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無(wú)人駕駛車輛模型預(yù)(yù)測(cè)控制(龔)

  • 現(xiàn)代傳感器技術(shù)與應(yīng)用

    現(xiàn)代傳感器技術(shù)與應(yīng)用,本書共分為三編。第一編分為三章,重點介紹了傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)知識,介紹了傳感器的基本概念、基本特性、數(shù)學(xué)模型以及傳感器的標(biāo)定和選用規(guī)則,第二編分為七章,重點介紹了常見傳感器的基本原理、特性、測量電路以及應(yīng)用;第三編分為十一章,重點介紹了新型傳感器的工作原理、特性以及應(yīng)用。在每一章后給出了思考題和練習(xí)題,在部分章節(jié)中給出了例題分析。.本書的內(nèi)容整體上以信號與信息處理為主線,由淺人深,以傳感器的基本概念和工作原理為基礎(chǔ),突出各類傳感器的應(yīng)用,便于讀者理解和掌握。..本書可以作為理工科高等院校的教材和教學(xué)參考書,也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考. 第一編 傳感器技術(shù)總診第1章 傳感器概論第2章 傳感器的基本特性第3章 傳感器的選用與標(biāo)定第二編 常見傳感器原理及應(yīng)用第4章 電容式傳感器第5章 壓電式傳感器第6章 電阻應(yīng)變式傳感器第7章 光電式傳感器第8章 熱電式傳感器第9章 電感式傳感器第10章 磁電式傳感器第三編 新型傳感器原理及應(yīng)用第11章 光導(dǎo)纖維與光纖傳感器第12章 氣敏傳感器第13章 濕敏傳感器第14章 仿生傳感器第15章 超聲波與超聲傳感器第16章 紅外輻射與紅外探測器第17章 微波傳感器第18章 射線式傳感器第19章 生物傳感器第20章 超導(dǎo)傳感器第21章 智能傳感器參考文獻(xiàn)

    標(biāo)簽: 現(xiàn)代傳感器

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:rnsfing

  • Linux設(shè)備驅(qū)動模型摘抄

    Linux2.6 內(nèi)核提供了新的設(shè)備模型,目的是為了對計算機(jī)上的所有設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一地表示和操作,包括設(shè)備本身和設(shè)備之間的連接關(guān)系。這個模型是在 分析了 PCI 和 USB 的總線驅(qū)動過程中得到的,這兩個總線類型能代表當(dāng)前系統(tǒng)中的大多數(shù)設(shè)備類型,它們都有完善的熱挺拔機(jī)制和電源管理的支持,也都有級連機(jī)制的支持,以橋接的 PCI/USB 總線控制器的方式可以支持更多的 PCI/USB 設(shè)備。

    標(biāo)簽: Linux 設(shè)備驅(qū)動 模型

    上傳時間: 2014-12-30

    上傳用戶:manga135

  • 礦井巷道綜合衰減模型中OFDM技術(shù)應(yīng)用研究

    針對煤礦井下傳播環(huán)境復(fù)雜,嚴(yán)重影響信號傳播特性和礦井通信系統(tǒng)的可靠性,通過模擬空直巷道和分支巷道的井下實際環(huán)境,科學(xué)選擇OFDM系統(tǒng)參數(shù),建立能同時反映大尺度衰落和小尺度衰落的礦井巷道綜合衰減模型,研究OFDM調(diào)制技術(shù)在礦井巷道綜合衰減模型中的誤碼性能,通過Matlab仿真表明,OFDM調(diào)制技術(shù)對大尺度衰落有很強(qiáng)的抵抗性,在井下多徑環(huán)境下顯著改善無線通信系統(tǒng)的性能。

    標(biāo)簽: OFDM 衰減 模型 技術(shù)應(yīng)用

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:s藍(lán)莓汁

  • 雷達(dá)抗干擾性能的評估模型研究

    雷達(dá)的抗干擾(ECCM)性能成為現(xiàn)代雷達(dá)的重要參數(shù),如何客觀、全面地評估雷達(dá)性能,是裝備研制和使用均關(guān)注的問題,分析了雷達(dá)干擾環(huán)境,構(gòu)建了雷達(dá)評估指標(biāo)體系,建立了抗干擾評估模型,得到了評估結(jié)果,最后對結(jié)果進(jìn)行了簡要分析。

    標(biāo)簽: 雷達(dá) 抗干擾性能 評估模型

    上傳時間: 2013-12-06

    上傳用戶:xiaoyuer

  • 基于PARAFAC模型的新型DS-CDMA盲接收機(jī)

    根據(jù)平行因子(PARAFAC)模型,研究DS-CDMA盲多用戶檢測算法。將直接三線性分解算法(DTLD)與三線性交替最小二乘(TALS)算法結(jié)合,提出一種新的DTALS-PARAFAC盲接收機(jī),解決了三線性交替最小二乘(TALS)算法中因為初始值估計不當(dāng)引起的收斂速度差的問題。仿真結(jié)果表明,與TALS-PARAFAC接收機(jī)相比,DTALS-PARAFAC接收機(jī)改善了誤碼率性能,并且具有更快的收斂速度。

    標(biāo)簽: PARAFAC DS-CDMA 模型 接收機(jī)

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:songkun

  • 無線遙導(dǎo)電波傳播模型之預(yù)測模型研究

      本研究提出無線傳播模煳預(yù)測模型使得傳統(tǒng)模型接受不確定參數(shù)輸入后表達(dá)模煳之電波消耗評估區(qū)間,于實例中發(fā)現(xiàn)提出之模煳Walfisch-Bertoni模式較適合此實驗之實際電波損耗情形,結(jié)果同時并驗證無線遙導(dǎo)電波傳播模煳預(yù)測模型之可行性及的確有效提供給與使用者于不確定環(huán)境下之電波空間耗損模煳區(qū)間值之結(jié)果。

    標(biāo)簽: 無線 導(dǎo)電 傳播模型 預(yù)測模型

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:3294322651

  • 航線團(tuán)隊旅客收益管理雙層規(guī)劃模型

    文中提出利用雙層規(guī)劃模型對團(tuán)隊旅客進(jìn)行拆團(tuán),使得航空公司在增加收益的同時又不會失去旅行代理商。最后,設(shè)計了雙層迭代算法求解模型,并結(jié)合實例驗證了模型和算法的有效性。

    標(biāo)簽: 雙層 模型

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:vodssv

  • 第14章源代碼控制

    當(dāng)許多編程人員從事這項工作但又不使用源代碼管理工具時,源代碼管理幾乎不可能進(jìn)行。Visual SourceSafe是Visual Basic的企業(yè)版配備的一個工具,不過這個工具目的是為了保留一個內(nèi)部應(yīng)用版本,不向公眾發(fā)布(應(yīng)當(dāng)說明的是,M i c r o s o f t并沒有開發(fā)Visual SourceSafe,它是M i c r o s o f t公司買來的) 。雖然Visual SourceSafe有幫助文本可供參考,但該程序的一般運行情況和在生產(chǎn)環(huán)境中安裝 Visual SourceSafe的進(jìn)程都沒有詳細(xì)的文字說明。另外,Visual SourceSafe像大多數(shù)M i c r o s o f t應(yīng)用程序那樣經(jīng)過了很好的修飾,它包含的許多功能特征和物理特征都不符合 Microsoft Wi n d o w s應(yīng)用程序的標(biāo)準(zhǔn)。例如,Visual SourceSafe的三個組件之一(Visual SourceSafe Administrator)甚至連F i l e菜單都沒有。另外,許多程序的菜單項不是放在最合適的菜單上。在程序開發(fā)環(huán)境中實現(xiàn)Visual SourceSafe時存在的復(fù)雜性,加上它的非標(biāo)準(zhǔn)化外觀和文檔資料的不充分,使得許多人無法實現(xiàn)和使用 Visual SourceSafe。許多人甚至沒有試用 Vi s u a l  S o u r c e S a f e的勇氣。我知道許多高水平技術(shù)人員無法啟動Visual SourceSafe并使之運行,其中有一位是管理控制系統(tǒng)項目師。盡管如此,Visual SourceSafe仍然不失為一個很好的工具,如果你花點時間將它安裝在你的小組工作環(huán)境中,你一定會為此而感到非常高興。在本章中我并不是為你提供一些指導(dǎo)原則來幫助你創(chuàng)建更好的代碼,我的目的是告訴你如何使用工具來大幅度減少管理大型項目和開發(fā)小組所需的資源量,這個工具能夠很容易處理在沒有某種集成式解決方案情況下幾乎無法處理的各種問題。

    標(biāo)簽: 源代碼 控制

    上傳時間: 2013-10-24

    上傳用戶:lgd57115700

  • ibis模型理解說明

    IBIS 模型在做類似板級SI 仿真得到廣泛應(yīng)用。在做仿真的初級階段,經(jīng)常對于ibis 模型的描述有些疑問,只知道把模型拿來轉(zhuǎn)換為軟件所支持的格式或者直接使用,而對于IBIS 模型里面的數(shù)據(jù)描述什么都不算很明白,因此下面的一些描述是整理出來的一點對于ibis 的基本理解。在此引用很多presention來描述ibis 內(nèi)容(有的照抄過來,阿彌陀佛,不要說抄襲,只不過習(xí)慣信手拈來說明一些問題),僅此向如muranyi 等ibis 先驅(qū)者致敬。本文難免有些錯誤或者考慮不周,隨時歡迎進(jìn)行討論并對其進(jìn)行修改!IBIS 模型的一些基本概念I(lǐng)BIS 這個詞是Input/Output buffer information specification 的縮寫。本文是基于IBIS ver3.2 所撰寫出來(www.eigroup.org/IBIS/可下載到各種版本spec),ver4.2增加很多新特性,由于在目前設(shè)計中沒用到不予以討論。。。在業(yè)界經(jīng)常會把spice 模型描述為transistor model 是因為它描述很多電路細(xì)節(jié)問題。而把ibis 模型描述為behavioral model 是因為它并不象spice 模型那樣描述電路的構(gòu)成,IBIS 模型描述的只不過是電路的一種外在表現(xiàn),象個黑匣子一樣,輸入什么然后就得到輸出結(jié)果,而不需要了解里面驅(qū)動或者接收的電路構(gòu)成。因此有所謂的garbage in, garbage out,ibis 模型的仿真精度依賴于模型的準(zhǔn)確度以及考慮的worse case,因此無論你的模型如何精確而考慮的worse case 不周全或者你考慮的worse case 如何周全而模型不精確,都是得不到較好的仿真精度。

    標(biāo)簽: ibis 模型

    上傳時間: 2013-10-16

    上傳用戶:zhouli

  • mutisim仿真模型器件建立

    mutisim仿真模型器件建立

    標(biāo)簽: mutisim 仿真模型 器件

    上傳時間: 2013-10-12

    上傳用戶:894898248

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