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焊縫

  • 基于ARM的PE管材熱熔焊接機控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

    聚乙烯(PE)管道系統(tǒng)在各個行業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛,特別是PE管道在燃氣輸送和給水排水方面的快速發(fā)展,使得PE管道正在逐步的替代金屬管道系統(tǒng)。PE管道的連接技術(shù)是PE管道系統(tǒng)應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)之一,連接的質(zhì)量對PE管道系統(tǒng)整體壽命有重大影響。熱熔對接焊是一種經(jīng)濟、快速有效的連接方法,具有密封、均勻、牢固的優(yōu)點,同時又有焊接過程復(fù)雜,工藝參數(shù)多的特點,對焊接機的自動化程度要求較高。然而,目前國內(nèi)工程上還沒有全自動化的熱熔焊接機,焊接過程需要人工干預(yù),管道焊接質(zhì)量難以保證。因此,研究設(shè)計焊接過程全自動化的熱熔對接焊機對提高焊接質(zhì)量,保證PE管道系統(tǒng)的使用壽命有重要意義。 本文通過分析和研究熱熔對接焊的焊接流程和工藝參數(shù),提出了一種結(jié)合嵌入式技術(shù),使焊接過程全自動化的熱熔焊接機控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方案。本文所設(shè)計的控制系統(tǒng)實現(xiàn)了熱熔對接焊的焊接時序自動控制,操作糾錯及錯誤信息管理,焊接數(shù)據(jù)的管理及追溯。課題研究的主要內(nèi)容有: (1)通過分析全自動熱熔對接焊機的整體需求,構(gòu)建基于ARM7處理器和μC/OS-Ⅱ的嵌入式系統(tǒng)平臺,包括設(shè)計硬件系統(tǒng)和移植操作系統(tǒng); (2)實現(xiàn)熱熔對接焊過程的全自動化,包括自動控制銑削管道端面;測量拖動壓力以及自動補償拖動力;自動控制熱板插入后的所有焊接階段即:加壓、成邊、降低壓力、吸熱、抽板、加壓、保壓、冷卻的自動控制。焊接過程中各個階段以曲線方式動態(tài)的顯示給用戶,焊接完成后焊接數(shù)據(jù)自動存儲; (3)實現(xiàn)系統(tǒng)必須的功能模塊,主要包括LCD圖形用戶界面、數(shù)據(jù)管理模塊、USB移動存儲器讀寫模塊。硬件主要實現(xiàn)電源、復(fù)位和時鐘電路;USB、SPI總線和UART接口電路;A/D和D/A轉(zhuǎn)換接口電路;LCD接口和JTAG接口電路等。軟件方面主要包括LCD控制芯片驅(qū)動程序、基本圖形處理程序、圖形用戶界面、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、USB控制芯片驅(qū)動程序、USB大規(guī)模存儲器協(xié)議實現(xiàn)、FAT16/FAT32文件系統(tǒng)操作程序以及自動控制程序等。

    標(biāo)簽: ARM PE管材 熱熔 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ddddddos

  • 不銹鋼焊接施工工藝標(biāo)準(zhǔn)

    本焊接施工工藝標(biāo)準(zhǔn)僅使用于奧氏體,馬氏體,鐵氏體組織的不銹鋼焊接工程。其焊接方法有手工電弧焊,手工鎢極氬弧焊,氣焊三種方法。第一節(jié) 設(shè)備及材料要求第 4.1.1 條所使用的材料,

    標(biāo)簽: 不銹鋼焊接 施工工藝 標(biāo)準(zhǔn)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lnnn30

  • 高速PCB的過孔設(shè)計

    在高速PCB設(shè)計中,過孔設(shè)計是一個重要因素,它由孔、孔周圍的焊盤區(qū)和POWER層隔離區(qū)組成,通常分為盲孔、埋孔和通孔三類。在PCB設(shè)計過程中通過對過孔的寄生電容和寄生電感分析,總結(jié)出高速PCB

    標(biāo)簽: PCB 過孔

    上傳時間: 2013-06-17

    上傳用戶:xfbs821

  • pad.rar

    cadence軟件下自作的焊盤文件,常用的器件的封裝,包括了0805 0603 1206 1608 vga 排阻,插針等器件

    標(biāo)簽: pad

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:唐僧他不信佛

  • ARM控制的伺服點焊槍的研制

    電極壓力是電阻點焊的主要參數(shù)之一,電極壓力的恒定性、可調(diào)性對于保證焊點的質(zhì)量是非常重要的,但是,目前生產(chǎn)中普遍使用的氣動焊槍,不具備調(diào)節(jié)電極壓力的功能。本文的目的就是研制一種新型的伺服驅(qū)動的懸掛式點焊槍,該焊槍能夠在焊接的過程中對電極壓力進行實時的調(diào)節(jié),從而實現(xiàn)復(fù)雜的焊接循環(huán),提高焊接質(zhì)量。 焊槍采用伺服電機作為動力裝置,以滾珠絲杠為主要傳動機構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單緊湊,運動平穩(wěn)靈活。壓力控制系統(tǒng)采用32位的ARM微處理器作為核心,與采用傳統(tǒng)的單片機相比,系統(tǒng)的工作頻率大幅提高,硬件功能更加強大,更適合電極壓力的實時控制。此外,在系統(tǒng)中移植了uC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了一個分層次的、多任務(wù)的、消息機制的軟件系統(tǒng),充分發(fā)揮了ARM的性能,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實時性。 利用伺服焊槍進行了焊接試驗,在焊接過程中,伺服電機工作在力矩模式下,采用開環(huán)的控制方式,利用電壓信號控制電極的壓力和速度,通過驅(qū)動器的反饋信號檢測電極的壓力和位置,使用I/O口控制焊接電源。 實驗結(jié)果證明,本課題研制的伺服焊槍的機械裝置的精度和響應(yīng)速度均能夠滿足焊接的需要,而且可以實現(xiàn)快速漸進,低速爬行,電極輕接觸,快速預(yù)壓等功能,有助于延長電極壽命和提高焊接效率。而且,使用伺服焊槍進行了低碳鋼焊接試驗,采用馬鞍形的加壓方式,與恒定壓力條件相比,焊接中飛濺大幅減少,焊點強度和塑性增加,焊接質(zhì)量有明顯提高。

    標(biāo)簽: ARM 控制 伺服 點焊

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yan2267246

  • 輕松跟我學(xué)Protel99SE電路設(shè)計與制版設(shè)計實例元件庫

    目錄 第1章 初識Protel 99SE 1.1 Protel 99SE的特點 1.2 Protel 99SE的安裝 1.2.1 主程序的安裝 1.2.2 補丁程序的安裝 1.2.3 附加程序的安裝 1.3 Protel 99SE的啟動與工作界面 第2章 設(shè)計電路原理圖 2.1 創(chuàng)建一個新的設(shè)計數(shù)據(jù)庫 2.2 啟動原理圖編輯器 2.3 繪制原理圖前的參數(shù)設(shè)置 2.3.1 工作窗口的打開/切換/關(guān)閉 2.3.2 工具欄的打開/關(guān)閉 2.3.3 繪圖區(qū)域的放大/縮小 2.3.4 圖紙參數(shù)設(shè)置 2.4 裝入元件庫 2.5 放置元器件 2.5.1 通過原理圖瀏覽器放置元器件 2.5.2 通過菜單命令放置元器件 2.6 調(diào)整元器件位置 2.6.1 移動元器件 2.6.2 旋轉(zhuǎn)元器件 2.6.3 復(fù)制元器件 2.6.4 刪除元器件 2.7 編輯元器件屬性 2.8 繪制電路原理圖 2.8.1 普通導(dǎo)線連接 2.8.2 總線連接 2.8.3 輸入/輸出端口連接 2.9 Protel 99SE的文件管理 2.9.1 保存文件 2.9.2 更改文件名稱 2.9.3 打開設(shè)計文件 2.9.4 關(guān)閉設(shè)計文件 2.9.5 刪除設(shè)計文件 第3章 設(shè)計層次電路原理圖 3.1 自頂向下設(shè)計層次原理圖 3.1.1 建立層次原理圖總圖 3.1.2 建立層次原理圖功能電路原理圖 3.2 自底向上設(shè)計層次原理圖 3.3 層次原理圖總圖/功能電路原理圖之間的切換 第4章 電路原理圖的后期處理 4.1 檢查電路原理圖 4.1.1 重新排列元器件序號 4.1.2 電氣規(guī)則測試 4.2 電路原理圖的修飾 4.2.1 在原理圖瀏覽器中管理電路圖 4.2.2 對齊排列元器件 4.2.3 對節(jié)點/導(dǎo)線進行整體修改 4.2.4 在電路原理圖中添加文本框 4.3 放置印制電路板布線符號 第5章 制作/編輯電路原理圖元器件庫 5.1 創(chuàng)建一個新的設(shè)計數(shù)據(jù)庫 5.2 啟動元器件庫編輯器 5.3 編輯元器件庫的常用工具 5.3.1 繪圖工具 5.3.2 IEEE符號工具 5.4 在元器件庫中制作新元器件 5.4.1 制作新元器件前的設(shè)置 5.4.2 繪制新元器件 5.4.3 在同一數(shù)據(jù)庫下創(chuàng)建一個新的元器件庫 5.4.4 修改原有的元器件使其成為新元器件 5.4.5 從電路原理圖中提取元器件庫 第6章 生成各種原理圖報表文件 6.1 生成網(wǎng)絡(luò)表文件 6.1.1 網(wǎng)絡(luò)表文件的結(jié)構(gòu) 6.1.2 網(wǎng)絡(luò)表文件的生成方法 6.2 生成元器件材料清單列表 6.3 生成層次原理圖組織列表 6.4 生成層次原理圖元器件參考列表 6.5 生成元器件引腳列表 第7章 設(shè)計印制電路板 7.1 肩動印制電路板編輯器 7.2 PCB的組成 7.3 PCB中的元器件 7.3.1 PCB中的元器件組成 7.3.2 PCB中的元器件封裝 7.4 設(shè)置工作層面 7.5 設(shè)置PCB工作參數(shù) 7.5.1 設(shè)置布線參數(shù) 7.5.2 設(shè)置顯示模式 7.5.3 設(shè)置幾何圖形顯示/隱藏功能 7.6 對PCB進行布線 7.6.1 準(zhǔn)備電路原理圖并設(shè)置元器件屬性 7.6.2 啟動印制電路板編輯器 7.6.3 設(shè)定PCB的幾何尺寸 7.6.4 加載元器件封裝庫 7.6.4 裝入網(wǎng)絡(luò)表 7.6.5 調(diào)整元器件布局 7.6.6 修改元器件標(biāo)灃 7.6.7 自動布線參數(shù)設(shè)置 7.6.8 自動布線器參數(shù)設(shè)置 7.6.9 選擇自動布線方式 7.6.10 手動布線 7.7 PCB布線后的手動調(diào)整 7.7.1 增加元器件封裝 7.7.2 手動調(diào)整布線 7.7.3 手動調(diào)整布線寬度 7.7.4 補淚焊 7.7.5 在PcB上放置漢字 7.8 通過PCB編輯瀏覽器進行PCB的管理 7.8.1 設(shè)置網(wǎng)絡(luò)顏色屬性 7.8.2 快速查找焊盤 7.9 顯示PCB的3D效果圖 7.10 生成PCB鉆孔文件報表 ......

    標(biāo)簽: Protel 99 SE 電路設(shè)計

    上傳時間: 2013-06-17

    上傳用戶:wanqunsheng

  • 基于ARM和μCOSⅡ的嵌入式系統(tǒng)研究及其在焊接機器人中應(yīng)用

    以嵌入式計算機為技術(shù)核心的嵌入式系統(tǒng)是繼網(wǎng)絡(luò)之后,又一個IT領(lǐng)域新的技術(shù)發(fā)展方向。由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、性能強、功耗低、可靠性高等特點,目前已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在國防、消費電子、信息家電、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等領(lǐng)域。其中具有代表意義的是32位的控制器和嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用。 本文是以弧焊機器人的焊縫跟蹤系統(tǒng)為例,研究了基于嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ和32位ARM微處理器的嵌入式系統(tǒng)的實現(xiàn)。該焊縫跟蹤應(yīng)用系統(tǒng)實例實現(xiàn)的功能是使弧焊機器人能及時檢測并自動糾正當(dāng)前焊接點與焊縫之間出現(xiàn)的偏差,以提高弧焊機器人的智能化水平。 論文首先介紹了32位的ARM控制器工作原理,然后介紹了嵌入式操作系統(tǒng)的工作原理以及焊縫信號的處理原理,在此基礎(chǔ)上設(shè)計了弧焊機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)的硬件電路,最后完成了嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ在S3C44BOX上的移植工作,并且編寫和調(diào)試了控制軟件。基本上達到了控制要求。

    標(biāo)簽: ARM COS 嵌入式 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-04-24

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  • ALLEGRO PCBLAYOUT 教程

    ALLEGRO PCBLAYOUT 教程:建盤建庫-載入網(wǎng)表-布局布線-校對審核-底片輸出Ⅰ、建盤、建庫:Ⅰ. Ⅰ 、建盤ALLEGRO中焊盤可以分為三種:表貼盤、插裝盤

    標(biāo)簽: PCBLAYOUT ALLEGRO 教程

    上傳時間: 2013-06-19

    上傳用戶:dba1592201

  • 基于FPGA的感應(yīng)加熱電源控制系統(tǒng)

    感應(yīng)加熱電源以其環(huán)保、節(jié)能等優(yōu)點在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用,逆變控制電路是直接影響感應(yīng)加熱電源能否安全、高效運行的關(guān)鍵因素。目前的感應(yīng)加熱裝置很多采用模擬電路控制,而模擬控制電路觸點多,焊點多,系統(tǒng)可靠性低,對一些元件的工藝性要求高,電路中控制參數(shù)不容易進行修改,靈活性較差。近年來隨著微處理機的發(fā)展,數(shù)字式控制精確,軟件設(shè)計靈活,因而整個控制系統(tǒng)容易實現(xiàn),在感應(yīng)加熱領(lǐng)域中運用數(shù)字式控制已是一個發(fā)展方向。 本文在模擬逆變控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,在可編程邏輯器件(FPGA)上進行了數(shù)字式并聯(lián)逆變控制系統(tǒng)的研究。 首先,本文針對感應(yīng)加熱并聯(lián)逆變控制的數(shù)字化進行了詳細的研究。在參閱國內(nèi)外相關(guān)文獻的基礎(chǔ)上,結(jié)合已有模擬并聯(lián)逆變控制電路的工作原理,設(shè)計了全數(shù)字鎖相環(huán)、它激轉(zhuǎn)自激掃頻啟動模塊等逆變控制功能模塊,并對各個模塊進行了相關(guān)的數(shù)學(xué)分析和功能仿真,結(jié)果證明可以達到預(yù)定的功能指標(biāo)和設(shè)計要求。 然后,分析了感應(yīng)加熱電源的整體工作流程,針對模擬控制電路中控制參數(shù)不易進行修改、靈活性較差等問題,設(shè)計了數(shù)據(jù)采集、存儲、顯示等功能模塊,有利于系統(tǒng)的調(diào)試,參數(shù)修改等實際操作。 最后,以模擬逆變控制策略為基礎(chǔ),分析了數(shù)字控制器的控制要求和策略。由硬件狀態(tài)機實現(xiàn)數(shù)字控制器的設(shè)計,完成對整個逆變控制系統(tǒng)的整體控制操作。通過自上而下的總體設(shè)計,將各個部分組合起來,構(gòu)成一個SOC系統(tǒng)。在FPGA集成軟件中進行了各部分和整體的仿真驗證,結(jié)果證明該設(shè)計可以完成逆變控制的各項需求和預(yù)定的人機交互操作。

    標(biāo)簽: FPGA 感應(yīng)加熱電源 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-09

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  • 淺談多層印制電路板的設(shè)計和制作

    從生產(chǎn)制作工藝的角度介紹了多層印制電路板(以下簡稱多層板)設(shè)計時應(yīng)考慮的主要因素,闡述了外形與布局,層數(shù)與厚度,孔與焊盤,線寬與間距的影響因素,設(shè)計原則及其計算關(guān)系.文中結(jié)合生產(chǎn)實踐對重

    標(biāo)簽: 多層 印制電路板

    上傳時間: 2013-05-25

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