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激光掃描儀

自主移動(dòng)機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)

自主移動(dòng)機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)

標(biāo)簽： 移動(dòng)機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-12-30

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激光掃描車身坐標(biāo)測(cè)量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文對(duì)激光掃描車身坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集部分進(jìn)行了深入研究，設(shè)計(jì)了基于“AVR+FIFO+CPLD”的數(shù)據(jù)采集及處理模塊；解決了當(dāng)多路信號(hào)有數(shù)據(jù)同時(shí)傳輸時(shí)，如何將數(shù)據(jù)完整地寫入FIFO的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的有效采集；編寫了完整的CPLD控制程序和AVR數(shù)據(jù)采集程序，為準(zhǔn)確測(cè)量待測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)提供了可靠的數(shù)據(jù)來(lái)源。

標(biāo)簽： 激光掃描坐標(biāo)測(cè)量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 車身

上傳時(shí)間： 2013-10-29

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基于單片機(jī)的激光打標(biāo)系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)

目前激光打標(biāo)技術(shù)以它出眾的打標(biāo)效果及打標(biāo)速度,已經(jīng)在很多領(lǐng)域取代傳統(tǒng)的打標(biāo)方式。它主要由激光器、光學(xué)系統(tǒng)和控制器組成,其中控制器是核心部件。控制器經(jīng)歷了硬件數(shù)控(NC)和計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)兩個(gè)發(fā)展階段。本文主要針對(duì)激光打標(biāo)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)模塊,在硬件與軟件設(shè)計(jì)兩方面都進(jìn)行了仔細(xì)翔實(shí)的分析與研究。此外,還討論了系統(tǒng)的硬件、軟件及抗干擾措施的設(shè)計(jì);最后得出結(jié)論以及今后的改進(jìn)方向。

標(biāo)簽： 單片機(jī) 制器設(shè)計(jì) 激光打標(biāo)

上傳時(shí)間： 2013-11-22

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單片機(jī)抗干擾技術(shù)在激光打標(biāo)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

摘要：本文分析了激光打標(biāo)控制系統(tǒng)中工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)干擾對(duì)系統(tǒng)的危害及影響機(jī)制，并重點(diǎn)討論了采用軟件、硬件及CPU抗干擾措施來(lái)提高系統(tǒng)可靠性的方法。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；抗干擾；容錯(cuò)技術(shù)

標(biāo)簽： 單片機(jī) 中的應(yīng)用抗干擾技術(shù) 激光打標(biāo)

上傳時(shí)間： 2013-11-03

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基于FPGA的激光測(cè)距回波信號(hào)高速采集研究

在激光測(cè)距系統(tǒng)中，微弱回波信號(hào)的檢測(cè)處理一直是一個(gè)難題。本文主要討論了激光測(cè)距接收系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，這種測(cè)距方法既適用于短距離的測(cè)量又適用于長(zhǎng)距離的測(cè)量。首先介紹了脈沖式激光測(cè)距的原理，在此原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合FPGA的高速信號(hào)處理能力，設(shè)計(jì)了高精度激光測(cè)距接收系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)了回波信號(hào)接收與計(jì)數(shù)電路模塊。

標(biāo)簽： FPGA 激光測(cè)距回波信號(hào) 高速采集

上傳時(shí)間： 2013-10-19

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FPGA在新型激光光幕靶中的應(yīng)用

結(jié)合坐標(biāo)采集和處理在新型激光光幕靶中的應(yīng)用，針對(duì)傳統(tǒng)激光光幕靶處理器I/O緊缺、處理速度慢、存在錯(cuò)報(bào)、漏報(bào)，無(wú)法測(cè)試子彈連發(fā)坐標(biāo)等問(wèn)題，提出了一種以FPGA為核心的坐標(biāo)采集和處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)中采用了自頂向下的設(shè)計(jì)方法，將該系統(tǒng)依據(jù)邏輯功能劃分為3個(gè)模塊，并在ISE 14.1和Modelsim中進(jìn)行設(shè)計(jì)、編譯、仿真，最后的仿真結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠很好地采集到子彈的坐標(biāo)。

標(biāo)簽： FPGA 激光光幕靶中的應(yīng)用

上傳時(shí)間： 2013-12-19

上傳用戶：haoxiyizhong
基于激光傳感器的智能車路徑識(shí)別算法研究

高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統(tǒng)能為智能車提高更精準(zhǔn)、更及時(shí)和更豐富的賽道信息，是智能車獲取更大速度的關(guān)鍵。針對(duì)激光傳感器的路徑采集模塊，設(shè)計(jì)了一種路徑識(shí)別算法，經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)，該算法可以使智能車準(zhǔn)確、及時(shí)地獲取賽道信息，提升了智能車的速度和穩(wěn)定性。

標(biāo)簽： 激光傳感器智能車路徑識(shí)別算法研究

上傳時(shí)間： 2013-12-16

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基于激光掃描原理的路徑檢測(cè)方案

j基于激光掃描原理的路徑檢測(cè)方案

標(biāo)簽： 激光掃描方案路徑檢測(cè)

上傳時(shí)間： 2013-10-09

上傳用戶：kr770906
基于激光傳感器的移動(dòng)機(jī)器人地圖創(chuàng)建研究

主要研究了室內(nèi)自主移動(dòng)機(jī)器人基于激光傳感器在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建的問(wèn)題。分析了目前地圖創(chuàng)建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測(cè)量數(shù)據(jù)中提取直線特征，并計(jì)算直線特征參數(shù)的方差矩陣，最后通過(guò)Matlab仿真以及在帶有激光型號(hào)為lms200的MT-r機(jī)器人進(jìn)行物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其可行性。結(jié)果所得為機(jī)器人實(shí)時(shí)定位和SLAM提供了理論依據(jù)。

標(biāo)簽： 激光傳感器地圖移動(dòng)機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2013-11-02

上傳用戶：lansedeyuntkn
激光粒度儀電氣原理圖

激光粒度儀

標(biāo)簽： 激光粒度儀電氣原理圖

上傳時(shí)間： 2013-10-09

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