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滑

此文利用倒立擺為例子

此文利用倒立擺為例子，介紹了滑模變節構與魯棒控制的綜合控制方法。

標簽： 倒立擺

上傳時間： 2016-02-02

上傳用戶：ruan2570406
個人開發

個人開發，以 DirectInput 為基底包成的類別，可同時接收滑鼠、鍵盤、JOYSTICK等輸入裝置。

標簽：

上傳時間： 2013-12-13

上傳用戶：love1314
以八數碼問題為例

以八數碼問題為例，設計一類滑塊問題的求解系統，初步掌握智能搜索算法中的盲目搜索和啟發式搜索這兩類基本方法，同時通過具體的問題體會搜索算法、數據結構、程序設計等知識的綜合應用。

標簽： 數碼

上傳時間： 2016-03-21

上傳用戶：13681659100
以波音747為背景

以波音747為背景，建立了飛機運動的空間六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飛機運動的空間六自由度仿真模型 2. 自動駕駛儀仿真模型； 3.執行器仿真模型； 4.大氣重力環境模型； 5.氣動數據模型； 6.發動機推力模型；另外，仿真過程中： 1.考慮了風場的影響 2.考慮了傳感器的隨機噪聲； 3.考慮了執行器時間延遲； 4.采用變增益控制器；狀態方程選取：速度、攻角、側滑角、機體系三軸角速度、歐拉角、地面坐標系坐標作為狀態量；輸出方程有：12個狀態量；12個狀態微分值；以及機體系速度、加速度、過載等。仿真程序見附件，需Matlab2007b及更高版本運行。

標簽： 747 背景

上傳時間： 2016-09-30

上傳用戶：515414293
通過對于模2除法的研究可以得到如下方法： 1．把信息碼后面加上p－1位的0

通過對于模2除法的研究可以得到如下方法： 1．把信息碼后面加上p－1位的0，這個試驗中p是6位，即在輸入的信息碼后面加上“00000”。把這個17位的被除數放入input中。 2．在得到被除數input之后，設計一個在被除數上移動的數據滑塊變量d，把input中的最高位開始逐次復制給變量d。 3．如果d的最高位為1，由變量d和變量p做異或運算；如果d的最高位為0則不運算或者做多余的異或‘0’的運算。 4．把滑塊變量d往后滑動一位。 5．循環步驟（3，4）11次。 6．執行步驟3。 7．得到余數c，把c轉成信號輸出。

標簽： 模法的研究

上傳時間： 2013-12-28

上傳用戶：鳳臨西北
內容簡介本書匯集了作者在制導律設計和被動跟蹤濾波器設計方面取得的研究結果。全書分成六部分

內容簡介本書匯集了作者在制導律設計和被動跟蹤濾波器設計方面取得的研究結果。全書分成六部分，包括1) 空間攔截問題的數學描述，自適應滑模制導律和最優滑模制導律設計，滑模制導對目標機動和制導參數變化有完全自適應性的理論證明；2) 滑模制導律的智能化和模糊化實現方法；3) 空間飛行器大角度姿態機動變結構+PID組合控制策略；4) 增益導引規律和非線性導引規律；5) 僅有角度測量條件下的幾種新型非線性跟蹤濾波器；6)“被動跟蹤”問題的可觀性分析，以及提高該問題可觀性的改進的增廣比例制導律和運動跟蹤滑模制導律。這部專著可以作為導航、制導與控制專業研究生和探測制導與控制技術專業本科生的專題閱讀教材，可以作為控制理論與控制工程專業研究生的參考書，也可供從事制導控制系統設計工作的工程技術人員閱讀參考。

標簽： 分制導被動濾波器設計

上傳時間： 2017-01-10

上傳用戶：拔絲土豆
板上資源： LM2576電源

板上資源： LM2576電源，MAX3232電平轉換芯片，11.0592M有源晶振，ATMEGA128L，FM32256（鐵電），滑槽式SIM卡座，40PZIF接插件，通信模塊支持CM320,TC35i，MC35i，MC39i，GTM900A/B等模塊。使用方法：1、不焊接M128和FM32256以及晶振，將橋接電阻R29,R30,R31焊上，就是標準串口無線MODEM，根據模塊不同可以支持GPRS和CDMA，當然也可以作為GSM貓或者短信貓來使用。 2、焊上M128芯片，FM32256可以根據實際需要決定是否使用，除了支持上面的應用模式外，還能做成不需要上位機的透明傳輸模塊，實現單片機或者一些非計算機設備無線上網傳輸數據的要求。

標簽： 2576 LM 資源電源

上傳時間： 2017-01-19

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程式描述：使用Cypress的Cy7C63723晶片進行設計

程式描述：使用Cypress的Cy7C63723晶片進行設計，實現USB介面的HID滑鼠。安裝：把來源程式碼複製到硬碟特定目錄下，使用Keil C編譯器運行即可。注意：可以首先使用Cypress的測試工具進行韌體程式的測試，以確保韌體程式的正確性。

標簽： Cypress C63723 63723 Cy7

上傳時間： 2017-02-10

上傳用戶：6546544
飛機剎車時的PID程序

飛機剎車時的PID程序，控制滑移率，保證不打滑

標簽： PID 飛機剎車程序

上傳時間： 2013-12-17

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分辨率增強函數,一個獨立的Matlab函數

分辨率增強函數,一個獨立的Matlab函數，用以實現滑塊控制的分辨率增強。

標簽： Matlab 函數分辨率獨立

上傳時間： 2014-11-28

上傳用戶：cursor