針對(duì)目前架空輸電線路巡線機(jī)器人連續(xù)巡線能力低、對(duì)大型障礙物越障適應(yīng)能力弱的問(wèn)題，提出基于仿生學(xué)原理的巡線機(jī)器人越障模型。設(shè)計(jì)兩吊臂式巡線機(jī)器人，建立機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型，通過(guò)調(diào)整機(jī)器人兩個(gè)手臂的相對(duì)角度和輪爪與障礙物的相對(duì)位置，求解模型的周期跨越動(dòng)作，通過(guò)連續(xù)的兩次擺動(dòng)，完成了巡線機(jī)器人在輸電線路上的越障過(guò)程。結(jié)果表明，當(dāng)θ1為2.41（rad）時(shí)，巡線機(jī)器人以靜止?fàn)顟B(tài)開始擺動(dòng)，完成了周期的越障的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。文中為巡線機(jī)器人的越障問(wèn)題提供了新的思路和設(shè)計(jì)方法。
標(biāo)簽： 仿生 架空輸電 巡線機(jī)器人 線路
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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Linux2.6 內(nèi)核提供了新的設(shè)備模型，目的是為了對(duì)計(jì)算機(jī)上的所有設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一地表示和操作，包括設(shè)備本身和設(shè)備之間的連接關(guān)系。這個(gè)模型是在 分析了 PCI 和 USB 的總線驅(qū)動(dòng)過(guò)程中得到的，這兩個(gè)總線類型能代表當(dāng)前系統(tǒng)中的大多數(shù)設(shè)備類型，它們都有完善的熱挺拔機(jī)制和電源管理的支持，也都有級(jí)連機(jī)制的支持，以橋接的 PCI/USB 總線控制器的方式可以支持更多的 PCI/USB 設(shè)備。
標(biāo)簽： Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng) 模型
上傳時(shí)間： 2014-12-30
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針對(duì)煤礦井下傳播環(huán)境復(fù)雜，嚴(yán)重影響信號(hào)傳播特性和礦井通信系統(tǒng)的可靠性，通過(guò)模擬空直巷道和分支巷道的井下實(shí)際環(huán)境，科學(xué)選擇OFDM系統(tǒng)參數(shù)，建立能同時(shí)反映大尺度衰落和小尺度衰落的礦井巷道綜合衰減模型，研究OFDM調(diào)制技術(shù)在礦井巷道綜合衰減模型中的誤碼性能，通過(guò)Matlab仿真表明，OFDM調(diào)制技術(shù)對(duì)大尺度衰落有很強(qiáng)的抵抗性，在井下多徑環(huán)境下顯著改善無(wú)線通信系統(tǒng)的性能。
標(biāo)簽： OFDM 衰減 模型 技術(shù)應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-11-11
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雷達(dá)的抗干擾（ECCM）性能成為現(xiàn)代雷達(dá)的重要參數(shù)，如何客觀、全面地評(píng)估雷達(dá)性能，是裝備研制和使用均關(guān)注的問(wèn)題，分析了雷達(dá)干擾環(huán)境，構(gòu)建了雷達(dá)評(píng)估指標(biāo)體系，建立了抗干擾評(píng)估模型，得到了評(píng)估結(jié)果，最后對(duì)結(jié)果進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析。
標(biāo)簽： 雷達(dá) 抗干擾性能 評(píng)估模型
上傳時(shí)間： 2013-12-06
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根據(jù)平行因子（PARAFAC）模型，研究DS-CDMA盲多用戶檢測(cè)算法。將直接三線性分解算法（DTLD）與三線性交替最小二乘（TALS）算法結(jié)合，提出一種新的DTALS-PARAFAC盲接收機(jī)，解決了三線性交替最小二乘（TALS）算法中因?yàn)槌跏贾倒烙?jì)不當(dāng)引起的收斂速度差的問(wèn)題。仿真結(jié)果表明，與TALS-PARAFAC接收機(jī)相比，DTALS-PARAFAC接收機(jī)改善了誤碼率性能，并且具有更快的收斂速度。
標(biāo)簽： PARAFAC DS-CDMA 模型 接收機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-24
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本研究提出無(wú)線傳播模煳預(yù)測(cè)模型使得傳統(tǒng)模型接受不確定參數(shù)輸入后表達(dá)模煳之電波消耗評(píng)估區(qū)間，于實(shí)例中發(fā)現(xiàn)提出之模煳Walfisch-Bertoni模式較適合此實(shí)驗(yàn)之實(shí)際電波損耗情形，結(jié)果同時(shí)并驗(yàn)證無(wú)線遙導(dǎo)電波傳播模煳預(yù)測(cè)模型之可行性及的確有效提供給與使用者于不確定環(huán)境下之電波空間耗損模煳區(qū)間值之結(jié)果。
標(biāo)簽： 無(wú)線 導(dǎo)電 傳播模型 預(yù)測(cè)模型
上傳時(shí)間： 2013-11-12
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文中提出利用雙層規(guī)劃模型對(duì)團(tuán)隊(duì)旅客進(jìn)行拆團(tuán)，使得航空公司在增加收益的同時(shí)又不會(huì)失去旅行代理商。最后，設(shè)計(jì)了雙層迭代算法求解模型，并結(jié)合實(shí)例驗(yàn)證了模型和算法的有效性。
上傳時(shí)間： 2013-11-19
上傳用戶：vodssv
IBIS 模型在做類似板級(jí)SI 仿真得到廣泛應(yīng)用。在做仿真的初級(jí)階段，經(jīng)常對(duì)于ibis 模型的描述有些疑問(wèn)，只知道把模型拿來(lái)轉(zhuǎn)換為軟件所支持的格式或者直接使用，而對(duì)于IBIS 模型里面的數(shù)據(jù)描述什么都不算很明白，因此下面的一些描述是整理出來(lái)的一點(diǎn)對(duì)于ibis 的基本理解。在此引用很多presention來(lái)描述ibis 內(nèi)容（有的照抄過(guò)來(lái)，阿彌陀佛，不要說(shuō)抄襲，只不過(guò)習(xí)慣信手拈來(lái)說(shuō)明一些問(wèn)題），僅此向如muranyi 等ibis 先驅(qū)者致敬。本文難免有些錯(cuò)誤或者考慮不周，隨時(shí)歡迎進(jìn)行討論并對(duì)其進(jìn)行修改！IBIS 模型的一些基本概念I(lǐng)BIS 這個(gè)詞是Input/Output buffer information specification 的縮寫。本文是基于IBIS ver3.2 所撰寫出來(lái)（www.eigroup.org/IBIS/可下載到各種版本spec）,ver4.2增加很多新特性，由于在目前設(shè)計(jì)中沒(méi)用到不予以討論。。。在業(yè)界經(jīng)常會(huì)把spice 模型描述為transistor model 是因?yàn)樗枋龊芏嚯娐芳?xì)節(jié)問(wèn)題。而把ibis 模型描述為behavioral model 是因?yàn)樗⒉幌髎pice 模型那樣描述電路的構(gòu)成，IBIS 模型描述的只不過(guò)是電路的一種外在表現(xiàn)，象個(gè)黑匣子一樣，輸入什么然后就得到輸出結(jié)果，而不需要了解里面驅(qū)動(dòng)或者接收的電路構(gòu)成。因此有所謂的garbage in, garbage out，ibis 模型的仿真精度依賴于模型的準(zhǔn)確度以及考慮的worse case，因此無(wú)論你的模型如何精確而考慮的worse case 不周全或者你考慮的worse case 如何周全而模型不精確，都是得不到較好的仿真精度。
上傳時(shí)間： 2013-10-16
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mutisim仿真模型器件建立
上傳時(shí)間： 2013-10-12
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MATLAB及控制系統(tǒng)仿真_控制系統(tǒng)模型及轉(zhuǎn)換
標(biāo)簽： MATLAB 2010 控制系統(tǒng) 仿真
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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