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激光陀螺

激光陀螺,是指利用激光光束的光程差測量物體角位移的裝置。例如,一個三角形環(huán)狀激光器,其中放置激光發(fā)生器,產(chǎn)生氦氖激光在三角形三個頂端放置反射鏡形成閉合光路,使分光鏡將一束激光分為正反兩向傳播的兩束激光。當(dāng)物體(激光器)沒有角位移時,兩束激光沒有光程差,它們會聚在一起時不相干涉。如果物體移動產(chǎn)生角位移,兩束激光相遇時就會產(chǎn)生干涉,利用光的干涉條紋測出物體的角位移,以此計算出物體的角速度,從而完成機(jī)械式陀螺同樣的任務(wù)。它的精度大大高于機(jī)械式陀螺,沒有運動部件,易于維護(hù),可靠性高,壽命長,從而取代機(jī)械式陀螺,成為大中型飛機(jī)慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)的核心部件,但是它比機(jī)械式陀螺的體積大,價格高,因此在小型飛機(jī)上使用的較少。[1]
  • 自平衡小車設(shè)計

    基于PID算法的自平衡小車設(shè)計,采用MPU6050六軸陀螺儀,可用于畢業(yè)設(shè)計、電子競賽等。

    標(biāo)簽: 自平衡

    上傳時間: 2016-07-22

    上傳用戶:nuaahz

  • MEMS真空熔焊封裝工藝研究

    MEMS真空封裝是提高M(jìn)EMS慣性器件性能的主要手段。本文應(yīng)用實驗方法,在真空熔焊工藝設(shè)備上研究了MEMS器件金屬外殼真空封裝工藝。對不同鍍層結(jié)構(gòu)的外殼進(jìn)行了封裝實驗比較和氣密性測試,結(jié)果發(fā)現(xiàn),金屬外殼表面鍍Ni和鍍Au或管座表面鍍Ni和Au、管帽表面鍍Ni可有效的提高真空封裝的氣密性和可靠性,其氣密性優(yōu)于5×10-9 Pa·m3/s。封裝樣品的高低溫循環(huán)實驗和真空保持特性的測量結(jié)果說明,金屬外殼真空熔焊工藝可基本滿足MEMS器件真空封裝工藝的要求,并測得真空度為5 Pa—15 Pa左右。MEMS陀螺儀的封裝應(yīng)用也說明了工藝的可行性。

    標(biāo)簽: MEMS 熔焊 封裝工藝

    上傳時間: 2016-07-26

    上傳用戶:leishenzhichui

  • 互補(bǔ)濾波姿態(tài)算法

    兩種互補(bǔ)濾波算法解算載體姿態(tài),其中一種為梯度下降算法,對陀螺儀和加速度計數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。

    標(biāo)簽: 互補(bǔ)濾波 算法

    上傳時間: 2016-08-24

    上傳用戶:yyxy

  • 現(xiàn)場大空間測量中精密三維坐標(biāo)控制網(wǎng)的建立

    全局測量與精度控制是超大空間內(nèi)精密測量的基礎(chǔ),決定著整體測量的性能和適用性。為提高整體空間測量精度,同時解決定向及尺度問題,必須在全局空間內(nèi)布設(shè)高精度測量控制網(wǎng)。三維坐標(biāo)測量作為幾何量測量的重要代表,是建立控制網(wǎng)最直接且約束最強(qiáng)的控制條件。為建立大空間精密三維坐標(biāo)控制網(wǎng),采用激光跟蹤儀多站位對空間全局控制點進(jìn)行三維坐標(biāo)測量,結(jié)合奇異值分解算法完成各站位的方位定向,并利用激光跟蹤儀極高精度的測距值作為約束,對跟蹤儀測角誤差進(jìn)行優(yōu)化,進(jìn)一步提高坐標(biāo)控制網(wǎng)的精度。將該控制網(wǎng)建立方法應(yīng)用于某飛機(jī)機(jī)翼表面形貌測量,實現(xiàn)激光跟蹤儀全局控制與終端攝影測量的高效組合,以不同若干站位下全局控制點間距離比對結(jié)果表明該控制網(wǎng)對現(xiàn)場測量精度和可靠性的提高具有良好效果 。

    標(biāo)簽: 空間測量 控制網(wǎng) 精密

    上傳時間: 2017-03-23

    上傳用戶:wyf1995

  • 3D打印的應(yīng)用

    詳細(xì)的講述了選擇性激光熔化快速成型系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

    標(biāo)簽: 3D打印

    上傳時間: 2017-05-07

    上傳用戶:15797689280

  • TDC資料

    TDC GP22資料,能夠用于激光和線纜測距,精度能達(dá)到ps級別,網(wǎng)上還有現(xiàn)成的文檔說明以及源碼資料用于現(xiàn)在,居家旅行必備的文檔,啦啦啦啦啦啦

    標(biāo)簽: TDC

    上傳時間: 2017-11-21

    上傳用戶:x9i8a7o6p5

  • 紋理映射相關(guān)論文

    關(guān)于紋理映射,三維重建等相關(guān)論文,關(guān)于激光雷達(dá)和相機(jī)相結(jié)合的問題。

    標(biāo)簽: 映射 論文

    上傳時間: 2017-12-14

    上傳用戶:fengtuanzi

  • 51-lcd-mpu6050

    利用ST89C52獲取MPU6050原始數(shù)據(jù)并通過LCD1602顯示加速度計和陀螺儀的10位原始數(shù)據(jù)

    標(biāo)簽: lcd-mpu 6050

    上傳時間: 2018-03-28

    上傳用戶:ybz123

  • 基于STM32室內(nèi)空氣質(zhì)量檢測系統(tǒng)硬件設(shè)計_王志強(qiáng)

    本室內(nèi)空氣質(zhì)量檢測系統(tǒng),采用 Cortex-M3 為內(nèi)核的 STM32C8T6 作為微處理器,主控板搭載 SHT20 溫濕度傳感器、 PM2.5 激光傳感器,能夠快速、準(zhǔn)確地將室內(nèi)溫濕度值、 PM2.5 含量檢測出來, 并通過段式 LCD 液晶屏顯示, 同時根據(jù)檢測出的 PM2.5 數(shù)值, 利用 CC2541 藍(lán)牙模塊串口透傳功 能,發(fā)送自定義指令,讓子模塊執(zhí)行相應(yīng)功能。

    標(biāo)簽: STM 32 空氣質(zhì)量 檢測系統(tǒng) 硬件設(shè)計

    上傳時間: 2018-04-08

    上傳用戶:yusu

  • mpu 6050 51源碼

    6050,mpu,源碼陀螺儀 大小7m  資料 單片機(jī)

    標(biāo)簽: 6050 mpu 源碼陀螺儀

    上傳時間: 2018-07-17

    上傳用戶:723966145

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