自主移動機器人激光全局定位系統
自主移動機器人激光全局定位系統...
自主移動機器人激光全局定位系統...
主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環境下的地圖創建的問題。分析了目前地圖創建的方法,采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數據中提取直線特征,并計算直線特征參數的方差矩陣,最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人進行物理實驗驗證了其可行性。結果所得為機器人...
基于單目手眼相機和激光測距儀,提出了一種尺寸未知的空間矩形平面的位姿測量算法。該算法不需要知道矩形平面 的G 個頂點的物體坐標,只需要知道它們的圖像坐標、激光點的圖像坐標和激光測距結果,就能夠計算出尺寸未知空間矩形平 面在相機坐標系下的位姿,并且計算出矩形平面的尺寸。通過建立單目手眼相機和激光測...
隨著光通信的蓬勃發展,光纖通信技術廣泛應用于電信、電力、廣播等領域,對整個信息產業產生了深遠影響,光纖已成為當前最有前景的傳輸媒介。與此同時,光纖測試技術在光纖生產、現場鋪設與后期維護等工程領域中得到廣泛應用。光時域反射儀(Optical Time Domain Reflectometer),又稱背...
激光測量系統...