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無(wú)人飛行器

  • 基于光纖技術的雷達高速通信技術研究

    文章分析了雷達高速寬帶數字接收與恢復的現狀,以及制約其發展的關鍵因素,提出基于高速串行器/解串器、FPGA和正交數字上變頻器的高速寬帶數字接收與恢復系統方案。系統以光纖為傳輸媒介,以FPGA為控制核心,正交調試器為信號調制平臺,完成高速數字接收、基帶信號預處理與基帶信號的上變頻等功能。該系統具有誤碼率低、可靠性高的優點。

    標簽: 光纖技術 雷達 技術研究 高速通信

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:czl10052678

  • 高速互連 (第9版本)

    美信公司的高速互連 (第9版本) 資料,主要內容有: 3mm x 3mm串行器支持微型安全攝像機設計 .2吉比特、多端口、LVDS交叉點開關,有效降低系統成本 ...318位、智能型雙向LVDS SerDes,無需CAN或LIN接口 .....4帶有LVDS系統接口的GMSL SerDes,電路板尺寸縮減50% ....5GMSL SerDes提供完備的數字視頻、音頻和控制數據支持 6利用HDCP GMSL SerDes實現安全的數據傳輸 ....7降低汽車導航系統的EMI和成本 ....821位、直流平衡LVDS解串器,可編程擴頻 .....9選型指南 ....10

    標簽: 高速互連 版本

    上傳時間: 2014-12-05

    上傳用戶:athjac

  • 高速I/O接口技術

    現代通信技術朝著高速、精確的方向發展,尤其是高速串行通信,逐漸成為通信技術的主流,在各行各業扮演著極其重要的角色,文中簡述了高速I/O的相關技術,如SERDES (串行器/解串器)技術、8B /10B編碼、COMMA字符、預加重等,并列舉了具有代表性的Xilinx公司的FPGA產品,展示了Rocket IO技術的實際應用。關鍵詞:高速I/O接口; SERDES;預加重

    標簽: 接口技術

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:子虛烏有

  • XAPP858 - 利用 Virtex-5 FPGA 實現的高性能 DDR2 SDRAM 接口數據采集 本應用指南描述了用于實現 667 Mbps(333 MHz)高性能 DDR2 SDRAM 接口的

    XAPP858 - 利用 Virtex-5 FPGA 實現的高性能 DDR2 SDRAM 接口數據采集 本應用指南描述了用于實現 667 Mbps(333 MHz)高性能 DDR2 SDRAM 接口的控制器和數據采集的技巧。 本數據采集技巧使用了輸入串行器/解串器(ISERDES)和輸出串行器/解串器(OSERDES)的功能。

    標簽: SDRAM DDR2 Virtex XAPP

    上傳時間: 2014-01-19

    上傳用戶:sk5201314

  • 在一個多人連線伺服器中

    在一個多人連線伺服器中,我們要有一個伺服端執行緒負責傾聽是否有客戶端連線,如果有客戶端連線,就指派一個客戶端執行緒專門應付這個客戶端連線,並在客戶端佇列中記錄它,然後進入下一個傾聽。 一個客戶端執行緒的工作,就是讀取客戶連線端的使用者輸入訊息,它不負責回應訊息,而是將讀到的訊息加入訊息佇列中,此外在我們的範例中,客戶端執行緒也負責自己的連線狀態,如果使用者中斷連線,客戶端執行緒會負責將自己從客戶端佇列中清除。 廣播執行緒負責取出訊息佇列中的訊息,然後將之一一傳送訊息給客戶端佇列中尚存在的客戶端執行緒。

    標簽: 伺服器

    上傳時間: 2015-05-22

    上傳用戶:wweqas

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 單片機溫度采集器與PC104分站的串行通信

    單片機溫度采集器與PC104分站的串行通信:用PC104 模塊組建的礦井變電所采集分站,具有強大的以太網和CAN 總線通信功能。在PC104模塊底板上,設計了一個基于89C2051 單片機的溫度采集器

    標簽: 104 PC 單片機

    上傳時間: 2013-07-04

    上傳用戶:xyipie

  • PLC及PC與RFID射頻識別讀寫器串行通訊的實現

    本文以EMS(Escort Memory Systems)的RFID 射頻識別讀寫器LRP830 為例,分別介紹了可編程控制器及微機與RFID 射頻識別讀寫器進行串行通訊,從而讀取標識數據的具

    標簽: RFID PLC 射頻識別 串行通訊

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:fyerd

  • 基于ARM太陽能割草機器人控制系統的研究

    本文以太陽能割草機器人為研究對象,以經濟實用為研究目標,主要研究了太陽能割草機器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構成和軟件設計以及嵌入式數據庫系統構建等關鍵技術。 全區域覆蓋路徑規劃一直是智能割草機研究的一個難點,本課題從相對定位入手,提出了一種以基站為參考原點建立全局坐標的方法,其為路徑規劃提供了準確的定位,消除了在路徑規劃過程中誤差的積累。根據太陽能電池板及蓄電池混合供能的特點設計了能量的人工智能決策系統-Agent反應型決策系統,為能量的供應提供了優化的決策算法。控制系統是體現太陽能割草機器人智能化水平的關鍵部分,根據應用要求,結合結構簡單實用的理念,設計了太陽能割草機器人基于ARM中心控制模塊、電機控制模塊、傳感器系統以及定位系統模塊的硬件部分。在硬件設計的基礎上設計了操作系統以及嵌入式數據庫系統,并給出了每個模塊具體的算法。 本文主要研究的太陽能割草機器人控制系統,提供了一套低成本、切實可行的設計方案,具有一定的理論意義和實用價值。

    標簽: ARM 太陽能 機器人 控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:WANGLIANPO

  • 串行10位數模轉換器TLC5615及其在單片機中的應用

    本文分析了 T EXAS 儀器公司新推出的串行10 位數/ 模轉換器(DAC) TL C5615 的功能、特點、工作原理及其與A T89C52 單片機的硬件接口和軟件編程, 提供了一個新穎實用的數/

    標簽: 5615 TLC 串行 中的應用

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:redmoons

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