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使用的微處理器AT89C51作為控制元件設計了一種電子密碼鎖。其具有可設置多組 密碼、多次改寫和保存密碼的優點，克服了普通鎖需要隨身攜帶鑰匙且易丟失、保密性差的缺點，在賓 館、辦公大樓、倉庫、保險柜和家庭普遍適用。
上傳時間： 2016-03-09
上傳用戶：lnnn30
在目標被動式跟蹤中廣泛應用的偽量測變換估計器(PLE)具有良好的誤差收斂性。然而由于等價噪聲和狀態的相關性,該估計器的估計是有偏的。提出的強跟蹤濾波器(STF)通過強制白化殘差具有自適應地校正估計偏差和迅速跟蹤狀態變化的能力。STF已經在非線性系統時滯估計、故障診斷與容錯控制方面取得了很好的效果。
上傳時間： 2016-04-18
上傳用戶：zuozuo1215
RS－485串行總線接口標準以差分平衡方式傳輸信號，具有很強的抗共模干擾的能力，允許一對雙絞線上一個發送器驅動多個負載設備。工業現場控制系統中一般都采用該總線標準進行數據傳輸，而且一般采用RS－485串行總線接口標準的系統都使用8044芯片作為通信控制器或各分機的CPU。8044芯片內部集成了SDLC，HDLC等通信協議，并且集成了相應的硬件電路，通過硬件電路和標準協議的配合，使系統的通訊準確、可靠、快速。8044在市場上日漸稀少，雖然有8344可替代，但幾百元的價位與普通單片機幾元至幾十元的價位相差甚遠，用戶在開發一般的單片機應用系統時，都希望能用簡單的電路和簡單的通信協議完成數據交換。譬如：利用單片機本身所提供的簡單串行接口，加上總線驅動器如SN75176等組合成簡單的RS－485通訊網絡。本文所述的方法已成功地應用于工程項目，一臺主機與60臺從機通訊，通訊波特率達64KBPS。
上傳時間： 2013-11-26
上傳用戶：tedo811
測量GPS\導線網演示與計算平差程序，適合測量控制網的解算
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：xuanjie
該文提出調整系統控制量的模糊PID控制器的計算機設計與仿真。以堿回收爐的水位控制為例具體論述調整系統控制量的模糊PID控制器的設計、2－D控制表的建立、以及控制器計算機設計與仿真的實現。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具進行的仿真實驗表明，該控制器既吸收了模糊控制器良好的動態性能，又克服了模糊控制器靜態性能較差的缺點。并且為堿回收爐上汽包水位控制提出了一種新的嘗試。該控制器結構簡單、參數調整方便、快捷。
上傳時間： 2016-06-24
上傳用戶：zhenyushaw
步進電機具有控制簡便、定位準確等特點。隨著科學技術的發展,在許多領域將得到廣泛的應用。鑒于傳統的脈沖系統移植性不好,本文提出微機控制系統代替脈沖發生器和脈沖分配器,用軟件的方法產生控制脈沖,通過軟件編程可以任意設定步進電機的轉速、旋轉角度、轉動次數和控制步進電機的運行狀態。以簡化控制電路,降低生產成本,提高系統的運行效率和靈活性。在此基礎上提出了雙三拍步進電機程序控制的硬件接口電路、程序流程圖和匯編程序。
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：windwolf2000
C51,用三路開關量輸出控制三相步進電機，步進電機分別按單三拍，雙三拍，六拍方式運行，編寫步進電機正轉、反轉一周的控制軟件
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：zmy123
為研究棉田農藥噴灑機器人導航路徑識別方法, 以 自然環境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾 值分割法將圖像轉化為二值圖像, 并經過中值濾波去除噪 聲。二值圖像垂直方向投影做直方圖, 利用波谷位置確定左 右壟分界線。根據左右壟棉株位置平均得到導航離散點, 通 過Hough 變換得到導航路徑, 進而得到導航控制參數。利用 坐標系轉換關系將圖像坐標系中的導航信息轉換到世界坐 標系, 從而控制機器人行走。基于A S2R 機器人對連續動態 圖像進行分析, 該方法獲得的導航參數是完全可行的。
上傳時間： 2016-07-18
上傳用戶：sammi
K9F1208U0M 的ALE、CLE分別由DSP 的A1 和A0 控制。DSP的低8位數據線直接與閃存的I/O0-I/O7 相連，實現命令、地址和數據的傳輸； DSP的通用I/O口IOA2 接R/B，監測存儲器的工作狀態，當R/ B 處于低電平時,表示有編程、擦除或隨機讀操作正在進行；操作完成后, R/ B 會自動返回高電平。DSP的W E 、R D 分別接FLASH的W E 、R E ， 控制讀、寫操作。CS2接閃存的片選線CE。
標簽： K9F1208U0M DSP ALE CLE
上傳時間： 2016-08-03
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已知：信號中心波長為2,天線陣元的間距為1米,快拍數為2000，空中有四個 源信號,假設它們的頻率 四個源信號的方向分別為： 求： 1）在不加入噪聲的情況下,觀察并計算協方差矩陣特征值,并對它的特點 加以說明 2）分別采用MUSIC算法,CAPON算法, ESPRIT算法在下面四種情況下，對 上述四個信號源的波達方向進行估計,并畫出它們的空間譜圖； ①在不加入噪聲的情況下, ②在加入高斯白噪聲的情況下,假設信噪比為10dB 3）在信噪比變化范圍為-20dB~+20dB時，分別采用MUSIC算法,CAPON算 法, ESPRIT算法，對上述四個信號源的波達方向進行估計,并畫出波達方 向估計誤差,隨著信噪比變化的曲線圖(即橫軸為信噪比,縱軸為誤差值)
上傳時間： 2014-01-06
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