電氣驅(qū)動系統(tǒng)是電動汽車的心臟，主要由驅(qū)動電機、功率變換器和控制器等三個子系統(tǒng)構(gòu)成。本文以TI公司的TMS320LF2407A為系統(tǒng)控制核心，富士公司的IPM模塊為逆變器開關(guān)器件，運用空間矢量技術(shù)，設(shè)計了異步電機變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。 論文在異步電機數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)之上，分析了轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)以及矢量控制系統(tǒng)的控制策略和實現(xiàn)方法；為了給控制系統(tǒng)提供電源，論文設(shè)計了使用UC3843作為控制核心的反激型開關(guān)穩(wěn)壓電源，介紹了UC3843以及電源電路的工作原理及設(shè)計；論文詳細(xì)設(shè)計了控制系統(tǒng)的主電路、控制電路以及保護(hù)和告警電路；針對電動汽車電機控制器運行環(huán)境復(fù)雜，處在大量的干擾中，論文從電路板PCB的設(shè)計以及控制器機箱內(nèi)部布局布線等方面充分考慮了其電磁兼容性；根據(jù)現(xiàn)場調(diào)試的經(jīng)驗，在實驗室中使用磁粉制動器模擬電機負(fù)載搭建了異步電機試驗臺，實驗結(jié)果表明了控制系統(tǒng)具有良好的調(diào)速性能和較寬的調(diào)速范圍。
標(biāo)簽： 電動 異步電機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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數(shù)字音樂盒 （1） 硬件電路中用P1.0~P1.7控制按鍵，其中P1.0~P1.3掃描行，P1.4~P1.7掃描列。 （2） 用P0.0~P0.7，P2.0~P2.7控制LED,其中P0.0~P0.7控制七段碼a,b,c,d,e,f,g,用P2.0~P2.7為數(shù)碼管位選信號。 （3） 用，P2.0~P2.2作為LCD的RS,R/W,E的控制信號。用P0.0~P0.7作為LCD的D0~D7的控制信號。 （4） 用P3.7口控制蜂鳴器（J2,J4斷開，J3短接）。 （5） 電路為12MHZ晶振頻率工作，起振電路中C1,C2均為30pf。
上傳時間： 2016-12-03
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自動控制原理的主要知識點總結(jié) 1.什么是自動控制？ （填空） 自動控制： 是指在無人直接參與的情況下， 利用控制裝置操縱受控對 象， 是被控量等于給定值或按給定信號的變化規(guī)律去變化的過程。 2.自動控制系統(tǒng)的兩種常用控制方式是什么？ （填空） 開環(huán)控制和閉環(huán)控制 3.開環(huán)控制和閉環(huán)控制的概念？ 開環(huán)控制：控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系 特點： 開環(huán)控制實施起來簡單， 但抗擾動能力較差， 控制精度也不高。 閉環(huán)控制：控制裝置與受控對象之間，不但有順向作用，而且還有反 向聯(lián)系，既有被控量對被控過程的影響。 主要特點： 抗擾動能力強， 控制精度高， 但存在能否正常工作， 即穩(wěn) 定與否
標(biāo)簽： 自動控制原理
上傳時間： 2021-09-17
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請波抑制在提升電能質(zhì)量以及保障供用電設(shè)備的安全穩(wěn)定運行等方面有若關(guān)鍵性作用；無功功率不僅對于供電側(cè)來說十分重要，而且在負(fù)載的正常運行過程中扮演著不可替代的角色。伴隨功率半導(dǎo)體開關(guān)器件的飛速發(fā)展，大量的非線性負(fù)載涌現(xiàn)在電力系統(tǒng)中，由此帶來的諧波污染和無功功率問題愈發(fā)嚴(yán)峻。在上述背景下，一方面可以對諧波進(jìn)行抑制，另一方面又可以補償無功功率的有源電力濾波器則受到了國內(nèi)外學(xué)者們的青睞。有源電力濾波器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是系統(tǒng)中最基礎(chǔ)的部分，本文將由此出發(fā)，分別介紹各主電路的結(jié)構(gòu)特征以及基本原理。簡單敘述了有源電力濾液器常用的語波檢測方法，比較其各白的優(yōu)劣，其中著重突出本文所用到的基于瞬時無功功率的改進(jìn)的ip-i法。針對傳統(tǒng)電流跟蹤控制策略對諧波信號跟蹤動態(tài)效果差、控制目標(biāo)單一的問題，在三相四線制不對稱負(fù)載系統(tǒng)中，提出了一種多目標(biāo)優(yōu)化模型預(yù)測電流控制策略。首先建立四橋臂有源電力濾波器基于ap坐標(biāo)系的離散化數(shù)學(xué)模型.以此來實現(xiàn)自然解耦控制：其次對預(yù)測電流進(jìn)行兩步預(yù)測，實現(xiàn)對數(shù)字處理延時效應(yīng)的補償，設(shè)置電流跟蹤偏差和開關(guān)頻率為目標(biāo)函數(shù)，量化控制目標(biāo)，預(yù)先評估各開關(guān)狀態(tài)的控制效果，根據(jù)評估結(jié)果決定變流器的開關(guān)狀態(tài)，去了PWM調(diào)制環(huán)節(jié)；再次討論了采樣頻率以及加權(quán)系數(shù)這兩個系統(tǒng)變量的取值對開關(guān)頻率和電流畸變率所造成的影響；文章的最后，為了驗證所提方法的有效性，在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下進(jìn)行實驗，結(jié)果證實所提策略諧波電流跟蹤性能良好
標(biāo)簽： 有源電力濾波器 目標(biāo)優(yōu)化
上傳時間： 2022-06-22
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包含Simulink仿真模型及相關(guān)代碼，仿真曲線圖及相關(guān)參數(shù)設(shè)定
標(biāo)簽： 計算機控制系統(tǒng) 實驗 控制仿真
上傳時間： 2016-06-15
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CMAC網(wǎng)絡(luò)最初主要用來求解機械手的關(guān)節(jié)運動。W.T.Miller等人把CMAC網(wǎng)絡(luò)成功的運用到機器人的控制上，S.Cetinkunt等又將其運用到高精度機械工具的伺服控制。
標(biāo)簽： CMAC Miller 網(wǎng)絡(luò) 機械手
上傳時間： 2015-07-04
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用于測繪行業(yè),進(jìn)行施工控制網(wǎng)的驗后檢查,即大地四邊形極條件的演算,vb編寫代碼,輸入8個角度,然后求出限差.
上傳時間： 2013-12-10
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DOS下查看磁盤扇區(qū)的程序, 按A,S,D,W,控制CHS增減,按E, 輸入CHS值,按Q,結(jié)束.
上傳時間： 2013-12-24
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M值曲線即控制理論中的補靈敏度系數(shù)模的最大值。本例模型為：y=w+s
上傳時間： 2013-12-23
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交叉耦合控制(cross-coupling control)對誤差的影響
標(biāo)簽： cross-coupling control 交叉耦合 控制
上傳時間： 2013-12-25
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