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無(wú)差拍控制

無差拍控制模型S函數,simulink下的模型,電力電子論文必備

無差拍控制模型S函數,simulink下的模型,電力電子論文必備

標簽： simulink 無差拍控制模型 S函數

上傳時間： 2016-12-22

上傳用戶：hebmuljb
傳統無差拍控制應用于UPS 逆變器,存在對系統參數變化的魯棒性問題。本文提出了一種新的控制方案—漸近收斂無差拍控制。該方案與傳統無差拍控制的區別是,不是將正弦信號作為參考電壓,而是采用當前的輸

傳統無差拍控制應用于UPS 逆變器,存在對系統參數變化的魯棒性問題。本文提出了一種新的控制方案—漸近收斂無差拍控制。該方案與傳統無差拍控制的區別是,不是將正弦信號作為參考電壓,而是采用當前的輸出電壓和正弦信號的加權平均作為下一控制周期的目標量

標簽： 無差拍控制 UPS 方案應用于

上傳時間： 2014-01-19

上傳用戶：851197153
不平衡系統中STATCOM的控制方法和主電路研究.rar

三相電壓不平衡度是衡量電網電能質量的一個重要指標。在三相系統中，引起電壓不平衡的主要原因是發電機的輸出電壓不平衡和負載不平衡兩方面，電壓不平衡比較嚴重時，會給系統帶來諸多危害。近年來，STATCOM因其動態響應速度快，電流諧波含量小，裝置體積小等優點，在電壓不平衡補償中的應用越來越廣。首先本文研究了基于IGCT的STATCOM主電路。為了獲得更高的輸出電壓，通常需要將IGCT串聯使用。然而在器件串聯使用時，由于其特性的差異會產生暫態電壓分配不均衡，導致個別器件上產生過電壓而威脅器件的安全，嚴重時會燒毀器件。因此需要采用均壓電路來保證串聯結構中電壓的平均分配。本文重點對IGCT串聯均壓電路和緩沖電路進行了設計，在分析串聯均壓電路的同時，計算了吸收電容和吸收電阻的取值范圍。而后，對緩沖電路進行了Pspice仿真，通過仿真驗證了均壓電路的工作效果。結果表明，吸收電容和吸收電阻的取值合適，能夠對IGCT的串聯運行起到很好的保護作用。本文還對100Kvar/660VSTATCOM的主電路進行了參數設計，對IGCT的型號和各主要元件進行了選擇。本文重點研究了不平衡系統中STATCOM的控制策略。建立了基于IGCT的STATCOM的數學模型；根據STATCOM的電流暫態模型，對電流電壓進行序分解，并做D—Q坐標變換，建立STATCOM在靜止坐標系下的正、負序數學模型?；诮⒌呢撔蚰Ｐ?，研究STATCOM在不平衡情況下的控制策略，本文采用無差拍控制方法；根據實際補償時遇到的問題：收斂速度慢、依賴固定的負載模型、魯棒性差等，對無差拍控制方法進行了優化設計。該優化方法在傳統無差拍的基礎上引入了參考電流觀測器和狀態觀測器；文中具體設計了這個改進無差拍控制器和其相關電路。經分析與仿真驗證了本文提出的優化控制方法，將該方法應用于STATCOM不平衡補償器，取得了良好的不平衡補償性能、快速的動態響應和良好的魯棒性。

標簽： STATCOM 不平衡

上傳時間： 2013-06-05

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基于電壓源換流器的高壓直流輸電系統控制策略研究.rar

作為新一代直流輸電技術，基于電壓源換流器的高壓直流輸電憑借其獨特的技術優點取得了飛速的發展，并已在新能源發電系統聯網、電網非同步互聯、無源系統供電、無功補償等場合得到實際工程應用。在我國，VSC-HVDC的研究尚處于起步階段。本論文著重開展了VSC-HVDC技術的數學建模和控制策略的研究。論文的主要工作和取得的創新性成果如下： 1．建立了系統標么值模型，分析了VSC-HVDC的運行原理和穩態功率特性。明確了系統主電路參數對運行特性的影響，在此基礎上提出了一種功率定義下的換流電抗、直流電壓和直流電容以及頻域下的交流濾波器參數設計方法。 2．設計了一種基于無差拍控制的VSC-HVDC直接電流離散控制器。針對控制系統存在的VSC電壓輸出能力限制、PI控制器積分飽和現象和離散采樣時間延遲問題，提出了相應的解決方法，推導了其電流內環控制器與功率外環離散控制器的設計原則。 3．推導了換流站網側與VSC交流側功率節點以及換流電抗與損耗電阻上的瞬時功率方程，在此基礎上提出了一種換流站網側功率節點控制并補償換流電抗與損耗電阻消耗二倍頻功率的不平衡控制策略，設計了該控制策略下的雙序矢量控制器模型。同時針對傳統dq軟件鎖相環在電壓不平衡時鎖相速度慢的缺點，提出了一種基于前置相序分解的頻率自適應dq鎖相環，提高了不平衡控制算法的動態性能與穩態特性。 4．對VSC閥在交流電網低電壓故障下的過流現象進行分析并提出了一種考慮正負序分量影響的指令電流限制器，保證了故障限流效果。分析比較了VSC閥電流裕度穿越法和指令電流限制器穿越法的特性，在此基礎上提出一種結合正負序指令電流限制器與控制模式切換的交流電網低電壓穿越控制方法，從而解決交流電網低電壓故障時系統穩定與VSC過流問題。 5．在分析現有VSC-HVDC拓撲的基礎上，從降低電力電子器件直接串聯數目、器件開關頻率和簡化主電路拓撲結構三個方面出發，將傳統直流輸電中常用的變壓器隔離式多模塊結構引入VSC-HVDC系統，并針對該模塊級聯式拓撲提出一種系統協調控制與模塊獨立運行相結合的新型控制策略。針對該拓撲下送端站存在的各模塊直流側電容電壓均衡問題，提出了一種基于有功分量調節的直流側電壓控制方法。

標簽： 電壓源換流器控制策略

上傳時間： 2013-06-03

上傳用戶：lw4463301
基于DSP的逆變電源數字控制技術的研究.rar

隨著現代科技的迅速發展，逆變電源的應用越來越廣泛。同時，各行各業對逆變電源的性能也提出了更高的要求。好的逆變電源輸出波形要求不但具有高的穩態性能，還應有快的動態響應。單一的控制策略很難同時滿足這兩方面的要求。因此，各種控制策略取長補短、相互滲透，構成復合控制器，是一種趨勢所在。本文討論了當今各種比較流行的數字控制策略的優缺點，重點分析了無差拍控制和重復控制這兩種控制策略的控制原理，并對其控制算法做了適當改進。無差拍控制動態性能極佳，但其穩態性能不理想，尤其是在帶非線性負載時輸出電壓波形的總諧波畸變較大；而重復控制恰恰相反，它有著很好的穩態性能，但由于周期延遲環節的存在，控制指令不是立即輸出，而是滯后一個參考周期才輸出，使其動態性能較差。本文采用單相全橋拓撲結構為逆變器主電路，建立了它的連續狀態空間模型和離散狀態空間模型，分析了它的開環輸出特性，并分別闡述了改進的無差拍控制器和重復控制器參數的設計方法。文章提出將改進的無差拍控制和重復控制這兩種控制策略相結合，組成復合控制策略。利用MATLAB建立了控制系統的仿真模型，仿真實驗結果證明該復合控制策略能使逆變電源獲得理想的穩態和動態性能。最后介紹了以高性能數字信號處理器TMS320F2812為控制核心的逆變電源控制系統的軟硬件設計。

標簽： DSP 逆變電源數字控制技術

上傳時間： 2013-07-31

上傳用戶：liber
單相有源濾波器控制系統的研究

現代家庭中單相供電的用電設備如電腦、電視機、冰箱等都具有非線性特性，都會產生諧波污染電網。本文針對這一現象研究了單相并聯電壓型有源電力濾波器（APF），設計了一個APF控制系統來產生與諧波電流大小相等方向相反的補償電流，并使補償電流實時地跟蹤諧波電流，從而消除諧波電流達到凈化電網。本文對提出的APF控制系統從模擬和數字兩個方面進行了深入的研究。首先，設計了APF的主電路結構，確定了系統中電感電容等元件參數，并根據仿真結果系統地分析了參數變化對系統補償效果的影響，然后根據補償效果選擇最佳的參數值。其次，針對控制系統要求，選用適合系統的電流電壓PI雙環控制系統，通過參數優化后得到了控制器的最優參數，使控制效果達到最優。并從理論上詳細分析了無差拍控制算法。最后，利用滯環比較原理制作了10KHz的三角波發生器，用于PWM調制電路。在對硬件描述語言以及FPGA設計流程深入理解的基礎上，利用Verilog語言實現了雙環PI控制器和PWM發生電路的數字化，使得有源電力濾波器補償精度提高，有更好的可修改性，可使用于很多不同的非線性負載。

標簽： 單相有源濾波器控制系統

上傳時間： 2013-07-27

上傳用戶：aa17807091
單相光伏并網逆變器瞬時電流檢測與補償控制

為拓展單相光伏并網無功補償功能,實現單相并網系統無功和諧波電流的精確檢測和補償,提出一種改進的新型瞬時無功與諧波電流檢測及補償方法。該方法以瞬時無功理論為基礎,推導出單相并網逆變器瞬時無功控制規律,可以簡便、快速地分離所需電流分量;并結合無差拍理論,給出基于無差拍控制的單相并網逆變器的脈寬調制(PWM) 算法,可以對瞬時諧波及無功電流進行補償。將該控制策略應用于單相光伏并網系統,使光伏并網系統除提供有功功率外,同時兼備無功與諧波補償功能,增強了光伏并網功能。

標簽： 單相光伏并網逆變器瞬時電流

上傳時間： 2014-04-15

上傳用戶：yanyueshen
坦克大戰小游戲控制說明: 玩家1相關控制: A/W/S/D:控制方向 F:開火 1 :玩家1復活玩家2相關控制: UP/LEFT/RIGHT/DOWN:控制方

坦克大戰小游戲控制說明: 玩家1相關控制: A/W/S/D:控制方向 F:開火 1 :玩家1復活玩家2相關控制: UP/LEFT/RIGHT/DOWN:控制方向 0 :開火 2 :玩家2復活 ESC:返回Menu ENTER:任務完成/失敗后的確認按鍵功能說明: 將敵方坦克消滅完則任務完成,進入下一關,每過1關,障礙物減少1個,電腦坦克總數增加5輛,一次出現最多的電腦坦克數目增加1. 我方坦克被消滅完則任務失敗,任務從第一關重新開始. 擊毀一輛紅色坦克,會產生一個寶物,獲取后可以根據寶物的類型完成相應的功能. 寶物功能描述: 1.獎勵玩家一輛坦克 2.炸毀當前顯示的所有敵方坦克 3.所有敵方坦克被暫停運動和開火,持續10秒 4.玩家坦克處于無敵狀態,持續15秒具備多玩家游戲的功能,目前暫定最多支持2人游戲,按1,2,若相應玩家坦克已全部被摧毀,則復活該玩家的坦克,并設定該玩家坦克數量為3,總分清0. 其它說明: 作者:朱波 QQ:443581450 Email:kyozb2004@yahoo.com.cn

標簽： 控制 RIGHT LEFT DOWN

上傳時間： 2016-07-14

上傳用戶：小草123
首先對步進電機作了概要性介紹,然后對步進電機的控制原理包括步進電機的控制方式和驅動方式作了系統的說明,最后采用8051單片機來控制步進電機,并給出了步進電機的雙相三拍控制和三相六拍的單片機控制的具體實

首先對步進電機作了概要性介紹,然后對步進電機的控制原理包括步進電機的控制方式和驅動方式作了系統的說明,最后采用8051單片機來控制步進電機,并給出了步進電機的雙相三拍控制和三相六拍的單片機控制的具體實現方法。

標簽： 步進電機 8051 控制控制原理

上傳時間： 2014-01-10

上傳用戶：ardager
以轉差頻率矢量控制的基本原理和概念為基礎

以轉差頻率矢量控制的基本原理和概念為基礎，利用matlab simulink構建仿真模型并進行仿真。仿真的結果表明采用轉差頻率控制的矢量控制系統具有良好的控制性能。

標簽： 轉差頻率矢量控制

上傳時間： 2014-01-12

上傳用戶：黑漆漆