感應(yīng)加熱電源以其環(huán)保、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用，逆變控制電路是直接影響感應(yīng)加熱電源能否安全、高效運(yùn)行的關(guān)鍵因素。目前的感應(yīng)加熱裝置很多采用模擬電路控制，而模擬控制電路觸點(diǎn)多，焊點(diǎn)多，系統(tǒng)可靠性低，對(duì)一些元件的工藝性要求高，電路中控制參數(shù)不容易進(jìn)行修改，靈活性較差。近年來隨著微處理機(jī)的發(fā)展，數(shù)字式控制精確，軟件設(shè)計(jì)靈活，因而整個(gè)控制系統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn)，在感應(yīng)加熱領(lǐng)域中運(yùn)用數(shù)字式控制已是一個(gè)發(fā)展方向。 本文在模擬逆變控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，在可編程邏輯器件(FPGA)上進(jìn)行了數(shù)字式并聯(lián)逆變控制系統(tǒng)的研究。 首先，本文針對(duì)感應(yīng)加熱并聯(lián)逆變控制的數(shù)字化進(jìn)行了詳細(xì)的研究。在參閱國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合已有模擬并聯(lián)逆變控制電路的工作原理，設(shè)計(jì)了全數(shù)字鎖相環(huán)、它激轉(zhuǎn)自激掃頻啟動(dòng)模塊等逆變控制功能模塊，并對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行了相關(guān)的數(shù)學(xué)分析和功能仿真，結(jié)果證明可以達(dá)到預(yù)定的功能指標(biāo)和設(shè)計(jì)要求。 然后，分析了感應(yīng)加熱電源的整體工作流程，針對(duì)模擬控制電路中控制參數(shù)不易進(jìn)行修改、靈活性較差等問題，設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、顯示等功能模塊，有利于系統(tǒng)的調(diào)試，參數(shù)修改等實(shí)際操作。 最后，以模擬逆變控制策略為基礎(chǔ)，分析了數(shù)字控制器的控制要求和策略。由硬件狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)，完成對(duì)整個(gè)逆變控制系統(tǒng)的整體控制操作。通過自上而下的總體設(shè)計(jì)，將各個(gè)部分組合起來，構(gòu)成一個(gè)SOC系統(tǒng)。在FPGA集成軟件中進(jìn)行了各部分和整體的仿真驗(yàn)證，結(jié)果證明該設(shè)計(jì)可以完成逆變控制的各項(xiàng)需求和預(yù)定的人機(jī)交互操作。
標(biāo)簽： FPGA 感應(yīng)加熱電源 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-09
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目前見到的許多關(guān)于直流電機(jī)的測(cè)速與控制類文獻(xiàn)中，以研究無刷直流電機(jī)較多，采用PID算法，PWM調(diào)速的居多。這些文獻(xiàn)所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機(jī)C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片，雖然能實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的無級(jí)調(diào)速，但還存在一些問題，如無法與計(jì)算機(jī)直接接口，許多較為復(fù)雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實(shí)現(xiàn)，控制器的人機(jī)界面不理想?？偟膩碇v，控制器的智能化程度不高，可移植性差。雖然采用PWM芯片來實(shí)現(xiàn)電機(jī)無級(jí)調(diào)速的方案成本較低，但當(dāng)控制器針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合增加多種附加功能時(shí)，其靈活性不夠，而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片（如DSP器件）的文獻(xiàn)，它們雖然具有較高的控制性能，但由于這些高檔處理器價(jià)格過高，需要更多的外圍器件，因此也不具備在通常情況下大規(guī)模使用的條件。 從發(fā)展趨勢(shì)上看，總體的研究方向是提出質(zhì)量更高的算法和調(diào)速方案，以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上，有的采用軟件仿真，從理論作深入的研究；有的通過實(shí)踐總結(jié)提出一些具有使用價(jià)值的實(shí)踐方法。其中常見的有PID算法，模糊PID算法，結(jié)合神經(jīng)算法的PID算法等；在調(diào)速方案上，有采用普通的PWM調(diào)速，也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調(diào)速以及其它調(diào)速方式。另外電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量方案通常有光電式和磁電式，也有用超聲波測(cè)量的方案。 直流電機(jī)，尤其是永磁直流無刷直流電機(jī)（PM-BLDC），由于其固有的許多特點(diǎn)，在加上我國的稀土資源豐富，被眾多電機(jī)專家認(rèn)為是21世紀(jì)的新型換代產(chǎn)品。隨著半導(dǎo)體集成電路，電力電子器件，控制原理和稀土材料工業(yè)的發(fā)展，可以預(yù)見這種產(chǎn)品必然會(huì)逐步取代傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的交流電動(dòng)機(jī)加變頻調(diào)速器的模式，近年來已廣泛應(yīng)用于家電、汽車、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等更多的領(lǐng)域。
上傳時(shí)間： 2013-06-25
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·摘要： 針對(duì)自行設(shè)計(jì)的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動(dòng)力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動(dòng)等控制方法設(shè)計(jì)了控制器,提出了針對(duì)兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動(dòng)單元IPM100分別精確控制左右輪電機(jī),并利用上位機(jī)實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標(biāo)簽： 自平衡 機(jī)器人 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-12
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·摘 要:針對(duì)步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的振動(dòng)現(xiàn)象以及傳統(tǒng)的控制器復(fù)雜工況適應(yīng)能力差,可靠性低的不足問題,設(shè)計(jì)采用西門子S7-300系列PLC控制步進(jìn)電機(jī),應(yīng)用S7-300的定位模塊FM353,實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的精確定位和速度控制,較好地解決了步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)問題。[著者文摘]
標(biāo)簽： 300 可編程控制器 步進(jìn)電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2013-06-03
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信號(hào)完整性是高速數(shù)字系統(tǒng)中要解決的一個(gè)首要問題之一，如何在高速PCB 設(shè)計(jì)過程中充分考慮信號(hào)完整性因素,并采取有效的控制措施,已經(jīng)成為當(dāng)今系統(tǒng)設(shè)計(jì)能否成功的關(guān)鍵。在這方面，差分線對(duì)具有很多優(yōu)勢(shì)，比如更高的比特率 ,更低的功耗 ,更好的噪聲性能和更穩(wěn)定的可靠性等。目前，差分線對(duì)在高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用越來越廣泛，電路中最關(guān)鍵的信號(hào)往往都要采用差分線對(duì)設(shè)計(jì)。介紹了差分線對(duì)在PCB 設(shè)計(jì)中的一些要點(diǎn)，并給出具體設(shè)計(jì)方案。
上傳時(shí)間： 2014-12-24
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針對(duì)恒定電壓法在最大功率跟蹤過程中所出現(xiàn)的精度差、受環(huán)境影響大等缺點(diǎn)，本文提出了一種基于優(yōu)化電壓的變電壓最大功率跟蹤算法，并給出實(shí)現(xiàn)方案。對(duì)于分布式光伏系統(tǒng)該方法能夠在日照度、溫度、負(fù)載變化的情況下有效的實(shí)現(xiàn)實(shí)際最大功率點(diǎn)的跟蹤控制、減少系統(tǒng)能量的損耗。實(shí)驗(yàn)使用DSP來實(shí)現(xiàn)最大功率跟蹤算法，并對(duì)溫度、日照度、反向飽和電流進(jìn)行補(bǔ)償。結(jié)果證明該方法在日照度、溫度、負(fù)載變化的情況下工作可靠、響應(yīng)速度較迅速，并能夠有效的改善輸出動(dòng)態(tài)特性。
標(biāo)簽： MPPT 恒定電壓 光伏系統(tǒng) 控制方法
上傳時(shí)間： 2013-11-03
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為分析基于LCL濾波器的雙饋風(fēng)電網(wǎng)側(cè)變換器在不同電流反饋控制結(jié)構(gòu)情況下的工作性能， 采取PI控制器對(duì)網(wǎng)側(cè)變換器網(wǎng)側(cè)電流反饋控制結(jié)構(gòu)和變換器側(cè)電流反饋控制結(jié)構(gòu)的電流閉環(huán)根軌跡進(jìn)行分析，對(duì)其在理想電網(wǎng)無阻尼電阻和有阻尼電阻、非理想電網(wǎng)無阻尼電阻3種情況下的特性進(jìn)行了比較。分析及仿真結(jié)果表明變換器側(cè)電流反饋控制結(jié)構(gòu)控制算法相對(duì)較復(fù)雜，但是系統(tǒng)穩(wěn)定性好，電網(wǎng)電流的諧波畸變率較低；而電網(wǎng)側(cè)電流反饋控制結(jié)構(gòu)較易實(shí)現(xiàn)網(wǎng)側(cè)單位功率因數(shù)控制，但穩(wěn)定性較差。
上傳時(shí)間： 2013-10-26
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機(jī)載控制保護(hù)盒必須時(shí)刻監(jiān)測(cè)機(jī)載發(fā)電機(jī)交流電壓的電壓和頻率，當(dāng)電壓或頻率出現(xiàn)超差時(shí)，及時(shí)切斷向機(jī)載設(shè)備的供電，保護(hù)設(shè)備避免事故發(fā)生。針對(duì)某型直升機(jī)控制保護(hù)盒采用模擬電路方式進(jìn)行測(cè)量誤差大的缺點(diǎn)，以AT89S52單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一款數(shù)字式機(jī)載控制保護(hù)盒。該保護(hù)盒在實(shí)現(xiàn)原控制保護(hù)盒所用功能上，增加了聲音告警功能，延時(shí)時(shí)間補(bǔ)償算法的應(yīng)用，使得控制盒動(dòng)作時(shí)間可精確到毫秒。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，該保護(hù)盒具有測(cè)量準(zhǔn)確、可靠性高、成本低、體積小等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 保護(hù)盒 直升機(jī) 控制
上傳時(shí)間： 2013-11-10
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為了有效地提升鉛酸蓄電池的使用壽命，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)充電過程的監(jiān)控，設(shè)計(jì)出一種用單片機(jī)控制的36 V鉛酸蓄電池充電電源。本電路采用反激式拓?fù)?，連續(xù)電流工作模式，電源管理IC設(shè)計(jì)在電源的副邊，由ELAN公司的EM78P258N單片機(jī)模擬，是用可編程器件模擬電源管理IC，實(shí)現(xiàn)智能電源低成本化的一次成功嘗試，通過對(duì)單片機(jī)的軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了充電電源的狀態(tài)顯示、充電時(shí)間控制、報(bào)警、過溫保護(hù)、過壓保護(hù)、過流保護(hù)等功能。本充電器真正的實(shí)現(xiàn)了鉛酸蓄電池的三段式充電過程，其最高輸出功率可達(dá)90 W，效率約85%，成本不到20元，具有很高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 Abstract: In order to extend the life of lead-acid battery efficiently and supervise the charging process meanwhile， a 36V lead-acid battery charge powe supply controlled by microcontroller is designed. The charger is flyback switching power supply and works in CCM mode. A EM78P258N microcontroller made by ELAN microelectronics corporation is used as power management IC which is designed at the secondary circuit. The project is a successful attempt to low-cost intelligent power used microcontroller simulating power management IC. The charger also has the functions of the status reveal， charge time control， alarming， thermal protect， current limit and overvoltage protect by the software design. The circuit actually implements the three-step charge process， whose power is up to 90W and whose efficiency can get 85%. The net cost of this charger is less than 20 RMB， so that the charger is of powerful market competitiveness.
標(biāo)簽： 單片機(jī)控制 充電電源 鉛酸蓄電池
上傳時(shí)間： 2013-11-16
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在冶金、化工，機(jī)械等各類工業(yè)控制中，電加熱爐都得到了廣泛的應(yīng)用。目前國內(nèi)的電加熱爐溫度控制器大多還停留在國際60年代水平，仍在使用繼電一接觸器控制或常規(guī)PID控制，自動(dòng)化程度低，動(dòng)態(tài)控制精度差，滿足不了日益發(fā)展的工藝技術(shù)要求。電加熱爐的溫度是生產(chǎn)工藝的一項(xiàng)重要指標(biāo)，溫度控制的好壞將直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。電加熱爐由電阻絲加熱，溫度控制具有非線性、大滯后、大慣性、時(shí)變性、升溫尊向性等特點(diǎn)。而且，在實(shí)際應(yīng)用和研究中，電加熱爐溫度控制遇到了很多困難：第一，很難建立精確的數(shù)學(xué)模型：第二，不能很好地解決非線性、大滯后等問題。以精確數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)地經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制論在解決這些問題時(shí)遇到了極大地困難，而以語言規(guī)則模型(IF—THEN)為基礎(chǔ)的模糊控制理論卻是解決上述問題的有效途徑和方法。國內(nèi)現(xiàn)有的一些模糊設(shè)計(jì)方法大多存在不同缺點(diǎn)，而且真正把理論研究應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)的也較少。所以，深入研究在電加熱爐系統(tǒng)控制中具體模糊控制設(shè)計(jì)理論是十分必要的。本文針對(duì)電加熱爐這一控制對(duì)象，以Ts．94—1型號(hào)的箱形電加熱爐為參考對(duì)象，分別采用工業(yè)控制中普遍使用的PID控制、經(jīng)常見到的模糊控制策略，如基本模糊控制，對(duì)其進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，比較，并進(jìn)行了理論分析。針對(duì)上述電加熱爐控制中存在的問題，本文設(shè)計(jì)了雙模糊控制器。雙模糊控制器在參數(shù)自整定模糊控制理論的基礎(chǔ)上，對(duì)比例因子進(jìn)行調(diào)整，克服原算法復(fù)雜麗不實(shí)用的特點(diǎn)，根據(jù)電加熱爐不同的工作狀態(tài)采用不同的模糊控制器，提高了控制精度，改善了控制效果。本文把模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)很強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和自適應(yīng)能力，建立了自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)。把不依賴精確數(shù)學(xué)模型的模糊控制系統(tǒng)與有價(jià)值的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)或參考模型相結(jié)合，彌補(bǔ)了模糊控制的不足，使模糊控制系統(tǒng)更能發(fā)揮其強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)，控制效果理想。在實(shí)踐應(yīng)用方面，以電加熱爐為控制對(duì)象，開發(fā)了89C51單片機(jī)模糊控制器，主要進(jìn)行了硬件和軟件的設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 中的應(yīng)用 模糊控制 電加熱爐
上傳時(shí)間： 2013-10-28
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