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  • 此文利用倒立擺為例子

    此文利用倒立擺為例子,介紹了模變節(jié)構(gòu)與魯棒控制的綜合控制方法。

    標(biāo)簽: 倒立擺

    上傳時間: 2016-02-02

    上傳用戶:ruan2570406

  • 個人開發(fā)

    個人開發(fā),以 DirectInput 為基底包成的類別,可同時接收鼠、鍵盤、JOYSTICK等輸入裝置。

    標(biāo)簽:

    上傳時間: 2013-12-13

    上傳用戶:love1314

  • 以八數(shù)碼問題為例

    以八數(shù)碼問題為例,設(shè)計一類塊問題的求解系統(tǒng),初步掌握智能搜索算法中的盲目搜索和啟發(fā)式搜索這兩類基本方法,同時通過具體的問題體會搜索算法、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序設(shè)計等知識的綜合應(yīng)用。

    標(biāo)簽: 數(shù)碼

    上傳時間: 2016-03-21

    上傳用戶:13681659100

  • 以波音747為背景

    以波音747為背景,建立了飛機運動的空間六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飛機運動的空間六自由度仿真模型 2. 自動駕駛儀仿真模型; 3.執(zhí)行器仿真模型; 4.大氣重力環(huán)境模型; 5.氣動數(shù)據(jù)模型; 6.發(fā)動機推力模型; 另外,仿真過程中: 1.考慮了風(fēng)場的影響 2.考慮了傳感器的隨機噪聲; 3.考慮了執(zhí)行器時間延遲; 4.采用變增益控制器; 狀態(tài)方程選取:速度、攻角、側(cè)角、機體系三軸角速度、歐拉角、地面坐標(biāo)系坐標(biāo)作為狀態(tài)量; 輸出方程有:12個狀態(tài)量;12個狀態(tài)微分值;以及機體系速度、加速度、過載等。 仿真程序見附件,需Matlab2007b及更高版本運行。

    標(biāo)簽: 747 背景

    上傳時間: 2016-09-30

    上傳用戶:515414293

  • 通過對于模2除法的研究 可以得到如下方法: 1. 把信息碼后面加上p-1位的0

    通過對于模2除法的研究 可以得到如下方法: 1. 把信息碼后面加上p-1位的0,這個試驗中p是6位,即在輸入的信息碼后面加上“00000”。把這個17位的被除數(shù)放入input中。 2. 在得到被除數(shù)input之后,設(shè)計一個在被除數(shù)上移動的數(shù)據(jù)塊變量d,把input中的最高位開始逐次復(fù)制給變量d。 3. 如果d的最高位為1,由變量d和變量p做異或運算;如果d的最高位為0則不運算或者做多余的異或‘0’的運算。 4. 把塊變量d往后動一位。 5. 循環(huán)步驟(3,4)11次。 6. 執(zhí)行步驟3。 7. 得到余數(shù)c,把c轉(zhuǎn)成信號輸出。

    標(biāo)簽: 法的研究

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:鳳臨西北

  • 內(nèi)容簡介 本書匯集了作者在制導(dǎo)律設(shè)計和被動跟蹤濾波器設(shè)計方面取得的研究結(jié)果。 全書分成六部分

    內(nèi)容簡介 本書匯集了作者在制導(dǎo)律設(shè)計和被動跟蹤濾波器設(shè)計方面取得的研究結(jié)果。 全書分成六部分,包括1) 空間攔截問題的數(shù)學(xué)描述,自適應(yīng)模制導(dǎo)律和最優(yōu)模制導(dǎo)律設(shè)計,模制導(dǎo)對目標(biāo)機動和制導(dǎo)參數(shù)變化有完全自適應(yīng)性的理論證明;2) 模制導(dǎo)律的智能化和模糊化實現(xiàn)方法;3) 空間飛行器大角度姿態(tài)機動變結(jié)構(gòu)+PID組合控制策略;4) 增益導(dǎo)引規(guī)律和非線性 導(dǎo)引規(guī)律;5) 僅有角度測量條件下的幾種新型非線性跟蹤濾波器;6)“被動跟蹤”問題的可觀性分析,以及提高該問題可觀性的改進(jìn)的增廣比例制導(dǎo)律和運動跟蹤模制導(dǎo)律。 這部專著可以作為導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)研究生和探測制導(dǎo)與控制技術(shù)專業(yè)本科生的專題閱讀教材,可以作為控制理論與控制工程專業(yè)研究生的參考書,也可供從事制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計工作的工程技術(shù)人員閱讀參考。

    標(biāo)簽: 制導(dǎo) 被動 濾波器設(shè)計

    上傳時間: 2017-01-10

    上傳用戶:拔絲土豆

  • 板上資源: LM2576電源

    板上資源: LM2576電源,MAX3232電平轉(zhuǎn)換芯片,11.0592M有源晶振,ATMEGA128L,F(xiàn)M32256(鐵電),槽式SIM卡座,40PZIF接插件,通信 模塊支持CM320,TC35i,MC35i,MC39i,GTM900A/B等模塊。 使用方法:1、不焊接M128和FM32256以及晶振,將橋接電阻R29,R30,R31焊上,就是標(biāo)準(zhǔn)串口無線MODEM,根據(jù)模塊不同可以支持GPRS和CDMA, 當(dāng)然也可以作為GSM貓或者短信貓來使用。 2、焊上M128芯片,F(xiàn)M32256可以根據(jù)實際需要決定是否使用,除了支持上面的應(yīng)用模式外,還能做成不需要上位機的透明傳輸模塊, 實現(xiàn)單片機或者一些非計算機設(shè)備無線上網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)的要求。

    標(biāo)簽: 2576 LM 資源 電源

    上傳時間: 2017-01-19

    上傳用戶:ukuk

  • 程式描述:使用Cypress的Cy7C63723晶片進(jìn)行設(shè)計

    程式描述:使用Cypress的Cy7C63723晶片進(jìn)行設(shè)計,實現(xiàn)USB介面的HID鼠。 安裝:把來源程式碼複製到硬碟特定目錄下,使用Keil C編譯器運行即可。 注意:可以首先使用Cypress的測試工具進(jìn)行韌體程式的測試,以確保韌體程式的正確性。

    標(biāo)簽: Cypress C63723 63723 Cy7

    上傳時間: 2017-02-10

    上傳用戶:6546544

  • 飛機剎車時的PID程序

    飛機剎車時的PID程序,控制移率,保證不打

    標(biāo)簽: PID 飛機 剎車 程序

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:yy541071797

  • 分辨率增強函數(shù),一個獨立的Matlab函數(shù)

    分辨率增強函數(shù),一個獨立的Matlab函數(shù),用以實現(xiàn)塊控制的分辨率增強。

    標(biāo)簽: Matlab 函數(shù) 分辨率 獨立

    上傳時間: 2014-11-28

    上傳用戶:cursor

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