自動控制原理的主要知識點總結 1.什么是自動控制？ （填空） 自動控制： 是指在無人直接參與的情況下， 利用控制裝置操縱受控對 象， 是被控量等于給定值或按給定信號的變化規律去變化的過程。 2.自動控制系統的兩種常用控制方式是什么？ （填空） 開環控制和閉環控制 3.開環控制和閉環控制的概念？ 開環控制：控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯系 特點： 開環控制實施起來簡單， 但抗擾動能力較差， 控制精度也不高。 閉環控制：控制裝置與受控對象之間，不但有順向作用，而且還有反 向聯系，既有被控量對被控過程的影響。 主要特點： 抗擾動能力強， 控制精度高， 但存在能否正常工作， 即穩 定與否
標簽： 自動控制原理
上傳時間： 2021-09-17
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請波抑制在提升電能質量以及保障供用電設備的安全穩定運行等方面有若關鍵性作用；無功功率不僅對于供電側來說十分重要，而且在負載的正常運行過程中扮演著不可替代的角色。伴隨功率半導體開關器件的飛速發展，大量的非線性負載涌現在電力系統中，由此帶來的諧波污染和無功功率問題愈發嚴峻。在上述背景下，一方面可以對諧波進行抑制，另一方面又可以補償無功功率的有源電力濾波器則受到了國內外學者們的青睞。有源電力濾波器的主電路拓撲結構是系統中最基礎的部分，本文將由此出發，分別介紹各主電路的結構特征以及基本原理。簡單敘述了有源電力濾液器常用的語波檢測方法，比較其各白的優劣，其中著重突出本文所用到的基于瞬時無功功率的改進的ip-i法。針對傳統電流跟蹤控制策略對諧波信號跟蹤動態效果差、控制目標單一的問題，在三相四線制不對稱負載系統中，提出了一種多目標優化模型預測電流控制策略。首先建立四橋臂有源電力濾波器基于ap坐標系的離散化數學模型.以此來實現自然解耦控制：其次對預測電流進行兩步預測，實現對數字處理延時效應的補償，設置電流跟蹤偏差和開關頻率為目標函數，量化控制目標，預先評估各開關狀態的控制效果，根據評估結果決定變流器的開關狀態，去了PWM調制環節；再次討論了采樣頻率以及加權系數這兩個系統變量的取值對開關頻率和電流畸變率所造成的影響；文章的最后，為了驗證所提方法的有效性，在Matlab/Simulink仿真環境下進行實驗，結果證實所提策略諧波電流跟蹤性能良好
標簽： 有源電力濾波器 目標優化
上傳時間： 2022-06-22
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包含Simulink仿真模型及相關代碼，仿真曲線圖及相關參數設定
標簽： 計算機控制系統 實驗 控制仿真
上傳時間： 2016-06-15
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用于測繪行業,進行施工控制網的驗后檢查,即大地四邊形極條件的演算,vb編寫代碼,輸入8個角度,然后求出限差.
標簽： vb 測繪 施工控制 代碼
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：AbuGe
交叉耦合控制(cross-coupling control)對誤差的影響
標簽： cross-coupling control 交叉耦合 控制
上傳時間： 2013-12-25
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控制步進電機程序,可以輸出3相6拍脈沖控制步進電機的運動
標簽： 步進電機 控制 程序 輸出
上傳時間： 2014-10-14
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帶仿真,能設定溫度,實際與設定溫度之差進行PID控制輸出,來達到恒溫目的
標簽： PID 設定 溫度 仿真
上傳時間： 2016-07-20
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c8051f310單片機A-D轉換之電位器控制電機-差分
標簽： c8051f310 A-D 單片機 轉換
上傳時間： 2014-01-17
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:介紹了一種基于紅外光源的人眼快速定位與跟蹤方法,應用于駕駛防瞌睡系統。 特殊設計的硬件用來控制紅外光源,實時獲取圖像。采用差分圖像進行人眼瞳孔圖像捕捉 和提取,用卡爾曼濾波器跟蹤人眼活動,以實時監測眼睛開閉狀態。該方法具有快速、對駕 駛員無干擾及有較高的準確性等優點。 關鍵詞:疲勞駕駛 紅外光源 人眼
標簽： 紅外 光源 圖像 快速定位
上傳時間： 2016-08-05
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針對傳統電液比例控制系統的性能較差，本文提出了一種基于ARM和uC/OS-II的電液比例控制系統的設計，并詳細介紹了以ARM內核微控制器LPC2292和電機驅動芯片LMD18200為核心的硬件電路，以及嵌入式操作系統μC/OS-II在ARM7上的實現。
標簽： 電液比例 控制系統 性能
上傳時間： 2013-12-20
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