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激光陀螺

激光陀螺，是指利用激光光束的光程差測量物體角位移的裝置。例如，一個三角形環狀激光器，其中放置激光發生器，產生氦氖激光在三角形三個頂端放置反射鏡形成閉合光路，使分光鏡將一束激光分為正反兩向傳播的兩束激光。當物體（激光器）沒有角位移時，兩束激光沒有光程差，它們會聚在一起時不相干涉。如果物體移動產生角位移，兩束激光相遇時就會產生干涉，利用光的干涉條紋測出物體的角位移，以此計算出物體的角速度，從而完成機械式陀螺同樣的任務。它的精度大大高于機械式陀螺，沒有運動部件，易于維護，可靠性高，壽命長，從而取代機械式陀螺，成為大中型飛機慣性基準系統的核心部件，但是它比機械式陀螺的體積大，價格高，因此在小型飛機上使用的較少。[1]

Arduino可穿戴開發入門教程

在可穿戴技術高度被關注的今天，可穿戴技術與最熱開源硬件Arduino碰撞到一起，進發閃亮的火花——LilyPad。LilyPad是Arduino官方出品的一款為可穿戴和電子織設計的微控制器板。除了微控制器之外，它還提供了配套的一系列外設，如LED、振動馬達、蜂鳴器以及三軸陀螺儀等。在本教材中，針對LilyPad的特點和定位，以不同于其他Arduino系列控制板的入式對LilyPad是什么，以及它可以做什么進行了詳細的介紹。最后，在教程中還實現了3個切實可用的項目。大家只要將他們縫紉起來小及硬/、特別是最后的POV手環，那是非常炫酷的。許多教材是在學習的同時做出項目，而本教材則更偏向在做項目t習。在做完所有這些項目之后，你的眼界將會被開闊，各種奇思妙想會接踵而至。你一定會有隊心yPad硬件上做出無限可能的設計。

標簽： arduino 可穿戴開發

上傳時間： 2022-07-05

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MEMS和傳感器智能運動追蹤、IoT和增強用戶體驗

意法半導體已售出超過140億個微機電傳感器，提供業界最全面的MEMS系列產品，包括加速度計、陀螺儀、數字羅盤、慣性模塊、MEMS麥克風和環境（包括壓力、溫度和濕度）傳感器。獨特的傳感器產品組合，從分立式到集成式解決方案，滿足了所有設計需求? 大批量生產能力，實現了極具成本競爭力的解決方案、快速的面市時間和高供貨安全性? 高性能傳感器融合，提高了多軸傳感器系統的準確度，從而實現了新興、高求應用，例如室內導航和位置服務? 高質量產品已經在不同應用領域完成測試，包括移動、便攜式、游戲、消費類、汽車和保健行業? 多個生產基地專注于MEMS，公司內部具備完善的供貨能力，保證100%的供貨安全

標簽： mems 傳感器智能運動追蹤 IoT

上傳時間： 2022-07-07

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STM32飛控源碼

STM32飛控源碼,stm32f103主控，陀螺儀數據傳感，外加姿態解算算法

標簽： stm32

上傳時間： 2022-07-08

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光模塊電路系統的研究

近年來，隨著通信技術的迅猛發展，光纖通信己成為當今信息社會不可或缺的通信系統。光電子器件以及光模塊是光通信系統中將電信號轉換成光信號或將光信號轉換成電信號的關鍵部件，是光傳輸系統的心臟。本課題研究從有源光器件的工作特性入手，描述了光收發合一模塊的工作原理、器件結構、耦合封裝、高速數字信號布線以及各種光模塊的現狀和發展。分析了半導體激光驅動器的輸入輸出結構及其高速調制特性，并對光模塊中高速電路傳輸線理論進行了詳細的分析。本文在理論上對光有源器件的特性、光模塊以及光收發器的工藝問題作了深入的探討。對傳輸線理論作了深入的研究，并將其應用于高速電路的布線上。所研究的光模塊具有性價比高、實用性強、接口標準實用面寬的特點，并且構成了系列產品，能廣泛應用于不同的場合。

標簽： 光模塊電路系統

上傳時間： 2022-07-09

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光模塊中PCB布局和阻抗匹配設計的注意事項

光學模塊為不斷發展的電信市場提供了極具吸引力的高速解決方案。數據速率范圍從155 Mbps到6 Gbps，現在接近10 Gbps。在這種超高速頻率區域，必須密切關注PCB布局和阻抗匹配，因為這些問題會嚴重影響輸出性能并破壞結果。通常，阻抗匹配通過軟件模擬或手動計算來建模。然而，光學模塊是具有若干約束因素的應用：頻率超過Gbps;激光驅動器模型的變化;實際的傳輸線;最重要的是激光TOSA。這些因素通常使得難以精確地模擬阻抗匹配。因此，即使有良好的模型來預測相對精確的操作條件，設計人員通常也不能輕易獲得與實際測量結果完全匹配的結果。在本文檔中討論的光學設計方法中，阻抗不匹配導致反射。我們將使用10-G直接模塊激光器（DML）模塊板作為示例。圖1顯示了使用此類DML板時出現的四個反射點。

標簽： 光模塊 pcb 阻抗匹配

上傳時間： 2022-07-12

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GBT7247.13-2018激光產品的安全　第13部分：激光產品的分類測量

電子電氣類的相關標準，行業人士可以借鑒、使用。

標簽： 激光產品

上傳時間： 2022-07-17

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激光測距芯片基于STM32的開發工具介紹與演示

? VL53L1X OverView? VL53L1X Software Package? Default and FAST mode? Ultra light driver.? VL53L1X GUI? VL53L1X Multi sensor design? STM32 FW: Import, Compile, Run, Debug…? What is Xtalk?? Cover Window and ID design? How about Human and object reflectance at 940 nm ?

標簽： 激光測距芯片 stm32

上傳時間： 2022-07-17

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博世BMI160六軸傳感器I2C通信配置

Bosch Sensortec公司推出的最新BMI160慣性測量單元將最頂尖的16位3軸重力加速度計和超低功耗3軸陀螺儀集成于單一封裝。采用14管腳LGA封裝，尺寸為2.5×3.0×0.8mm3。當加速度計和陀螺儀在全速模式下運行時，耗電典型值低至950μA，僅為市場上同類產品耗電量的50%或者更低。從上面的框圖中，我們可以看到，BMI160與外部進行雙向數據傳輸的方式有兩種：SPI和I2C。下面，我們來看下通過I2C與外部進行通信的方式。當BMI160通過I2C與外部進行通信的時候，BMI160將作為I2C從設備掛到主控芯片（主設備）的I2C總線上，所以，主控芯片在配置其對應的I2C驅動時就需要知道BMI160的從設備地址。

標簽： bmi160 六軸傳感器 i2c通信配置

上傳時間： 2022-07-19

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STM32 控制LED電骰子電路圖及源碼

STM32 控制LED電骰子電路圖及源碼由 nRF51822(微控制器)、MPU6500(三軸加速度計、三軸陀螺儀)、WS2812B(One-Wire RGB888 LED) 組成

標簽： stm32 led

上傳時間： 2022-07-23

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MPU-60X0寄存器中文版資料

陀螺儀硬件自檢：相關方法陀螺儀允許用戶測試機械和電氣部分。自檢的代碼在 InvenSense提供的 MotionApps?軟件里面。如果沒有使用 MotionApps?軟件，請參閱下節(Obtaining the Gyroscope Factory Trim (FT) Value)。當自檢啟動，片上的電子設備就會啟動相應的傳感器。這次啟動會使傳感器的 proofmasses的距離相當于一個預定的科里奧利力（Coriolis force）。傳感器的 Proof masses位移變換的結果將在輸出信號中反映。輸出信號用戶可以在自檢反饋看到。自檢反饋（STR）定于如下：Self Test Response=Gyroscope Output with Self Test Enabled — Gyroscope Output with Self Test Disabled自檢反饋通過反饋與出產的評估比較查找變換用于確定這部分通過還是自檢失敗

標簽： mpu 寄存器

上傳時間： 2022-07-23

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