esp32為主cpu，利用其內(nèi)嵌的MAC和外掛的LAN8720的構(gòu)建為一個完整的以太網(wǎng)接口，同時提供2個串口，可方便形成網(wǎng)轉(zhuǎn)串的應(yīng)用，真正做到了價格便宜量又足，方案很不錯的。
標簽： esp32 lan8720 以太網(wǎng) 串口
上傳時間： 2022-04-28
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光伏發(fā)電的研究是當今國內(nèi)外研究的一個熱點，因為它的實現(xiàn)及應(yīng)用為目前人類面臨的許多問題如：能源危機、環(huán)境污染等提供了解決途徑。光伏發(fā)電有著非常廣泛的應(yīng)用前景，在人類越來越重視可持續(xù)發(fā)展的今天，太陽能擁有其他能源所沒有的各種優(yōu)點如：幾乎足取之不盡用之不渴的，清潔無污染等，這使它受到人們越來越多的關(guān)注，成為最有希望替代傳統(tǒng)能源的新能源之本文實現(xiàn)了一種通過單片機控制開關(guān)電源使光伏電池給苗電池充電的設(shè)計方案。軟件上，對現(xiàn)有的常用最大功率點跟蹤（MPPT）算法進行了研究和分析，并選用電導增量法對最大功幸點跟蹤，實現(xiàn)了系統(tǒng)工作的高效率。硬件上，系統(tǒng)使用單片機通過PWM控制同步整流電路，并運用閉環(huán)控制，精確采樣電壓值和電流值形成反饋。同時，軟件和硬件都對系統(tǒng)進行了保護，實現(xiàn)了系統(tǒng)工作的安全性和可靠性。通過實驗測試，給出了系統(tǒng)實際使用結(jié)果，并對系統(tǒng)進行了功率損耗分析，由結(jié)果可知，系統(tǒng)工作正常，達到了預期的性能.
標簽： 最大功率跟蹤 mppt 脈寬調(diào)制
上傳時間： 2022-06-19
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仿人機器人是真正字面意義上或狹義的“機器人”，其研究和發(fā)展代表了機器人學的尖端水平。有關(guān)仿人機器人的工作早在20多年前就開始了，當時著重于雙足步行機的研究和開發(fā)。只是自從10年前本田推出仿人機器人P2后，仿人機器人的研發(fā)才形成了一個熱潮，至今方興末艾。除了日本推出了QR1（）、ASlM（）和HRP-2等著名的仿人機器人以外，中國、韓國、美國和歐洲等國家和地區(qū)也成功地研制了各自的仿人機器人。雖然仿人機器人的研究已成為機器入學中的一個重要分支，有很多研究人員和工程技術(shù)人員在這方面進行了大量的學術(shù)研究和技術(shù)開發(fā)，并取得了豐碩的成果，但卻未見到系統(tǒng)地介紹和闡述仿人機器人的專著。在這種背景下，由日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所棍田秀司等人著的《仿人機器人》奪得了先聲，填補了這方面的一個空白。據(jù)譯者所知，該書是第一部系統(tǒng)介紹仿人機器人的專著。書中既有對仿人機器人歷史發(fā)展的簡明扼要的介紹，又有基本理論和分析，還有對實際機器人系統(tǒng)的引用。內(nèi)容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學，雙足步態(tài)規(guī)劃和全身運動模式的生成和動力學仿真等，是對10多年來仿人機器人的研究成果（尤其是作者們的成果）的總結(jié)，在一定程度上反映了當今世界在仿人機器人上的最新發(fā)展和水平。這本學術(shù)專著并不是純理論介紹，幾乎所有的理論和算法都有實際機器人系統(tǒng)和平臺的支持，書中圖文并茂、深入淺出、內(nèi)容生動。本書的日文原著由四位作者共同寫就，每位作者撰寫其最擅長的專題。幾位作者都是產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所屬下的智能系統(tǒng)研究所仿人機器人HRP-2研發(fā)小組的主要成員?！斗氯藱C器人》是他們多年的學術(shù)研究和系統(tǒng)開發(fā)的概括。除日文原著外，還計劃推出英文、中文（即本書）、法文和德文版本，以五種文字向全世界出版發(fā)行。如果本書在中國的出版能對我國的機器人研究和開發(fā)有所啟發(fā)、幫助和推動，那么譯者的初衷和愿望也就實現(xiàn)了。本書的翻譯主要基于英文手稿，并參考了日文原著。在翻譯過程中，譯者隨時與作者商討，力術(shù)翻譯準確到位。盡管如此，因譯者的水平和時間所限，譯文中難免會有不妥甚至錯誤之處，歡迎讀者批評和指正。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-06-24
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整流二極管和穩(wěn)壓二極管的參數(shù)及選擇原則電子愛好者經(jīng)常要用二極管。二極管具有單向?qū)щ娦裕?主要用于整流、穩(wěn)壓和混頻等電路中。本文介紹整流二極管和穩(wěn)壓二極管的參數(shù)及選擇原則。(一)整流二極管的主要參數(shù)1.IF— 最大平均整流電流。指二極管長期工作時允許通過的最大正向平均電流。該電流由PN 結(jié)的結(jié)面積和散熱條件決定。使用時應(yīng)注意通過二極管的平均電流不能大于此值， 并要滿足散熱條件。例如1N4000 系列二極管的IF 為1A。2.VR — 最大反向工作電壓。指二極管兩端允許施加的最大反向電壓。若大于此值， 則反向電流(IR)劇增，二極管的單向?qū)щ娦员黄茐模?從而引起反向擊穿。通常取反向擊穿電壓(VB) 的一半作為(VR)。例如1N4001 的VR 為50V，1N4007 的VR 為1OOOV.3.IR— 反向電流。指二極管未擊穿時反向電流值。溫度對IR 的影響很大。例如1N4000 系列二極管在100°C 條件IR 應(yīng)小于500uA; 在25°C 時IR 應(yīng)小于5uA 。4.VR — 擊穿電壓。指二極管反向伏安特性曲線急劇彎曲點的電壓值。反向為軟特性時， 則指給定反向漏電流條件下的電壓值。
標簽： 整流二極管 穩(wěn)壓二極管
上傳時間： 2022-06-26
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Arduino 是一個注重實際動手操作的產(chǎn)品，所以本書以實際應(yīng)用為紐帶將各個章節(jié)聯(lián)系起來。本書首 先介紹凡duino的一些基礎(chǔ)知識， 接著針對具體應(yīng)用介紹了一 些擴展板以及Arduino擴展庫， 最后應(yīng)用之前的內(nèi)容完成了具有視頻監(jiān)控功能的履帶車．遙控機械臂以及雙足機器人的制作。書內(nèi) 容循序漸進，圖文并茂， 可以帶領(lǐng)讀者走人Arduino的精彩世界。本書適合電專業(yè)、交互設(shè)計專業(yè)、新媒體技術(shù)專業(yè)學生閱讀．也可以 作為所有電子愛好者開展Arduin制作項目的參考手冊。
標簽： arduino
上傳時間： 2022-07-02
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本書是國際上第一部系統(tǒng)介紹仿人機器人的專著。內(nèi)容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學、雙足步態(tài)規(guī)劃、全身運動模式的生成和動力學仿真等，是對10對年來仿人機器人的研究成果的總結(jié)。
標簽： 仿人機器人
上傳時間： 2022-07-20
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 17資源包含以下內(nèi)容：1. 基于AVR單片機的智能防火防盜系統(tǒng)設(shè)計.zip2. 基于AT89S52可控滾輪的設(shè)計與實現(xiàn).zip3. 基于AVR單片機和CPLD的姿態(tài)測試系統(tǒng)設(shè)計.zip4. 基于ATMega16L單片機的TCD1208AP線陣CCD接口設(shè)計.zip5. 基于AVR系列單片機的多功能信號發(fā)生器的設(shè)計.zip6. 基于Atmega16單片機的小型室內(nèi)空氣凈化器的研制.zip7. 基于AVR單片機的煙敏傳感器檢測電路設(shè)計與實現(xiàn).zip8. 基于avr16單片機的十字LED旋轉(zhuǎn)顯示設(shè)計.zip9. 基于AVR單片機的無刷直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計.zip10. 基于AVR單片機的攝像機幀速測試系統(tǒng)設(shè)計.zip11. 基于C8051F020單片機的脈搏波信號發(fā)生器的設(shè)計.zip12. 基于AVR單片機的通用控制板.zip13. 基于C8051F020的自動稱重系統(tǒng)設(shè)計.zip14. 基于C8051F020的紅外遙控電風扇設(shè)計.zip15. 基于C8051F120的洗井自動控制系統(tǒng).zip16. 基于C8051F040單片機的CAN總線測試模式研究.zip17. 基于C8051F310的電動機三相電流檢測與保護系統(tǒng).zip18. 龍丘MMA7455模塊V1.0 使用手冊.pdf19. 玩轉(zhuǎn)TI MSP430 LaunchPad！TI公司.pdf20. stc15單片機測試程序V1.0版.rar21. 基于MSP430單片機的模糊溫濕度控制器的設(shè)計.pdf22. 中文版mcS12xs128程序教程(完整版).rar23. SHT10溫濕度測試.rar24. MBUS協(xié)議_MBDOC48.DOC25. DS18B20 LCD1602 AT24C02智能溫度控制系統(tǒng).rar26. DH16搖搖棒.rar27. JY-MSP430F5438原理圖.pdf28. Jlink轉(zhuǎn)接板中文說明文檔.pdf29. USBASP下載板使用說明書.pdf30. 單片機多點溫度巡回檢測系統(tǒng)的設(shè)計.pdf31. STC單片機燒寫軟件.zip32. 0012、51單片機超聲波測距程序.rar33. 基于單片機的脈沖周期測量.doc34. AT89CX051編程器的設(shè)計.doc35. DMAVR-L型AVR單片機最小系統(tǒng)板使用說明書.pdf36. 51單片機花朵開放程序.rar37. 設(shè)計仿真實例的運行文件及C程序.zip38. 手把手教你學AVR單片機C程序設(shè)計實驗程序.zip39. win7系統(tǒng)下proteus7.5 安裝流程.rar40. ATmega16-ad1602.zip41. 延時函數(shù)的簡單編法.docx42. 基于80C51單片機源碼公開的Small RTOS 1.12.1版.zip43. ATmega16-TLC5615.zip44. stc89c52rc的含義.pdf45. STM32的控制器AD模塊電路.pdf46. 數(shù)字序列發(fā)生器課程設(shè)計.doc47. 51單片機C語言常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計實例精講.pdf48. AVR_Studio_5按部就班編程.pdf49. 燒寫軟件progisp172.zip50. 一種簡易的磁帶引導式AGV小車的制作.doc51. STM32F10xxCDE勘誤手冊.pdf52. Arduino——數(shù)碼管簡介.doc53. 六足機器人程序.rar54. 單片機模擬板TX-2.rar55. 基于AT89C51單片機的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計.ppt56. 電子溫度計方案設(shè)計.pdf57. 溫度測控系統(tǒng)的設(shè)計與制作.pdf58. MC9S12VRRMV2芯片資料.pdf59. 8051指令的快速記憶.pdf60. 基于AT89C51單片機的數(shù)字秒表設(shè)計.pdf61. Keil C51編譯器用戶手冊.rar62. STM32_LCD5110資料.zip63. 基于ATmegal6單片機的溫度監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計.zip64. ATmega48-88-168中文.pdf65. STM32F10xxx 正交編碼器接口應(yīng)用筆記.pdf66. cosmic c編譯器--CXSTM8_V4_2_4.zip67. 4個io口控制矩陣鍵盤.zip68. 制作AT89C51單片機實驗電路板(下).pdf69. NIOS_II常用函數(shù)整理.pdf70. DS1302萬年歷的源碼.doc71. 制作AT89C51單片機實驗電路板(上).pdf72. MeTech Verilog例程講解-V1.0.pdf73. DS1302萬年歷原理圖.pdf74. A-C8V4開發(fā)板-使用說明書.rar75. DIY基于51單片機的旋轉(zhuǎn)LED數(shù)字電子鐘.docx76. 畫流程圖工具.rar77. s3c2440a資料ADC和觸摸屏接口.pdf78. R8C11系列軟件功能說明書.doc79. 51單片機溫度顯示的電腦端軟件.exe80. s3c2440a資料SPI（串行外圍設(shè)備接口）.pdf81. 學習型紅外線遙控器設(shè)計單片機.pdf82. !Cortex-M4自學筆記-基于Kinetis K60.pdf83. s3c2440a數(shù)據(jù)資料AC97控制器.pdf84. 自制串口模擬ModBus通信程序.docx85. STM32F103x4手冊.pdf86. 74系列單片機max各類常用芯片.rar87. 單片機中斷多級嵌套的軟件實現(xiàn).pdf88. ISP51_Win_V2.4（中穎單片機燒錄軟件）.exe89. LT-1B MSP430F149學習板.doc90. nrf24l01對碼思路.doc91. 機協(xié)51_AVR培訓板.pdf92. 使用Win32創(chuàng)建串口通訊程序.doc93. AVR TWI讀寫讀寫范例.doc94. 一些51單片機基礎(chǔ)模塊的程序.rar95. 基于單片機的智能電風扇的設(shè)計.pdf96. PIC單片機軟件下載地址列表.doc97. 基于單片機的電子時鐘的設(shè)計與實現(xiàn).ppt98. 基于51單片機的12864液晶顯示的萬年歷.pdf99. 基于AT89S52單片機的溫度控制系統(tǒng).pdf100. 8位ADC單片機MK7A25P資料.pdf
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 31資源包含以下內(nèi)容：1. 單片機課程設(shè)計題目大全.pdf2. KeilC中用到的UV4文件（分別對應(yīng)STC與STM32）.rar3. 單片機超聲波測距原理及電路圖.doc4. IAR KeyGen.rar5. ATmega16最小系統(tǒng)設(shè)計.docx6. STM32控制三軸加速度傳感器實現(xiàn)分析.docx7. 亞龍單片機實驗?zāi)K說明書.zip8. ATmega16英文資料.pdf9. 51單片機指令詳表.pdf10. 5元錢做個PIC燒錄器.pdf11. 單片機例子(包括框圖和程序).doc12. 單片機仿真軟件protues教程.pdf13. msp430g2553用戶手冊.pdf14. 基于CPLD和單片機的多功能信號發(fā)生器.doc15. MSP430單片機C語言應(yīng)用程序設(shè)計實例精解秦龍.pdf16. 基于單片機的Led點陣廣告牌設(shè)計.doc17. ok400c原理圖.pdf18. 單片機輸出控制電路設(shè)計原理.ppt19. 一種基于AT89C2051的多路舵機控制方案設(shè)計.pdf20. stm32固件庫V3.5中文說明.pdf21. STM32各模塊學習筆記.rar22. 8051單片機基礎(chǔ)篇.pdf23. STM32硬件電路設(shè)計注意事項.rar24. 單片機原理及其接口技術(shù)課后習題答案.doc25. 新概念51單片機C語言教程.入門、提高、開發(fā).pdf26. 水位控制裝置（本科組C題）.doc27. AT89C52單片機與VB串行通信的實現(xiàn).PDF28. 單片機學習.rar29. 單片機學習.ppt30. LCD5110模塊資料.zip31. 單片機學習概述.ppt32. 單片機外圍電路設(shè)計及C語言編程視頻教程內(nèi)容目錄.doc33. 單片機編程經(jīng)驗.zip34. ILI9325彩屏調(diào)試.zip35. 計算器（可以算好多東西）.exe36. STM32_硬件設(shè)計.rar37. AVR電機控制板使用說明.pdf38. TLC2543 中文資料.zip39. 電子工程師DIY六足機器昆蟲.pdf40. C8051F單片機應(yīng)用解析.pdf41. MCS51單片機系統(tǒng)學習板V1.1原理圖.pdf42. lcd1602鬧鐘.doc43. 平板電腦芯片介紹.doc44. DS12c887電子時鐘詳細教程仿真.zip45. 51定時器計算.exe46. U盤制作-附完整電路圖.pdf47. 紅外線—數(shù)碼管顯示數(shù)值.rar48. 軟件編程規(guī)范_V1.0【精品】.doc49. 自動取款機系統(tǒng).rar50. 譚浩強C語言word版.rar51. 字符手冊.pdf52. 點陣制作(綜合).pdf53. 單片機實例學習示范.rar54. 紅外解碼.doc55. AVR核心教程.pdf56. 單片機復位電路的可靠性設(shè)計資料.pdf57. 郭天祥老師的TX-1C增強版原理圖.pdf58. 斬波器原理.ppt59. CD4511譯碼器.doc60. AM510原理圖.pdf61. 跟我學51單片機.docx62. Keil C51使用攻略.pdf63. PL-51單片機開發(fā)板原理圖(新版).pdf64. STM32中文參考手冊_V10.pdf65. 液晶LCD資料(內(nèi)含12864，1302等液晶LCD資料).rar66. 多點溫濕度無線測量系統(tǒng).rar67. 51單片機視頻教程及下載說明.rar68. 搖搖棒制作.doc69. stc12c5a60s2內(nèi)置AD轉(zhuǎn)換使用的C程序.zip70. msp430的5110驅(qū)動 包含常用函數(shù)和英文字庫.rar71. 基于飛思卡爾DG128單片機的智能車路線識別系統(tǒng).pdf72. MSP430經(jīng)典例程講解.doc73. 單片機學習資料.pdf74. 郭天祥的TX-1C型單片機實驗板原理圖.pdf75. 用單片機驅(qū)動電磁繼電器的方法.doc76. 程序下載（燒錄）.pdf77. ULN2003中文資料.pdf78. 瑞薩電子基于RX62T單片機的PMSM電機位置控制.rar79. 51單片機PWM調(diào)速程序.pdf80. MSP430系列單片機C語言程序設(shè)計與開發(fā).pdf81. 電子技術(shù)：C51單片機實訓教程.pdf82. AVR單片機C語言開發(fā)入門指導.pdf83. 畢業(yè)設(shè)計—紅外遙控電子密碼鎖.rar84. STM32燒寫.zip85. [從零開始學單片機C語言].李建清.掃描版_部分2.pdf86. MSP430單片機教材.pdf87. CH375文件級AVR子程序庫.rar88. PIC單片機選型.pdf89. TX-1C型單片機開發(fā)板學習.pdf90. 51單片機矩陣鍵盤的C語言程序與分析.pdf91. c8051F930寄存器摘要.doc92. 矩陣鍵盤C語言編程.pdf93. STM32介紹_brstm32.pdf94. 基于單片機的智能小車的設(shè)計與制作.pdf95. Visual C++通信編程工程實例精解(附盤).rar96. IAR入門教程-安裝及破解.pdf97. 矩陣鍵盤程序及仿真.rar98. 基于51單片機的2路電源控制輸出.wps99. MSP430單片機基礎(chǔ)與實踐--謝興紅.pdf100. 基于MSP430單片機的電子血壓計的設(shè)計.zip
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平面關(guān)節(jié)型機械手設(shè)計.zip 1010KB2020-03-03 16:51 換刀機械手設(shè)計.zip 33.9M2020-03-03 16:51 三軸工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計.zip 1.2M2020-03-03 16:51 氣動機械手回轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)設(shè)計.zip 3.5M2020-03-03 16:51 四自由度工業(yè)機器人設(shè)計.zip 1.2M2020-03-03 16:51 機械手設(shè)計.zip 2.9M2020-03-03 16:51 數(shù)控機床上下料機械手設(shè)計.zip 3.7M2020-03-03 16:51 上銀Hiwinmi滾珠絲桿直線導軌線型模組軸承2D、3D選型樣本.rar 496.5M2020-03-03 16:51 3個自由度搬運機械手設(shè)計.zip 2.4M2020-03-03 16:51 兩足行走機器人-行走結(jié)構(gòu)部分設(shè)計.zip 16.3M2020-03-03 16:51 液壓上料機械手設(shè)計.zip 10M2020-03-03 16:51 PLC控制搬運機械手設(shè)計.zip 1.7M2020-03-03 16:51 兩足行走機器人—臂部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計.zip 6.1M2020-03-03 16:51 工業(yè)機械手圖冊.rar 5.6M2020-03-03 16:51 電動關(guān)節(jié)機械手設(shè)計.zip
上傳時間： 2013-07-28
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足球機器人視覺系統(tǒng)的研究.PDF 2.9M2020-03-03 16:51 三菱機器人進修教程.pdf 5.5M2020-03-03 16:51 簡易機器人制作（看完就會）.pdf 1.7M2020-03-03 16:51 機器視覺系統(tǒng)在機械制造中的應(yīng)用.pdf 415KB2020-03-03 16:51 機器視覺測量技術(shù).pdf 2.8M2020-03-03 16:51 機器人中文簡易教材.pdf 1.3M2020-03-03 16:51 機器人制作寶典.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 機器人學（張福學）.pdf 17.8M2020-03-03 16:51 機器人學（付京遜）.pdf 15.4M2020-03-03 16:51 機器人視覺技術(shù).pdf 21.3M2020-03-03 16:51 機器人控制入門.pdf 2.4M2020-03-03 16:51 機器人控制技術(shù).pdf 4.8M2020-03-03 16:51 機器人技術(shù)及其應(yīng)用.pdf 19.2M2020-03-03 16:51 機器人和機械手控制系統(tǒng).pdf 3.5M2020-03-03 16:51 機器人的創(chuàng)意設(shè)計與實踐.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 機器人C語言 機電一體化接口.pdf 8.7M2020-03-03 16:51 機器人-畢業(yè)設(shè)計.pdf 778KB2020-03-03 16:51 紅外遙控六足爬蟲機器人設(shè)計.pdf 566KB2020-03-03 16:51 工業(yè)機械手設(shè)計基礎(chǔ).pdf 12.8M2020-03-03 16:51 工業(yè)機械手設(shè)計.pdf 6M2020-03-03 16:51 工業(yè)機器人培訓教材.pdf 5.3M2020-03-03 16:51 工業(yè)機器人的操作機設(shè)計.pdf 7.4M2020-03-03 16:51 高級機器人手冊.pdf 23.1M2020-03-03 16:51 NX100使用說明書.pdf 16.8M2020-03-03 16:51 NX100操作要領(lǐng)書.pdf
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