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無PS2無線手柄控制<b>智能小車</b>軟硬件測試視頻線手柄

基于MC9S12DG128單片機的智能尋跡車設計

摘要：設計了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機控制的智能尋跡車系統。該系統以MC9S12DG128為控制核心，采用CCD圖像傳感器檢測路面信息，利用加速度傳感器檢測加速度，紅外傳感器檢測速度，采用PID算法控制智能車直流驅動電機和模糊控制算法控制舵機轉向，從而實現智能車快速穩定地尋黑線行駛。關鍵定：MC9S12DG128，單片機，智能車，模糊控制

標簽： 128 MC9 S12 MC

上傳時間： 2014-12-01

上傳用戶：aesuser
基于動態閾值的尋跡車控制算法的研究

在參加RoboCup中國機器人大賽"機器人游中國"的項目過程中，研究并設計了多種方案，根據現場測試結果，對智能車的巡線識別、運動控制及智能判斷算法做了進一步的研究，提出并實現了動態閾值算法、快速穩定的轉彎與停車控制、出線自動找回技術等3種新穎、實用的智能車控制算法。

標簽： 動態閾值尋跡車控制法的研究

上傳時間： 2013-11-05

上傳用戶：ajaxmoon
飛思卡爾智能車光電的完整程序

飛思卡爾智能車光電的完整程序，適用于光電管控制的智能車

標簽： 飛思卡爾智能車光電程序

上傳時間： 2014-12-22

上傳用戶：源弋弋
數字音樂盒（1）硬件電路中用P1.0~P1.7控制按鍵

數字音樂盒（1）硬件電路中用P1.0~P1.7控制按鍵，其中P1.0~P1.3掃描行，P1.4~P1.7掃描列。（2）用P0.0~P0.7，P2.0~P2.7控制LED,其中P0.0~P0.7控制七段碼a,b,c,d,e,f,g,用P2.0~P2.7為數碼管位選信號。（3）用，P2.0~P2.2作為LCD的RS,R/W,E的控制信號。用P0.0~P0.7作為LCD的D0~D7的控制信號。（4）用P3.7口控制蜂鳴器（J2,J4斷開，J3短接）。（5）電路為12MHZ晶振頻率工作，起振電路中C1,C2均為30pf。

標簽： 1.0 1.7 數字控制

上傳時間： 2016-12-03

上傳用戶：ruixue198909
介紹模糊控制

介紹模糊控制，智能控制，神經控制和遺傳控制系統的書籍

標簽： 模糊控制

上傳時間： 2017-01-18

上傳用戶：cjl42111
基于語音控制的智能家居

STM32F103類型的設計，詳細介紹了電路，控制原理，部分代碼以及實物圖

標簽： 語音控制智能家居

上傳時間： 2019-04-23

上傳用戶：zhangguansen
一種智能紅外避障自動掃地機器人的設計

研究一種智能掃地機器人。從硬件系統控制模塊設計到主要技術調試進行了較詳細的闡述。以STM32單片機為控制核心與電機驅動、紅外線路徑識別模塊等相互協調應用。進行電路搭建和程序編寫。實現了智能掃地機器人紅外線避障和自動掃地功能,其清掃面積能達到約70%,清掃率約60%,很大程度受到自身機械機構的限制,后期將對小車的機械結構進行完善。This paper studies an intelligent sweeping robot.From the hardware system control module design to the main technical debugging are described in detail.STM32 MCU is used as the control core to coordinate with motor drive and infrared path recognition module.Conduct circuit building and programming.The functions of infrared obstacle avoidance and automatic sweeping of intelligent sweeping robot are realized.Its cleaning area can reach about 70%and the cleaning rate is about 60%.Because it is limited by its own mechanical mechanism to a great extent,the mechanical structure of the car will be improved in the later stage.

標簽： 掃地機器人

上傳時間： 2022-03-26

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智能交流穩壓電源控制器設計

交流穩壓電源已經廣泛地應用于科學研究、經濟建設、軍事設施、醫療儀器以及人民生活等領域，而且用電設備對電源質量要求也日趨嚴格。傳統的交流穩壓電源采用模擬電路控制導致了諸如電路復雜、調試困難、元件易老化、輸出性能低等固有缺點，已不能滿足各種高精密和數字化用電設備的需求。而數字信號處理技術和高性能單片機控制器的應用，可以很好的解決傳統穩壓電源穩態精度低，動態性能差，監控不易等難題本文正是針對這一問題，設計開發一種高性能數字化交流穩壓電源控制器。文章中使用AT89S52單片機作為主控制器，完成了系統的硬件設計。穩壓電源控制器是由電壓檢測反饋裝置、主控制器、電機驅動組成，其中單片機控制器是穩壓控制系統的關鍵部分，負責對自耦調壓器的輸出電壓反饋信號進行處理并輸出脈沖控制信號來控制電機的運動。系統的硬件設計了電機驅動電路，電壓信號的采集等電路。整個硬件系統結構緊湊，工作可靠。關鍵詞：單片機：自耦調壓器：步進電機當今世界人民的生活水平不斷提高，很多大功率家用電器已經進入普通家庭，電器的廣泛使用與電能供應之間的矛盾越來越突出。在用電高峰期，很多地方有電網電壓嚴重下降的現象，而在用電低谷期，電網電壓又會升得太高；在一些邊遠地區，電網電壓長期偏低：一些負荷變化較快的地區，電網電壓嚴重波動。這些現象都很容易對用電設備造成損害，甚至有可能帶來嚴重的損失。另一方面，一些醫療設備的工作電壓需要很高，這就要求很高的電能質量。由此可見，高穩定度的交流穩壓電源具有非常廣大的應用空間。最常見、最便宜、最簡單的穩壓設備就是手動調節的圓柱形自耦調壓器，可是它的輸出不能自動隨著電壓的變化而變化。本設計就是對自耦調壓器調壓經行改造基礎上結合單片機的應用而設計的能跟據電網電壓自動輸出穩定電壓的智能交流電源控制器。

標簽： 智能交流穩壓電源控制器

上傳時間： 2022-03-30

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現代電機控制技術全課PPT

現代電機控制技術是王成元教授的得意之作，附件為隨書膠片，幾乎是書的翻版，本書共分6章。第1章為基礎知識，介紹了矢量控制和直接轉矩控制的技術基礎，即機電能量轉換、電機統一理論和空間矢量理論的相關知識。第2～5章重點介紹了三相感應電動機和永磁同步電動機矢量控制和直接轉矩控制的控制原理、控制方法和控制系統。第6章介紹了這兩種交流電動機的無傳感器控制及智能控制的原理與應用。對這幾種控制技術，強調技術先進性。

標簽： 電機控制

上傳時間： 2022-04-14

上傳用戶：shjgzh
抗干擾高穩定性：VK2C23A/B I2C接口LCD控制顯示段碼屏驅動IC

產品型號：VK2C23A/B 產品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微電封裝形式：LQFP64/48 裸片:DICE（邦定COB）/COG（邦定玻璃用）產品年份：新年份聯系人：許碩原廠直銷，工程服務，技術支持，價格最具優勢！QT394 VK2C23A/B概述： VK2C23A/B是一個點陣式存儲映射的LCD驅動器，可支持最大224點（56SEGx4COM）或者最大416點（52SEGx8COM）的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數和讀寫顯示數據，也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產品。特點： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8 ★ 內置顯示RAM為56x4位、52x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過關顯示和關振蕩器進入）

標簽： VK2C I2C LCD 23 抗干擾高穩定接口控制驅動IC

上傳時間： 2022-04-16

上傳用戶：2937735731