臺灣成功大學(xué)的關(guān)于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機速度控制器設(shè)計與實現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設(shè)計與實現(xiàn) 無人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動駕駛儀參數(shù)選取之研究 無人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬
標簽： lunwen
上傳時間： 2013-08-03
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利用帶線結(jié)環(huán)行器的相關(guān)理論，設(shè)計了870～880MHz 結(jié)環(huán)行器，最后實現(xiàn)的環(huán)行器在0.5～1.5GHz內(nèi)，插入損耗≤0.4dB，最小隔離度≥ 20dB，電壓駐波比≤ 1.20，符合基站用環(huán)行器的技術(shù)指標.
上傳時間： 2014-03-25
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網(wǎng)葉編輯器 ?W葉編輯器 網(wǎng)葉編輯器
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上傳時間： 2016-01-20
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用VHDL設(shè)計的7人的搶答器,優(yōu)點是代碼簡單,特別適合初學(xué)著作為練習(xí)和增強代碼編寫能力的練習(xí),好處
上傳時間： 2016-01-26
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15 W無線充電發(fā)射器解決方案（原理圖、BOM、應(yīng)用說明等）.
標簽： 無線充電發(fā)射器
上傳時間： 2022-06-21
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新版本無人機.刷機用借助此實際應(yīng)用程序，管理無人機的所有區(qū)域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當(dāng)大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應(yīng)用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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針對實時型相機對系統(tǒng)小型化、通用化及數(shù)據(jù)高速率可靠傳輸?shù)男枨螅闹性谘芯扛咚俅衅?解串器（SerDes）器件TLK2711工作原理的基礎(chǔ)上，提出了高速串行全雙工通信協(xié)議總體設(shè)計方案。文章以TLK2711為物理層、FPGA為鏈路層設(shè)計了高速串行全雙工通信協(xié)議，對協(xié)議的實現(xiàn)進行了詳細的描述。協(xié)議的在定制中力求做到了最簡化，為上層用戶提供簡單的數(shù)據(jù)接口。試驗中通過兩塊電路板的聯(lián)調(diào)，完成了數(shù)據(jù)率為2.5Gbps的點對點高速傳輸，采用發(fā)送偽隨機碼測試，系統(tǒng)工作2小時，所測誤碼率小于10-12。
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：wff
這是一個JAVA語言寫的多代理人程式用來模擬飛機起飛或是降落的程式，使用者可以控制飛行員或是地勤來控制班機，這是一個用來學(xué)習(xí)如何用多執(zhí)行緒撰寫一個多代理人JAVA程式。
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：cjl42111
SERDES是英文SERializer(串行器)/DESerializer(解串器)的簡稱。它是一種時分多路復(fù)用(TDM)、點對點的通信技術(shù)，即在發(fā)送端多路低速并行信號被轉(zhuǎn)換成高速串行信號，經(jīng)過傳輸媒體(光纜或銅線)，最后在接收端高速串行信號重新轉(zhuǎn)換成低速并行信號。這種點對點的串行通信技術(shù)充分利用傳輸媒體的信道容量，減少所需的傳輸信道和器件引腳數(shù)目，從而大大降低通信成本。隨著對信息流量需求的不斷增長，傳統(tǒng)并行接口技術(shù)成為進一步提高數(shù)據(jù)傳輸速率的瓶頸。過去主要用于光纖通信的串行通信技術(shù)——SERDES正在取代傳統(tǒng)并行總線而成為高速接口技術(shù)的主流。本文闡述了介紹SERDES的架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)、SERDES硬件設(shè)計要點以及測試方法。
上傳時間： 2022-06-30
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系統(tǒng)原理說明：結(jié)構(gòu)上，該逆變器采用模塊化的設(shè)計思想，分別為升壓模塊、逆變模塊、低通濾波器等。通過升壓模塊M1進行DC/DC變化，將輸入110VDC電壓轉(zhuǎn)換350VDC，然后通過逆變模塊M2進行DC/AC變換，輸出三相200VAC的SPWM波，最后經(jīng)過輸出濾波器濾波后輸出三相200V正弦波。逆變器僅在緊急情況下使用，系統(tǒng)上采用了簡潔、可靠的設(shè)計思想，對外接口只有電壓110V輸入一組，3相交流輸出一組，啟動信號一組和故障指示一組，見圖2:110V+為110V電源輸入正極；110VG為110V電源輸入負極；START1與START2為緊急逆變器啟動控制；FAULT1與FAULT2為緊急逆變器故障報警信號端口；U、V、W為逆變器的3相200V輸出端。逆變器長期處于冷待機狀態(tài)，當(dāng)接收到啟動信號之后，緊急逆變器開始工作。當(dāng)空調(diào)主電源無法為空調(diào)提供電源的時候，地鐵車輛內(nèi)的控制器將吸合內(nèi)部的無源觸頭作為緊急逆變器的啟動信號（即圖2中START1與START2閉合導(dǎo)通時，緊急逆變器啟動）。緊急逆變器啟動信號回路形成后，如果輸入電壓正常、逆變器無故障時，緊急逆變器將在20s內(nèi)完成啟動并開始穩(wěn)定工作。緊急逆變器正常工作時，故障報警觸點處于吸合狀態(tài)；緊急逆變器出現(xiàn)故障時，三相輸出停止，故障報警觸點斷開。（即：正常時，F(xiàn)AULT1與FAULT2閉合導(dǎo)通；故障時，F(xiàn)AULT1與FAULT2開路。）
上傳時間： 2022-07-01
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