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激光陀螺

激光陀螺，是指利用激光光束的光程差測量物體角位移的裝置。例如，一個三角形環(huán)狀激光器，其中放置激光發(fā)生器，產(chǎn)生氦氖激光在三角形三個頂端放置反射鏡形成閉合光路，使分光鏡將一束激光分為正反兩向傳播的兩束激光。當(dāng)物體（激光器）沒有角位移時，兩束激光沒有光程差，它們會聚在一起時不相干涉。如果物體移動產(chǎn)生角位移，兩束激光相遇時就會產(chǎn)生干涉，利用光的干涉條紋測出物體的角位移，以此計算出物體的角速度，從而完成機(jī)械式陀螺同樣的任務(wù)。它的精度大大高于機(jī)械式陀螺，沒有運動部件，易于維護(hù)，可靠性高，壽命長，從而取代機(jī)械式陀螺，成為大中型飛機(jī)慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)的核心部件，但是它比機(jī)械式陀螺的體積大，價格高，因此在小型飛機(jī)上使用的較少。[1]

  • 熱釋紅外相關(guān)資料集 67篇 37M.rar

    超聲,紅外,激光,無線,通訊相關(guān)專輯 183冊 1.48G熱釋紅外相關(guān)資料集 67篇 37M.rar

    標(biāo)簽：

    上傳時間： 2014-05-05

    上傳用戶：時代將軍

  • 超聲學(xué) 592頁 10.2M.pdf

    超聲,紅外,激光,無線,通訊相關(guān)專輯 183冊 1.48G超聲學(xué) 592頁 10.2M.pdf

    標(biāo)簽：

    上傳時間： 2014-05-05

    上傳用戶：時代將軍

  • 北京方式產(chǎn)品資料

    光電類實驗儀器，半導(dǎo)體激光器系列，氦氖激光器系列，激光測量實驗

    標(biāo)簽： 光學(xué)實驗

    上傳時間： 2015-07-06

    上傳用戶：1987523925

  • 全息光彈實驗

    激光全息的實驗原理，實驗操作步驟，實驗結(jié)果的處理，以及實驗結(jié)果的分析和優(yōu)化

    標(biāo)簽： 全息光彈實驗

    上傳時間： 2015-07-06

    上傳用戶：1987523925

  • 激光雕刻機(jī)程序

    本資料通過取字模軟件取樣，c程序控制上微機(jī)通過激光頭打印所用KEIL程序

    標(biāo)簽： 雕刻機(jī)

    上傳時間： 2015-12-22

    上傳用戶：wgcrdg

  • 多自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)（AGVS）路徑規(guī)劃研究?（碩士論文）

    本文首先介紹 AGV 的結(jié)構(gòu)組成及其系統(tǒng)組成，并對 AGV 控制系統(tǒng)中最主要的問題進(jìn)行分析研究，闡述了導(dǎo)航小車的導(dǎo)引方法，并確定以激光導(dǎo)引作為研究對象；其次對單臺 AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化技術(shù)進(jìn)行研究，在建立電子地圖的基礎(chǔ) 之上，對 Dijkstra 算法進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化，通過縮小搜索范圍提高搜索效率，通過加入評價指標(biāo)使得優(yōu)化后的算法搜索到的路徑更適合實際運行，從而實現(xiàn)單 AGV 路徑規(guī)劃；然后針對多臺 AGVs 的無碰撞路徑規(guī)劃問題，采用與時間窗原 理相結(jié)合的預(yù)先規(guī)劃算法，并提出彈性時間窗的概念對于路徑連續(xù)且時間連續(xù)的情況可直接進(jìn)行路徑規(guī)劃，對于路徑連續(xù)但時間不連續(xù)的情況，通過提供彈性時間窗方式以獲取更多可以被搜索的時間段；由于彈性時間窗的引入會使得在路徑規(guī)劃中在某些節(jié)點產(chǎn)生時間沖突，本文采用兩種策略來解決：1）重新搜索路徑，避開時間窗沖突的節(jié)點；2）通過速度調(diào)節(jié)平移時間窗，從而實現(xiàn)了基于先驗決策的 AGV 無碰撞路徑規(guī)劃。將改進(jìn)的 Dijkstra 算法和時間窗相結(jié)合，按照優(yōu)先級順序規(guī)劃各個 AGV 的路徑，通過檢測后續(xù)規(guī)劃路徑是否與已存在的規(guī)劃路徑發(fā)生空間和時間沖突，并調(diào)用優(yōu)化算法和規(guī)避策略進(jìn)行最優(yōu)路徑的選擇，從而實現(xiàn) AGV 的無碰撞路徑規(guī)劃；最后開發(fā)了 AGV 系統(tǒng)地面控制仿真系統(tǒng)平臺，對單臺和多臺 AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化算法進(jìn)行了仿真驗證，結(jié)果表明優(yōu)化后的路徑規(guī)劃算法和沖突解決策略是可行的，為實際應(yīng)用打下了一定基礎(chǔ)。 

    標(biāo)簽： 多自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)（AGVS）路徑規(guī)劃研究 ?智能算法

    上傳時間： 2016-04-01

    上傳用戶：五塊錢的油條

  • 串口6軸加速度計陀螺MPU6050模塊文檔

    個人覺得還不錯的MPU6050傳感器資料，串口6軸，帶dmp

    標(biāo)簽： 6050 MPU 串口 加速度計 陀螺 模塊 文檔

    上傳時間： 2016-05-10

    上傳用戶：電氣boy

  • PGEW激光測距激光器905nm

    905nm Plastic Pulsed Laser Diode 激光器技術(shù)資料

    標(biāo)簽： PGEW 905 nm 激光測距 激光器

    上傳時間： 2016-06-12

    上傳用戶：liulingang_1205

  • 高精度時間測量 TDC-GP22 中文用戶手冊

    用來設(shè)計激光測距或者超聲波水表的主要芯片。

    標(biāo)簽： TDC-GP 22 高精度 時間測量 用戶手冊

    上傳時間： 2016-07-13

    上傳用戶：crasyboye

  • 特種加工PPT

    特種加工 激光加工 PPT課件 可應(yīng)用與機(jī)械專業(yè)本科生教學(xué)

    標(biāo)簽： PPT 加工

    上傳時間： 2016-07-21

    上傳用戶：quligang

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