學(xué)習(xí)無(wú)刷直流電機(jī)BLDC的好資料，后面繼續(xù)上傳很多，歡迎大家下載
標(biāo)簽： 直流無(wú)刷電機(jī) bldc
上傳時(shí)間： 2021-10-26
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直流無(wú)刷電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)方法匯總。學(xué)習(xí)無(wú)刷直流電機(jī)BLDC的好資料，后面繼續(xù)上傳很多，歡迎大家下載
標(biāo)簽： 直流無(wú)刷電機(jī) 反電動(dòng)勢(shì) 過(guò)零檢測(cè)
上傳時(shí)間： 2021-10-26
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摘要：以N溝道増強(qiáng)型場(chǎng)效應(yīng)管為核心，基于H橋PWM控制原理，設(shè)計(jì)了一種直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制電路，滿足大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。實(shí)驗(yàn)表明該驅(qū)動(dòng)控制電路具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)、功耗低的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：N溝道增強(qiáng)型場(chǎng)效應(yīng)管；H橋；PWM控制；電荷泵；功率放大；直流電機(jī)1引言長(zhǎng)期以來(lái)，直流電機(jī)以其良好的線性特性、優(yōu)異的控制性能等特點(diǎn)成為大多數(shù)變速運(yùn)動(dòng)控制和閉環(huán)位置伺服控制系統(tǒng)的最佳選擇。特別隨著計(jì)算機(jī)在控制領(lǐng)域，高開(kāi)關(guān)頻率、全控型第二代電力半導(dǎo)體器件（GTR、GTO、MOSFET.、IGBT等）的發(fā)展，以及脈寬調(diào)制（PWM直流調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用，直流電機(jī)得到廣泛應(yīng)用。為適應(yīng)小型直流電機(jī)的使用需求，各半導(dǎo)體廠商推出了直流電機(jī)控制專用集成電路，構(gòu)成基于微處理器控制的直流電機(jī)伺服系統(tǒng)。但是，專用集成電路構(gòu)成的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出功率有限，不適合大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)需求。因此采用N溝道増強(qiáng)型場(chǎng)效應(yīng)管構(gòu)建H橋，實(shí)現(xiàn)大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。該驅(qū)動(dòng)電路能夠滿足各種類型直流電機(jī)需求，并具有快速、精確、高效、低功耗等特點(diǎn)，可直接與微處理器接口，可應(yīng)用PWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)調(diào)速控制。2直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路總體結(jié)構(gòu)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路分為光電隔離電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)邏輯電路、驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大電路、電荷泵路、H橋功率驅(qū)動(dòng)電路等四部分，其電路框圖如圖1所示。由圖可以看出，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路的外圍接口簡(jiǎn)單。其主要控制信號(hào)有電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向信號(hào)Dir電機(jī)調(diào)速信號(hào)PWM及電機(jī)制動(dòng)信號(hào) Brake，vcc為驅(qū)動(dòng)邏輯電路部分提供電源，Vm為電機(jī)電源電壓，M+、M-為直流電機(jī)接口。
上傳時(shí)間： 2022-04-10
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BP6309 是一款高性能低成本的三相無(wú)刷直流電機(jī)、正弦波控制芯片，芯片集成了霍爾位置解碼器、MOSFET 驅(qū)動(dòng)、振蕩器等模塊，僅需很少的外圍元件即可構(gòu)成完整的無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
標(biāo)簽： BLDC 無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2022-05-09
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概述：BP6309 是一款高性能低成本的三相無(wú)刷直流電機(jī)，正弦波控制芯片，芯片集成了霍爾位置解碼器、，MOSFET 驅(qū)動(dòng)、振蕩器等模塊，僅需很少的外圍元件即可構(gòu)成完整的無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。BP6309 可選擇正弦波或方波驅(qū)動(dòng)模式，并且可設(shè)置超前角
標(biāo)簽： bldc 無(wú)刷電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-09
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FOC電機(jī)矢量控制技術(shù)，svpwm控制方法講解
標(biāo)簽： foc 電機(jī)控制 矢量控制技術(shù)
上傳時(shí)間： 2022-05-25
上傳用戶：zhanglei193
1.1特點(diǎn)·可以驅(qū)動(dòng)12V~36V電機(jī)相連，電機(jī)額定電流不超過(guò)4A。·可以與有位置傳感器和無(wú)位置傳感器的無(wú)刷電機(jī)相連。·對(duì)于有位置傳感器的無(wú)刷電機(jī)，可以根據(jù)霍爾傳感器進(jìn)行換相；對(duì)于無(wú)位置傳感器的無(wú)刷電機(jī)，可以根據(jù)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行換相。·可以與編碼器相連進(jìn)行準(zhǔn)確位置控制。·可以進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。·驅(qū)動(dòng)電路和控制電路完全隔離，避免驅(qū)動(dòng)部分給控制部分帶來(lái)干擾。·可以與YXDSP-F28335A，YXDSP-F28335B相連。1.3概述YX-BLDC系統(tǒng)主要包含兩部分，分別為YX-BLDC的硬件系統(tǒng)與相應(yīng)的測(cè)試軟件。YX-BLDC采用驅(qū)動(dòng)芯片+MOSFET的形式，可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來(lái)達(dá)到對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)的控制；YX-BLDC可與YX-28335相連，DSP輸出的PWM經(jīng)過(guò)隔離送入驅(qū)動(dòng)芯片，后經(jīng)MOSFET來(lái)達(dá)到對(duì)電機(jī)的變頻調(diào)速。相應(yīng)的測(cè)試軟件包括以下幾個(gè)部分：·有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制·有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的閉環(huán)控制，采用PID控制·無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制·若與實(shí)驗(yàn)箱連，與上位機(jī)相連的有位置傳感器的無(wú)刷電機(jī)的閉環(huán)PID控制
標(biāo)簽： blcd
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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簡(jiǎn)介本應(yīng)用筆記說(shuō)明了無(wú)傳感器無(wú)刷直流（Brushless DC，BLDC）電機(jī)控制算法，該算法采用dsPIC數(shù)字信號(hào)控制器（digital signal controller，DSC）實(shí)現(xiàn)。該算法對(duì)電機(jī)每相的反電動(dòng)勢(shì)（back-Electromotive Force，back-EMF）進(jìn)行數(shù)字濾波，并基于濾得的反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)來(lái)決定何時(shí)對(duì)電機(jī)繞組換相。這種控制技術(shù)不需要使用離散式低通濾波硬件和片外比較器。BLDC電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛。本應(yīng)用筆記中描述的算法適合于電氣RPM范圍在40k到100k的BLDC電機(jī)。運(yùn)行于此RPM范圍內(nèi)的一些BLDC電機(jī)應(yīng)用可以是模式化RC電機(jī)、風(fēng)扇、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)、氣泵以及牙鉆等。本應(yīng)用筆記中描述的算法可在以下兩個(gè)Microchip開(kāi)發(fā)板平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)：·PICDEMTA MCLV開(kāi)發(fā)板·dsPICDEMTM MC1開(kāi)發(fā)板PICDEMTM MC LV 開(kāi)發(fā)板包括一片dsPIC30F3010DSC。上述算法在該器件上得以實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樵撈骷赑ICDEMTM MCLV開(kāi)發(fā)板中。然而，您也可使用dsPIC30F2010作為替代處理器以節(jié)約成本。該板的默認(rèn)配置包含一個(gè)5MHz的晶振。在測(cè)試該算法時(shí)使用7.37MHz的晶振。PICDEM MCLV開(kāi)發(fā)板上所使用的資源如下：
標(biāo)簽： 電動(dòng)勢(shì) 傳感器 bldc
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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本應(yīng)用筆記介紹一種采用dsPIC數(shù)字信號(hào)控制器（Digital Signal Controller，DSC）或PIC24單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流（Brushless Direct Current，BLDC）電機(jī)無(wú)傳感器控制的算法。該算法利用對(duì)反電動(dòng)勢(shì)（Back-Electromotive Force，BEMF）進(jìn)行數(shù)字濾波的擇多函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)對(duì)電機(jī)的每一相進(jìn)行濾波來(lái)確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓換相的時(shí)刻。這一控制技術(shù)省卻了分立的低通濾波硬件和片外比較器。需指出，這里論述的所有內(nèi)容及應(yīng)用軟件，都是假定使用三相電機(jī)。該電機(jī)控制算法包括四個(gè)主要部分：·利用DSC或單片機(jī)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器（Analog-to-Digital Converter，ADC）來(lái)采樣梯形波BEMF信號(hào)·PWM導(dǎo)通側(cè)ADC采樣，以降低噪聲并解決低電感問(wèn)題·將梯形波BEMF信號(hào)與VBUS/2進(jìn)行比較，以檢測(cè)過(guò)零點(diǎn)·用擇多函數(shù)濾波器對(duì)比較結(jié)果信號(hào)進(jìn)行濾波·以三種不同模式對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓進(jìn)行換相：-傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制器·傳統(tǒng)閉環(huán)控制器比例-積分（Proportional-Integral，Pl）閉環(huán)控制器
標(biāo)簽： BLDC
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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基于51無(wú)刷電機(jī)控制器，制作簡(jiǎn)單，仿真已經(jīng)實(shí)驗(yàn)成功。此驅(qū)動(dòng)電路采用以3片IR2110為中心的6個(gè)N溝道的MOSFET管組成的三相全橋逆變電路，僅對(duì)上橋臂功率MOSFET管進(jìn)行PWM調(diào)制的控制方式。其輸入是以功率地為地的PWM波，送到IR2110的輸入端口，輸出控制N溝道的功率驅(qū)動(dòng)管MOSFET的開(kāi)關(guān)，由此驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 電機(jī)控制器 pid
上傳時(shí)間： 2022-07-02
上傳用戶：XuVshu
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