外接電源)。 4． 支持ISP 下載功能。 5． 支持單片機TX/RX 端子。 6． 支持USB TX/RX 端子。 7． 支持AREF 端子。 8． 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9，Pin6,Pin5,Pin3)。 9． 輸入電壓：接上USB 時無須外部供電或外部5V~9V DC 輸入。 10．輸出電壓：5V DC 輸出和3.3V DC 輸出 和外部電源輸入。 11．采用Atmel Atmega168V-10PI 單片機。 12．DFRduino 大小尺寸：寬70mm X 高54mm。 Arduino開發板圖片
上傳時間： 2014-01-14
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含優秀的硬件設計 驅動 保護 光耦
上傳時間： 2014-01-15
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Z源逆變器
上傳時間： 2013-10-15
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在電學實驗中，為了得到我們所需要的電壓或電流，我們經常需要把滑線變阻器連接成分壓或限流兩種形式，對電源進行控制與調節。在實驗應用中，如何根據實驗條件和要求來正確選擇滑線變阻器的參數（阻值，額定電流）是我們必須掌握的技能。參數選擇合適，電壓（電流）就能準確、穩定地調節，實驗就能順利進行。選擇不當，實驗條件就不穩定，使實驗不能穩定進行，甚至損壞儀表。本實驗對這兩種的輸出特性進行研究，以指導我們合理設計與選用控制電路。
上傳時間： 2013-12-28
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根據滑差電機電磁調速器的技術特點,提出一種由PIC16F877單片機組成控制單元的電磁調速器控制系統。系統采用轉速按鍵預置、LCD實時顯示;以不控整流代替相控整流,選用MOSFET構成PWM控制主回路,輸出電壓穩定、輸出電流連續,具有快速的動態響應;用光電傳感器測速電路代替測速發電機,電路簡潔,效率高、能耗低。實驗表明電路的性能良好,可靠性高,成本低。
上傳時間： 2013-10-20
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AVR mega16開發板 聯系 楊迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 http://www.easyele.cn本產品是我公司自主研發生產的，AVR Mega16開發板是以ATMEL的Mega16單片機為核心，高性能低定價的單片機開發工具，產品集成AVR JTAG ICE仿真器和STK500 ISP編程器，用戶只需要再擁有一臺計算機即可進行系統的學習，操作簡單，使用方便，兼容開發型號：ATmega32，AVR mega16開發板可以做為學習板 仿真器 編程器使用，三種功能與一體，不需要單獨買仿真器 編程器，省時，省事，省錢。貨號：EasyAVR-M16規格： 套 重量：400克 單價298/套。AVR mega16開發板板載資源： 1.5V供電接口，輸入7~9V 內正外負，送電源 2.板載AVR JTAG ICE USB接口 3.板載AVR ISP USB接口 4.Atmega16芯片，片內資源豐富 5.USB1.1 通訊接口 6.RS232 串行通訊口 7.RS485通訊接口 8.8個獨立按鍵 9.4位一體七段數碼管 HC595驅動 10.8個獨立LED 11.1路有源蜂鳴器，也可接無源蜂鳴器 12.實時鐘PCF8563 13.1IIC總線EEPROM AT24c01 14.1-wire單總線 15.晶振和復位電路 16.可選的有源晶振電路 17.AD電壓調整電位器 18.電位器參考電壓和待測電壓調整 19.4個8位撥碼開關 20.32Pin MCU外接端子 所有引腳標注 21.12864液晶接口 22.1602液晶接口 23.標準KF396尼龍接線端子 24.透明防滑硅膠腳墊 AVR mega16開發板實驗例程： 模數轉換（AD）： 單通道AD采集，七段數碼管顯示結果 雙通道分時采集，利用串口將結果傳至PC 蜂鳴器： 按鍵檢測，蜂鳴器鳴叫 PCF8563定時，蜂鳴器1s鳴叫一次 鍵盤： 按鍵檢測，蜂鳴器鳴叫 按鍵檢測，LED顯示 LED： 跑馬燈程序 按鍵檢測，LED顯示 定時器： 定時器T1實現1秒定時，利用七段數碼管顯示 內部EEPROM： 利用EEPROM記錄開機次數，七段數碼管顯示結果 WDT： 看們狗定時器簡單實驗 DS18B20： DS18B20檢測溫度，七段數碼管顯示結果 DS18B20檢測溫度，利用串口將結果傳至PC SPI： 利用SPI驅動SPI器件74HC595，實現七段數碼管的顯示 TWI： 利用TWI驅動TWI器件24C01 利用TWI驅動TWI器件PCF8563 24C01： 24C01讀寫，利用JTAG察看結果 24C01讀寫，利用串口將結果傳至PC AVR mega16開發板說明書下載：EasyAVR-M16-SK-3in1.pdf，內容詳細，讓您學習起來事半功倍，深入了解單片機電路的設計，找到好工作沒問題，詳細介紹電路設計和如果學習開發等內容，即使不買板子也值得你收藏。 物品清單： 1.AVR mega16開發板 (板載JTAG ISP 二合一) 2.9V 直流電源 3.USB通訊線纜 4.開發板說明書 5.資料光盤 原理圖 開發軟件 范例程序
上傳時間： 2013-10-23
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JTAG仿真器 mega16開發板 聯系 楊迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 http://www.easyele.cn 有了mega16開發板 JTAG仿真器就可以開始學習強大的AVR單片機，不用再單獨買編程器，仿真器。本產品是AVRVI設計生產的AVR學習開發生產工具，以Atmega16為核心，集成AVR JTAG ICE仿真器和STK500 ISP編程器，用戶只需要再擁有一臺計算機即可進行系統的學習。同時mega16開發板器 JTAG仿真器還提供精致的說明書，讓您事半功倍，深入了解單片機電路的設計，找到好工作沒問題，詳細介紹電路設計和如果學習開發等內容，即使不買板子也值得你收藏。mega16開發板 JTAG仿真器的貨號：EasyAVR-M16 規格： 套 重量：400克。單價298/套 mega16開發板 JTAG仿真器開發板板載資源列表（部分）： 1.1路有源蜂鳴器，也可接無源蜂鳴器 2.實時鐘PCF8563 3.1IIC總線EEPROM AT24c01 4.1-wire單總線 5.晶振和復位電路 6.可選的有源晶振電路 7.AD電壓調整電位器 8.電位器參考電壓和待測電壓調整 9.mega16開發板 JTAG仿真器擁有4個8位撥碼開關 0.32Pin MCU外接端子 所有引腳標注 11.12864液晶接口 12.1602液晶接口 13.mega16開發板 JTAG仿真器有標準KF396尼龍接線端子 14.透明防滑硅膠腳墊 mega16開發板 JTAG仿真器的三個關鍵特點：開發板集成常用資源：LED、按鍵、七段數碼管、RS232、LCD接口等；開發板上集成了AVR JTAG ICE仿真器和AVR ISP編程器；信號調理電路，輸入0～10V，軌至軌信號調理。購買mega16開發板 JTAG仿真器是，我們會以優惠的價格提供給客戶一些可選配件：18B20 10元；1602字符液晶 20元；12864 圖形液晶帶字庫 80元；串口通訊線纜 5元；有源晶振 5元；杜邦頭連線10條 5元，以上全配只需要加100元，如需要5V 小型步進電機另加20元。歡迎大家咨詢選購。 開發板系列我公司還出售： mega128四合一開發板 498/套 ATMEL 原裝 ATSTK500開發板 750/塊 ATmega8 開發板 學習板 Mini Mega8 核心板 87/塊 ATmega48 開發板 學習板 Mini Mega48 核心板 84/塊 ATMega88 開發板 學習板 mini mega88 核心板 91/塊 ATmega16 開發板 AVR學習板 Mega16 核心板 106/塊 ATmega32 開發板 學習板 Mini M32 核心板 116/塊 ATmega128 開發板 學習板 Mini M128 核心板 147/塊 ATmega64 開發板 學習板 Mini M64 核心板 144/塊
上傳時間： 2013-10-19
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