bldc學習,包含原理部分,電機的運行講解。
上傳時間: 2022-06-30
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簡介本應用筆記說明了無傳感器無刷直流(Brushless DC,BLDC)電機控制算法,該算法采用dsPIC數字信號控制器(digital signal controller,DSC)實現。該算法對電機每相的反電動勢(back-Electromotive Force,back-EMF)進行數字濾波,并基于濾得的反電動勢信號來決定何時對電機繞組換相。這種控制技術不需要使用離散式低通濾波硬件和片外比較器。BLDC電機的應用非常廣泛。本應用筆記中描述的算法適合于電氣RPM范圍在40k到100k的BLDC電機。運行于此RPM范圍內的一些BLDC電機應用可以是模式化RC電機、風扇、硬盤驅動、氣泵以及牙鉆等。本應用筆記中描述的算法可在以下兩個Microchip開發板平臺上實現:·PICDEMTA MCLV開發板·dsPICDEMTM MC1開發板PICDEMTM MC LV 開發板包括一片dsPIC30F3010DSC。上述算法在該器件上得以實現,因為該器件包含在PICDEMTM MCLV開發板中。然而,您也可使用dsPIC30F2010作為替代處理器以節約成本。該板的默認配置包含一個5MHz的晶振。在測試該算法時使用7.37MHz的晶振。PICDEM MCLV開發板上所使用的資源如下:
上傳時間: 2022-06-30
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本應用筆記介紹一種采用dsPIC數字信號控制器(Digital Signal Controller,DSC)或PIC24單片機來實現無刷直流(Brushless Direct Current,BLDC)電機無傳感器控制的算法。該算法利用對反電動勢(Back-Electromotive Force,BEMF)進行數字濾波的擇多函數來實現。通過對電機的每一相進行濾波來確定電機驅動電壓換相的時刻。這一控制技術省卻了分立的低通濾波硬件和片外比較器。需指出,這里論述的所有內容及應用軟件,都是假定使用三相電機。該電機控制算法包括四個主要部分:·利用DSC或單片機的模數轉換器(Analog-to-Digital Converter,ADC)來采樣梯形波BEMF信號·PWM導通側ADC采樣,以降低噪聲并解決低電感問題·將梯形波BEMF信號與VBUS/2進行比較,以檢測過零點·用擇多函數濾波器對比較結果信號進行濾波·以三種不同模式對電機驅動電壓進行換相:-傳統開環控制器·傳統閉環控制器比例-積分(Proportional-Integral,Pl)閉環控制器
標簽: BLDC
上傳時間: 2022-07-01
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隨著工業自動化的發展,人們對電機控制系統的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉矩控制等先進的控制理論不斷提出,而微處理器和控制器的更新換代特別是數字信號處理(DSP)的出現,使得理論成為實踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術的出現,極大的改善了電機的控制性能。本論文重點講述了以功能強大的DSP、智能化的功率模塊和先進的SVPWM技術實現永磁無刷直流電機的開環調速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點分析了SVPWM技術原理、產生PWM波的控制算法和程序的實現,最后在DSP控制平臺上對其控制性能進行了驗證。本論文所有的硬件電路設計和程序編寫基于TMS320F2806建立的數字控制系統。硬件電路中的電源電路,單片DSP最小系統電路等主要部分都是經過實際的焊制和調試。軟件設計中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式,使用CCS(C2000)編譯環境下在DSP控制平臺上進行了實際調試和驗證。關鍵詞:數字信號處理器;空間矢量PWM;逆變器
上傳時間: 2022-07-01
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隨著工業自動化的發展,人們對電機控制系統的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉矩控制等先進的控制理論不斷提出,而微處理器和控制器的更新換代特別是數字信號處理(DSP)的出現,使得理論成為實踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術的出現,極大的改善了電機的控制性能。本論文重點講述了以功能強大的DSP、智能化的功率模塊和先進的SVPWM技術實現永磁無刷直流電機的開環調速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點分析了SVPWM技術原理、產生PWM波的控制算法和程序的實現,最后在DSP控制平臺上對其控制性能進行了驗證。本論文所有的硬件電路設計和程序編寫基于TMS320F2806建立的數字控制系統。硬件電路中的電源電路,單片DSP最小系統電路等主要部分都是經過實際的焊制和調試。軟件設計中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式,使用CCS(C2000)編譯環境下在DSP控制平臺上進行了實際調試和驗證。關鍵詞:數字信號處理器;空間矢量PWM;逆變器
上傳時間: 2022-07-01
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本文首先介紹了無刷直流電機的結構和工作原理,然后論述了無刷直流電機的控制技術和策略。為了驗證控制算法和控制策略的合理性,在分析無刷直流電機(BLDC)數學模型的基礎上,提出了一種無刷直流電機控制系統仿真建模的方法。本文在Matlab/Simulink環境下,構建了無刷直流電機系統的仿真模型,并詳細介紹了控制系統的各個子模塊。該系統采用雙閉環控制:速度環采用離散PID控制,根據滯環電流跟蹤型PWM逆變器原理實現電流控制。在建立仿真模型的基礎上,本論文對模型進行了仿真。觀察電機的相電流、反電動勢、轉速、輸出電磁轉矩等參數,并進行了分析。仿真和試驗結果與理論分析一致,驗證了該方法的合理性和有效性。該仿真模型適用于驗證其他控制算法的合理性,并且為實際電機控制系統的設計和調試提供了新的思路。關鍵詞:無刷直流電機;建模;仿真;電流滯環;Matlab
上傳時間: 2022-07-18
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 12資源包含以下內容:1. 51單片機_T0定時、計數器.doc2. 光立方完全制作手冊.pdf3. MSP430常見問題匯總(利爾達).pdf4. 基于單片機的頻率_電流變送器.zip5. 溫度傳感器DS18B20的特性及程序設計方法_劉鳴.pdf6. STC15F104W利用RC充放電使用IO口測量外部電壓.doc7. 基于PIC16F688的隨鉆儀器鋰電池監控系統的設計.zip8. LCD1602鍵盤顯示模塊實例.rar9. 跑馬燈C語言程序.doc10. 基于12864簡易示波器程序和圖.doc11. ARM在IAR的嵌入式工作平臺下快速開始指南(絕對好資料).pdf12. 基于單片機的電流電壓測量.doc13. 基于單片機出租車計價器課題設計(c語言編寫).doc14. 51單片機自學筆記(完整北航版).pdf15. 四檔位智能型數字兆歐表的設計.pdf16. 實時操作時鐘DS1302的C程序應用.doc17. 單片機音樂中音調和節拍的確定方法.pdf18. C51單片機制作搖搖棒源程序.doc19. 這是一個用C語言寫的簡易電子琴程序.doc20. 基于51單片機的立方體.rar21. STC12C2052AD系列單片機器件手冊.pdf22. 基于51單片機的簡易計算器.rar23. 自動水滿報警器的設計與實現.docx24. 基于msp430g2553定時器產生pwm.docx25. EasyPRO 100B通用編程器說明書.pdf26. 16x2字符液晶屏驅動演示程序總線方式.pdf27. 單片機數字鐘的設計+包含電路圖+c語言程序+mcs-51單片機.doc28. AT89C51單片機實驗電路板制作教程.RAR29. 間歇開關設計.doc30. LED光立方程序資料包.zip31. 便攜式自行車測速系統設計.doc32. 基于單片機的LED顯示屏的動態顯示.rar33. 精創單片機開發板.rar34. 自動往返電動小汽車設計報告_耿潔.pdf35. [8位單片機C語言編程:基于PIC16].Programmig.8-bit.PIC.Microcontrollers.in.C.pdf36. DS12C887時鐘.pdf37. 交通燈智能控制系統的設計與實現.ppt38. 一種基于PIC18單片機的數字存儲示波器設計.doc39. STM32官方USB例程JoyStick詳解.doc40. LED光立方電路圖與程序.rar41. PIC16F877_C語言例程.pdf42. 基于AT89S51單片機的數字溫度測量及顯示系統設計.doc43. ARM嵌入式入門級教程.pdf44. pic18系列單片機c語言應用實例.rar45. 超聲波流量計專用芯片的研制.pdf46. c8051f單片機調試器(EC6)使用說明VER2.0.pdf47. MPLAB加PICC聯合Proteus仿真.pdf48. DB51 Ver2_1開發板使用說明書.rar49. mp3解碼算法分析.pdf50. 無線遙控玩具汽車源程序.rar51. 單片機串行外圍接口電路的三線式結構設計.doc52. STC單片機 51單片機程序下載失敗總結.pdf53. 【單片機教材】C語言和匯編語言教材.zip54. 自制PC機紅外線接口(Irda).doc55. 基于C8051F單片機的無位置傳感器無刷直流電機的控制.pdf56. 【編程實用文檔】C51指令表等6張編程實用圖表.zip57. 單片機驅動標準PC機鍵盤的C51程序.doc58. altiumdesigner與ecadmcad協同設計.pdf59. 單片機照明燈智能控制器資料.rar60. PIC單片機CCP模塊技術筆記.doc61. 在ME300上演示AVR實驗入門教程(C語言).pdf62. 經典51單片機開發板.pdf63. 指紋識別門禁系統論文設計.doc64. 全自動可遙控旗幟升降系統的設計.doc65. 51單片機應用開發范例大全(光盤).zip66. 51學習開發板AD指導書和原理圖.rar67. PIC24FJ32GA002單片機bootloader rs485通信移植.rar68. 基于GPS的四旋翼飛行器的設計.doc69. 51單片機與0832波形發生器鋸齒波、三角波、正弦波.docx70. 基于STM32微控制器的先進電機控制方法.pdf71. 51單片機周邊電路實例原理圖.zip72. 博靈單片機51單片機教程.pdf73. 輕松學PIC之RS232串口通信篇.pdf74. 路燈控制系統程序.doc75. 基于LCD160128液晶顯示的籃球計時計分控制系統.doc76. 51帶音樂的數字鐘程序.doc77. Total_Program(太陽能追蹤程序).rar78. LPC1768最小系統原理圖.pdf79. 基于單片機步進電機智能控制_劉博.pdf80. 51單片機定時器的使用和詳細講解特別是定時器2.pdf81. PID算法在爐溫控制中的Proteus仿真.pdf82. AVR單片機燒入介紹資料.pdf83. 單片機_完整最新課件.ppt84. STM32與LabVIEW串行通信的設計.pdf85. 基于單片機的點滴輸液控制裝置設計.pdf86. 精通51單片機開發技術與應用實例.zip87. pragma用法大全.doc88. 單片機下載型實驗板電路原理圖.pdf89. 51單片機自學筆記 387頁 13.8M 高清書簽版.pdf90. 基于MSP430單片機的便攜式血糖儀設計_邢淞.pdf91. 1 MIMO-OFDM Wireless Communications with MATLAB.pdf92. 基于51單片機數字信號源的設計與實現.zip93. 密碼鎖24c02源代碼C語言+PCB+Protuse.pdf94. 第6章MSP430中斷系統.pdf95. PC機與單片機控制的LED點陣顯示實驗系統_馬鵬.pdf96. STM32固件庫使用手冊的中文翻譯版.pdf97. 基于51單片機的函數發生器.wps98. 基于RS232的串口通信.rar99. 血壓計芯片資料.doc100. 基于AT89C51的16×32點陣LED顯示屏的設計.pdf
上傳時間: 2013-05-15
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 17資源包含以下內容:1. 基于AVR單片機的智能防火防盜系統設計.zip2. 基于AT89S52可控滾輪的設計與實現.zip3. 基于AVR單片機和CPLD的姿態測試系統設計.zip4. 基于ATMega16L單片機的TCD1208AP線陣CCD接口設計.zip5. 基于AVR系列單片機的多功能信號發生器的設計.zip6. 基于Atmega16單片機的小型室內空氣凈化器的研制.zip7. 基于AVR單片機的煙敏傳感器檢測電路設計與實現.zip8. 基于avr16單片機的十字LED旋轉顯示設計.zip9. 基于AVR單片機的無刷直流電機控制系統設計.zip10. 基于AVR單片機的攝像機幀速測試系統設計.zip11. 基于C8051F020單片機的脈搏波信號發生器的設計.zip12. 基于AVR單片機的通用控制板.zip13. 基于C8051F020的自動稱重系統設計.zip14. 基于C8051F020的紅外遙控電風扇設計.zip15. 基于C8051F120的洗井自動控制系統.zip16. 基于C8051F040單片機的CAN總線測試模式研究.zip17. 基于C8051F310的電動機三相電流檢測與保護系統.zip18. 龍丘MMA7455模塊V1.0 使用手冊.pdf19. 玩轉TI MSP430 LaunchPad!TI公司.pdf20. stc15單片機測試程序V1.0版.rar21. 基于MSP430單片機的模糊溫濕度控制器的設計.pdf22. 中文版mcS12xs128程序教程(完整版).rar23. SHT10溫濕度測試.rar24. MBUS協議_MBDOC48.DOC25. DS18B20 LCD1602 AT24C02智能溫度控制系統.rar26. DH16搖搖棒.rar27. JY-MSP430F5438原理圖.pdf28. Jlink轉接板中文說明文檔.pdf29. USBASP下載板使用說明書.pdf30. 單片機多點溫度巡回檢測系統的設計.pdf31. STC單片機燒寫軟件.zip32. 0012、51單片機超聲波測距程序.rar33. 基于單片機的脈沖周期測量.doc34. AT89CX051編程器的設計.doc35. DMAVR-L型AVR單片機最小系統板使用說明書.pdf36. 51單片機花朵開放程序.rar37. 設計仿真實例的運行文件及C程序.zip38. 手把手教你學AVR單片機C程序設計實驗程序.zip39. win7系統下proteus7.5 安裝流程.rar40. ATmega16-ad1602.zip41. 延時函數的簡單編法.docx42. 基于80C51單片機源碼公開的Small RTOS 1.12.1版.zip43. ATmega16-TLC5615.zip44. stc89c52rc的含義.pdf45. STM32的控制器AD模塊電路.pdf46. 數字序列發生器課程設計.doc47. 51單片機C語言常用模塊與綜合系統設計實例精講.pdf48. AVR_Studio_5按部就班編程.pdf49. 燒寫軟件progisp172.zip50. 一種簡易的磁帶引導式AGV小車的制作.doc51. STM32F10xxCDE勘誤手冊.pdf52. Arduino——數碼管簡介.doc53. 六足機器人程序.rar54. 單片機模擬板TX-2.rar55. 基于AT89C51單片機的交通燈控制系統設計.ppt56. 電子溫度計方案設計.pdf57. 溫度測控系統的設計與制作.pdf58. MC9S12VRRMV2芯片資料.pdf59. 8051指令的快速記憶.pdf60. 基于AT89C51單片機的數字秒表設計.pdf61. Keil C51編譯器用戶手冊.rar62. STM32_LCD5110資料.zip63. 基于ATmegal6單片機的溫度監測系統設計.zip64. ATmega48-88-168中文.pdf65. STM32F10xxx 正交編碼器接口應用筆記.pdf66. cosmic c編譯器--CXSTM8_V4_2_4.zip67. 4個io口控制矩陣鍵盤.zip68. 制作AT89C51單片機實驗電路板(下).pdf69. NIOS_II常用函數整理.pdf70. DS1302萬年歷的源碼.doc71. 制作AT89C51單片機實驗電路板(上).pdf72. MeTech Verilog例程講解-V1.0.pdf73. DS1302萬年歷原理圖.pdf74. A-C8V4開發板-使用說明書.rar75. DIY基于51單片機的旋轉LED數字電子鐘.docx76. 畫流程圖工具.rar77. s3c2440a資料ADC和觸摸屏接口.pdf78. R8C11系列軟件功能說明書.doc79. 51單片機溫度顯示的電腦端軟件.exe80. s3c2440a資料SPI(串行外圍設備接口).pdf81. 學習型紅外線遙控器設計單片機.pdf82. !Cortex-M4自學筆記-基于Kinetis K60.pdf83. s3c2440a數據資料AC97控制器.pdf84. 自制串口模擬ModBus通信程序.docx85. STM32F103x4手冊.pdf86. 74系列單片機max各類常用芯片.rar87. 單片機中斷多級嵌套的軟件實現.pdf88. ISP51_Win_V2.4(中穎單片機燒錄軟件).exe89. LT-1B MSP430F149學習板.doc90. nrf24l01對碼思路.doc91. 機協51_AVR培訓板.pdf92. 使用Win32創建串口通訊程序.doc93. AVR TWI讀寫讀寫范例.doc94. 一些51單片機基礎模塊的程序.rar95. 基于單片機的智能電風扇的設計.pdf96. PIC單片機軟件下載地址列表.doc97. 基于單片機的電子時鐘的設計與實現.ppt98. 基于51單片機的12864液晶顯示的萬年歷.pdf99. 基于AT89S52單片機的溫度控制系統.pdf100. 8位ADC單片機MK7A25P資料.pdf
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 38資源包含以下內容:1. C51的存儲種類和存儲器類型.doc2. 單片機外圍電路設計.pdf3. LCD12864數據手冊.rar4. 51單片機C語言全新教程_(強力推薦).pdf5. 模數轉換器設計指南 第十八版.rar6. 單片機:推箱子游戲HEX文件.rar7. pcf8591中文.pdf8. 基于單片機的推箱子游戲仿真結果.rar9. DS1302實時時鐘芯片的C語言源程序.ppt10. 單片機使用工具.exe11. 單片機語音技術.pdf12. 基于AT89S51單片機的頻率可調的方波信號發生器.rar13. 匯編小程序.rar14. TX-1C型單片機原理圖.pdf15. 單片機ppt教程.zip16. 單片機控制的電動車控制器.doc17. 單片機C語言程序設計實訓100例.pdf18. C語言編程寶典.rar19. 基于STC89C52單片機的全自動充電機設計.zip20. 學習MSP430單片機講座(軟件).pdf21. 基于GSM短信模塊的定位跟蹤系統設計實現.pdf22. 加油機監控系統設計.pdf23. 基于GSM無線傳輸的遠程抄表終端設計論文.pdf24. 單片機原理實驗指導書.doc25. MSP430 C語言例題.pdf26. DS18B20溫度測量、報警系統的設計.doc27. [電動機的單片機控制].王曉明.掃描版.pdf28. PIC單片機C語言.pdf29. MSP430寄存器.doc30. 單片機雙機通信系統-課程設計.doc31. PIC16C5X系列單片機的原理及應用.pdf32. ABB_使用入門_-_IRC5_與_RobotStudio_Online.pdf33. 單片機與數模轉換器的接口.pdf34. 單片機c實例100.doc35. DS18B20溫度測量、報警系統的設計.doc36. 智能小車設計論文(電路+程序+論文).doc37. 單片機小工具.exe38. 基于單片機溫度控制系統的硬件設計.pdf39. EK-LM3S8962評估板用戶手冊.pdf40. 電子基礎--單片機微處理器和微控制器.rar41. C語言32個關鍵字.doc42. DD-900實驗開發板原理圖.pdf43. 波形發生器的設計.ppt44. MCS-51單片機實用子程序集.pdf45. MSP430中文手冊.pdf46. 單片機波形發生器的設計.pdf47. iar_msp430_教程.pdf48. MSP430系列常用模塊應用原理.pdf49. 通用LED點陣代碼生成器.exe50. AVR單片機入門教程.pdf51. PSHLY-B回路電阻測試儀.doc52. 搖搖棒程序C語言代碼.doc53. C語言編程寶典.rar54. ISP下載線.rar55. 六位數碼管知識學習.doc56. Keil與proteus完美結合.zip57. ht6221資料.pdf58. 51單片機開發入門與典型實例.rar59. MSP430中實現硬件精確延時方法.pdf60. 單片機模塊教學講義.doc61. 51單片機C語言編程入門(中科大).pdf62. EM78P520N 中文版.pdf63. 懶人C51初始化程序.exe.exe64. EM78P468N 中文版.pdf65. 字模軟件 V0.1.exe66. EM78P418N 中文版.pdf67. PWM調速計算軟件.exe68. EM78P176N 中文版.pdf69. EM78P173N 中文版.pdf70. EM78P372N規格書.pdf71. MSP430單片機教學課件.pdf72. 495個C語言問題.pdf73. PIC單片機實用教程-提高篇.pdf74. 貼片外觀檢驗規范.doc75. 51單片機-1602-按鍵-溫度-時鐘.doc76. LED光立方制作.ppt77. 指針式與數字式萬用表各有優缺點.doc78. PL-2303 Win7 Driver Installer.exe79. 鍵盤輸入接口與狀態機編程學習.doc80. 單片機和電機的簡單結合運用.rar81. 51單片機自動變速的跑馬燈試驗.pdf82. 《實戰AVR單片機C語言》.pdf83. 電壓表液晶顯示.rar84. 卡爾曼濾波的基本原理及應用.pdf85. PT100溫度傳感器.pdf86. 溫度傳感器按鍵設置上下溫度1602的應用.rar87. MC9S08DZ60中文數據手冊.pdf88. 單片機智能小車巡跡壁障.doc89. msp430程序運用步驟講解.pdf90. 基于STC12C5A60S2與AD620的小信號采集系統.rar91. 避障模塊.rar92. STC89C51RC中文手冊.pdf93. 89c51的等精度頻率計lcd1602顯示.rar94. 經典基本電路分析.pdf95. 單片機C語言應用程序設計(修訂版).rar96. Keil_uVision4_V9.00漢化包.rar97. 基于單片機的無刷直流電機的控制系統——論文.doc98. DIY_3D8光立方.pdf99. 單片機項目18-漢字顯示(LCD12864).rar100. 單片機項目24-基于VB的上位機程序設計.rar
上傳時間: 2013-07-19
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標簽: 電磁測量
上傳時間: 2013-07-06
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