此文利用倒立擺為例子，介紹了滑模變節(jié)構(gòu)與魯棒控制的綜合控制方法。
標簽： 倒立擺
上傳時間： 2016-02-02
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個人開發(fā)，以 DirectInput 為基底包成的類別，可同時接收滑鼠、鍵盤、JOYSTICK等輸入裝置。
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上傳時間： 2013-12-13
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以八數(shù)碼問題為例，設(shè)計一類滑塊問題的求解系統(tǒng)，初步掌握智能搜索算法中的盲目搜索和啟發(fā)式搜索這兩類基本方法，同時通過具體的問題體會搜索算法、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序設(shè)計等知識的綜合應(yīng)用。
標簽： 數(shù)碼
上傳時間： 2016-03-21
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以波音747為背景，建立了飛機運動的空間六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飛機運動的空間六自由度仿真模型 2. 自動駕駛儀仿真模型； 3.執(zhí)行器仿真模型； 4.大氣重力環(huán)境模型； 5.氣動數(shù)據(jù)模型； 6.發(fā)動機推力模型； 另外，仿真過程中： 1.考慮了風(fēng)場的影響 2.考慮了傳感器的隨機噪聲； 3.考慮了執(zhí)行器時間延遲； 4.采用變增益控制器； 狀態(tài)方程選取：速度、攻角、側(cè)滑角、機體系三軸角速度、歐拉角、地面坐標系坐標作為狀態(tài)量； 輸出方程有：12個狀態(tài)量；12個狀態(tài)微分值；以及機體系速度、加速度、過載等。 仿真程序見附件，需Matlab2007b及更高版本運行。
上傳時間： 2016-09-30
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通過對于模2除法的研究 可以得到如下方法： 1． 把信息碼后面加上p－1位的0，這個試驗中p是6位，即在輸入的信息碼后面加上“00000”。把這個17位的被除數(shù)放入input中。 2． 在得到被除數(shù)input之后，設(shè)計一個在被除數(shù)上移動的數(shù)據(jù)滑塊變量d，把input中的最高位開始逐次復(fù)制給變量d。 3． 如果d的最高位為1，由變量d和變量p做異或運算；如果d的最高位為0則不運算或者做多余的異或‘0’的運算。 4． 把滑塊變量d往后滑動一位。 5． 循環(huán)步驟（3，4）11次。 6． 執(zhí)行步驟3。 7． 得到余數(shù)c，把c轉(zhuǎn)成信號輸出。
上傳時間： 2013-12-28
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內(nèi)容簡介 本書匯集了作者在制導(dǎo)律設(shè)計和被動跟蹤濾波器設(shè)計方面取得的研究結(jié)果。 全書分成六部分，包括1) 空間攔截問題的數(shù)學(xué)描述，自適應(yīng)滑模制導(dǎo)律和最優(yōu)滑模制導(dǎo)律設(shè)計，滑模制導(dǎo)對目標機動和制導(dǎo)參數(shù)變化有完全自適應(yīng)性的理論證明；2) 滑模制導(dǎo)律的智能化和模糊化實現(xiàn)方法；3) 空間飛行器大角度姿態(tài)機動變結(jié)構(gòu)+PID組合控制策略；4) 增益導(dǎo)引規(guī)律和非線性 導(dǎo)引規(guī)律；5) 僅有角度測量條件下的幾種新型非線性跟蹤濾波器；6)“被動跟蹤”問題的可觀性分析，以及提高該問題可觀性的改進的增廣比例制導(dǎo)律和運動跟蹤滑模制導(dǎo)律。 這部專著可以作為導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)研究生和探測制導(dǎo)與控制技術(shù)專業(yè)本科生的專題閱讀教材，可以作為控制理論與控制工程專業(yè)研究生的參考書，也可供從事制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計工作的工程技術(shù)人員閱讀參考。
標簽： 分 制導(dǎo) 被動 濾波器設(shè)計
上傳時間： 2017-01-10
上傳用戶：拔絲土豆
板上資源： LM2576電源，MAX3232電平轉(zhuǎn)換芯片，11.0592M有源晶振，ATMEGA128L，F(xiàn)M32256（鐵電），滑槽式SIM卡座，40PZIF接插件，通信 模塊支持CM320,TC35i，MC35i，MC39i，GTM900A/B等模塊。 使用方法：1、不焊接M128和FM32256以及晶振，將橋接電阻R29,R30,R31焊上，就是標準串口無線MODEM，根據(jù)模塊不同可以支持GPRS和CDMA， 當然也可以作為GSM貓或者短信貓來使用。 2、焊上M128芯片，F(xiàn)M32256可以根據(jù)實際需要決定是否使用，除了支持上面的應(yīng)用模式外，還能做成不需要上位機的透明傳輸模塊， 實現(xiàn)單片機或者一些非計算機設(shè)備無線上網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)的要求。
上傳時間： 2017-01-19
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程式描述：使用Cypress的Cy7C63723晶片進行設(shè)計，實現(xiàn)USB介面的HID滑鼠。 安裝：把來源程式碼複製到硬碟特定目錄下，使用Keil C編譯器運行即可。 注意：可以首先使用Cypress的測試工具進行韌體程式的測試，以確保韌體程式的正確性。
上傳時間： 2017-02-10
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飛機剎車時的PID程序，控制滑移率，保證不打滑
上傳時間： 2013-12-17
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分辨率增強函數(shù),一個獨立的Matlab函數(shù)，用以實現(xiàn)滑塊控制的分辨率增強。
上傳時間： 2014-11-28
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