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無人飛行器

  • lunwen1.rar

    臺灣成功大學的關于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇,分別為: 無人飛機速度控制器設計與實現 無人飛行船自主性控制設計與實現 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數選取之研究 無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬

    標簽: lunwen

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:luominghua

  • 870_880MHz頻段的CDMA結環行器方案

    利用帶線結環行器的相關理論,設計了870~880MHz 結環行器,最后實現的環行器在0.5~1.5GHz內,插入損耗≤0.4dB,最小隔離度≥ 20dB,電壓駐波比≤ 1.20,符合基站用環行器的技術指標.

    標簽: CDMA 870 880 MHz

    上傳時間: 2014-03-25

    上傳用戶:sqq

  • 用VHDL設計的7人的搶答器,優點是代碼簡單,特別適合初學著作為練習和增強代碼編寫能力的練習,好處

    用VHDL設計的7人的搶答器,優點是代碼簡單,特別適合初學著作為練習和增強代碼編寫能力的練習,好處

    標簽: VHDL 代碼 搶答器 編寫

    上傳時間: 2016-01-26

    上傳用戶:ggwz258

  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機 刷機用

    新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。

    標簽: configurator 無人機

    上傳時間: 2022-06-09

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  • 克服能量采集無線感測器設計挑戰

    無線感測器已變得越來越普及,短期內其開發和部署數量將急遽增加。而無線通訊技術的突飛猛進,也使得智慧型網路中的無線感測器能夠緊密互連。此外,系統單晶片(SoC)的密度不斷提高,讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測器系統相繼問市。儘管如此,工程師仍面臨一個重大的挑戰:即電源消耗。

    標簽: 能量采集 無線感測器

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:wojiaohs

  • 基于TLK2711的高速串行全雙工通信協議研究

    針對實時型相機對系統小型化、通用化及數據高速率可靠傳輸的需求,文中在研究高速串行器/解串器(SerDes)器件TLK2711工作原理的基礎上,提出了高速串行全雙工通信協議總體設計方案。文章以TLK2711為物理層、FPGA為鏈路層設計了高速串行全雙工通信協議,對協議的實現進行了詳細的描述。協議的在定制中力求做到了最簡化,為上層用戶提供簡單的數據接口。試驗中通過兩塊電路板的聯調,完成了數據率為2.5Gbps的點對點高速傳輸,采用發送偽隨機碼測試,系統工作2小時,所測誤碼率小于10-12。

    標簽: 2711 TLK 高速串行 全雙工

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:wff

  • 這是一個JAVA語言寫的多代理人程式用來模擬飛機起飛或是降落的程式

    這是一個JAVA語言寫的多代理人程式用來模擬飛機起飛或是降落的程式,使用者可以控制飛行員或是地勤來控制班機,這是一個用來學習如何用多執行緒撰寫一個多代理人JAVA程式。

    標簽: JAVA 程式 代理

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:cjl42111

  • 高速串行SERDES以及應用介紹

    SERDES是英文SERializer(串行器)/DESerializer(解串器)的簡稱。它是一種時分多路復用(TDM)、點對點的通信技術,即在發送端多路低速并行信號被轉換成高速串行信號,經過傳輸媒體(光纜或銅線),最后在接收端高速串行信號重新轉換成低速并行信號。這種點對點的串行通信技術充分利用傳輸媒體的信道容量,減少所需的傳輸信道和器件引腳數目,從而大大降低通信成本。隨著對信息流量需求的不斷增長,傳統并行接口技術成為進一步提高數據傳輸速率的瓶頸。過去主要用于光纖通信的串行通信技術——SERDES正在取代傳統并行總線而成為高速接口技術的主流。本文闡述了介紹SERDES的架構、關鍵技術、SERDES硬件設計要點以及測試方法。

    標簽: 高速 serdes

    上傳時間: 2022-06-30

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  • 基于光纖技術的雷達高速通信技術研究

    文章分析了雷達高速寬帶數字接收與恢復的現狀,以及制約其發展的關鍵因素,提出基于高速串行器/解串器、FPGA和正交數字上變頻器的高速寬帶數字接收與恢復系統方案。系統以光纖為傳輸媒介,以FPGA為控制核心,正交調試器為信號調制平臺,完成高速數字接收、基帶信號預處理與基帶信號的上變頻等功能。該系統具有誤碼率低、可靠性高的優點。

    標簽: 光纖技術 雷達 技術研究 高速通信

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:czl10052678

  • 高速互連 (第9版本)

    美信公司的高速互連 (第9版本) 資料,主要內容有: 3mm x 3mm串行器支持微型安全攝像機設計 .2吉比特、多端口、LVDS交叉點開關,有效降低系統成本 ...318位、智能型雙向LVDS SerDes,無需CAN或LIN接口 .....4帶有LVDS系統接口的GMSL SerDes,電路板尺寸縮減50% ....5GMSL SerDes提供完備的數字視頻、音頻和控制數據支持 6利用HDCP GMSL SerDes實現安全的數據傳輸 ....7降低汽車導航系統的EMI和成本 ....821位、直流平衡LVDS解串器,可編程擴頻 .....9選型指南 ....10

    標簽: 高速互連 版本

    上傳時間: 2014-12-05

    上傳用戶:athjac

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