無刷直流BLDC馬達(dá)的基本理論
標(biāo)簽： bldc
上傳時間： 2022-07-18
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51單片機(jī)3個定時器驅(qū)動機(jī)器人PWM無刷直流電機(jī)進(jìn)行編程運(yùn)動，1602液晶顯示，資料附程序代碼以及相關(guān)實(shí)物說明文檔，程序注釋詳細(xì)，適合單片機(jī)愛好者參考學(xué)習(xí)
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 定時器 機(jī)器人 pwm 直流電機(jī)
上傳時間： 2022-07-23
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四旋翼飛行器無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機(jī)的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器，利用片內(nèi)模擬比較器，通過比較電機(jī)非導(dǎo)通繞組的反電動勢與虛擬中點(diǎn)電壓得到過零點(diǎn)時刻，并延遲30。電角度作為電機(jī)換相時刻。利用MOS管設(shè)計了三相橋式驅(qū)動電路，采用單邊PWM控制方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速，采用三段式啟動方法實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的軟啟動。軟硬件結(jié)合實(shí)現(xiàn)了MOS管自檢、過流保護(hù)、欠壓保護(hù)的功能，提高了系統(tǒng)的安全性。實(shí)驗表明，調(diào)速系統(tǒng)性能良好．能正常驅(qū)動新西達(dá)2217外轉(zhuǎn)子式無刷直流電機(jī)關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī)；無位置傳感器；調(diào)速；四旋翼飛行器；軟啟動
標(biāo)簽： 四旋翼飛行器 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-23
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無刷直流電機(jī)是是永磁電機(jī)的一種，如果換個角度看，它將是一個非線性、多變量的集成系統(tǒng)與微電子元器件、電力電子元器件有著精密聯(lián)系，無刷直流電機(jī)正是伴隨前兩者出現(xiàn)的。無刷直流電動機(jī)優(yōu)點(diǎn)很多，跟交流電動機(jī)一樣，基本結(jié)構(gòu)簡單、工作運(yùn)行可靠、維護(hù)修理方便等一系列優(yōu)點(diǎn)都具備，而又與交流電動機(jī)的許多特性相似，如其工作運(yùn)行效率高、沒有勵磁損耗以及調(diào)節(jié)速度的性能好等，故廣泛應(yīng)用于當(dāng)今國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域，中小功率的調(diào)速系統(tǒng)正逐步被無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)所取代。無刷直流電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一是控制策略。本文采用雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的抗干擾調(diào)節(jié)，使得無刷直流電機(jī)在穩(wěn)態(tài)時無靜差。文章詳細(xì)介紹了無刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)行工作原理、研究目的和應(yīng)用狀況，建立簡單的無刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型，并利用強(qiáng)大的仿真平臺，建立控制系統(tǒng)的仿真模型，對無刷直流電動機(jī)速度閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。通過對模型仿真，結(jié)果清楚的顯示：該控制模型工作運(yùn)行可靠、平穩(wěn)，沒有什么波動，具有良好的靜、動態(tài)特性。
上傳時間： 2022-07-24
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60W無刷直流 (BLDC) 電機(jī)驅(qū)動器參考設(shè)計
標(biāo)簽： 直流 bldc 電機(jī)驅(qū)動器
上傳時間： 2022-07-29
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該文檔為基于DSP無刷直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)研究總結(jié)文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
標(biāo)簽： dsp
上傳時間： 2022-07-29
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該文檔為基于DSP的無刷直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)研究總結(jié)文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
標(biāo)簽： dsp
上傳時間： 2022-08-10
上傳用戶：20125101110
新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計校準(zhǔn)失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說，無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無人機(jī)
上傳時間： 2022-06-09
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傳統(tǒng)的直流電機(jī)一直在電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中占據(jù)主導(dǎo)地位，但由于其本身固有的機(jī)械換向器和電刷導(dǎo)致電機(jī)容量有限、噪音大和可靠性不高，因而迫使人們探索低噪音、高效率并且大容量的驅(qū)動電機(jī)。隨著電力電子技術(shù)和微控制技術(shù)的迅猛發(fā)展而成熟起來的直流無刷電機(jī)具有體積小、重量輕、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特點(diǎn)，從而使其極有希望代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機(jī)成為電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的主流。 模糊控制器具有魯棒性好、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。論文提出了基于轉(zhuǎn)速環(huán)模糊邏輯控制理論的直流無刷電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計方案，保證了伺服控制系統(tǒng)具有優(yōu)良的靜動態(tài)特性，因而滿足更多應(yīng)用場合的需要。 論文具體包括以下幾個部分工作： 首先，從電機(jī)本體和控制角度出發(fā)，闡述了直流無刷電機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中需要解決的關(guān)鍵性問題：電磁轉(zhuǎn)矩脈動。詳細(xì)分析了電磁轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生的各種原因，特別是分析了相電流換向所產(chǎn)生的紋波轉(zhuǎn)矩脈動。 其次，本文對無刷直流電動機(jī)的工作原理進(jìn)行了詳盡的分析，建立了三相無刷直流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型。并利用MATLAB/SIMULINK軟件建立了三相無刷直流電動機(jī)的控制系統(tǒng)仿真模型。仿真模型采樣的是電機(jī)控制系統(tǒng)中常用的雙環(huán)系統(tǒng)(轉(zhuǎn)速—電流雙閉環(huán)控制)。為了提高系統(tǒng)的靜動態(tài)特性，轉(zhuǎn)速外環(huán)采用模糊PI調(diào)節(jié)器，電流內(nèi)環(huán)采用PI調(diào)節(jié)器。轉(zhuǎn)子位置通過直流無刷電機(jī)感應(yīng)電勢檢測，仿真結(jié)果表明了該仿真模型控制系統(tǒng)與理論分析完全吻合，從而證明了模型的有效性。 然后，初步設(shè)計了伺服系統(tǒng)的實(shí)驗圖。以TI公司生產(chǎn)的TMS320LF2407數(shù)字信號處理器(DSP)作為整個控制電路的核心芯片，一臺40w的直流無刷電機(jī)作為被控對象，完成了伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制。 最后，對未來的工作給予了展望，并對全文的內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié)。
標(biāo)簽： DSP 直流無刷電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：Shaikh
永磁無刷直流電動機(jī)利用轉(zhuǎn)子上的永磁體激磁，采用電子換相取代機(jī)械換相，結(jié)構(gòu)簡單、體積小、效率高，在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。但是，由于永磁無刷直流電動機(jī)本身存在較大的轉(zhuǎn)矩脈動，從而使電機(jī)運(yùn)行性能存在缺陷，限制了它在精密傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用。本文在開發(fā)完成永磁無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，針對如何減小和抑制自控式永磁電動機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動這一問題，提出了一種混合控制策略：利用原有的六個離散位置信號，在三三導(dǎo)通控制策略的基礎(chǔ)上，融入矢量控制策略，使得電機(jī)在運(yùn)行過程中定子的基波磁勢與轉(zhuǎn)子磁勢盡量保持在90°左右，來實(shí)現(xiàn)近似正弦波電流驅(qū)動，可以在不增加系統(tǒng)成本的基礎(chǔ)上，較好地抑制電磁轉(zhuǎn)矩脈動，并通過實(shí)驗驗證其正確性，其主要內(nèi)容如下： 第二章主要闡述了永磁無刷直流電動機(jī)的運(yùn)行原理，給出了電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上，利用Matlab/Simulink軟件建立了電機(jī)及控制系統(tǒng)的仿真模型，并給出了仿真和實(shí)驗波形。 第三章介紹基于TI公司TMS320F240PQA芯片的永磁直流無刷電機(jī)控制器的設(shè)計，并對系統(tǒng)主電路、驅(qū)動模塊、電流檢測、過壓保護(hù)等電路作了詳細(xì)的介紹，對設(shè)計中容易出現(xiàn)的問題進(jìn)行分析，搭建了整個系統(tǒng)的硬件平臺。 第四章介紹了常規(guī)的矢量控制技術(shù)，提出了一種混合控制策略的新方法：利用霍爾位置傳感器的六個位置信號，使得電機(jī)在運(yùn)行過程中定子的基波磁勢與轉(zhuǎn)子磁勢盡量保持在90°左右，從而達(dá)到控制器簡單、轉(zhuǎn)矩脈動降低的目的。并分析了這種控制策略在勻速、加減速情況下的運(yùn)行性能。 第五章在前幾章分析的基礎(chǔ)上，完整給出了混合控制策略的軟件編程方法，并按照模塊化的思想，把軟件分成多個獨(dú)立模塊，并重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)啟動、轉(zhuǎn)速計算、轉(zhuǎn)子位置計算、sinθ和cosθ的計算、PWM輸出等幾個部分，并給出實(shí)驗波形驗證其可行性。
標(biāo)簽： 直流無刷電機(jī) 方法研究 驅(qū)動
上傳時間： 2013-05-30
上傳用戶：時代將軍
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