在互補式金氧半(CMOS)積體電路中，隨著量產製程的演進，元件的尺寸已縮減到深次微 米(deep-submicron)階段，以增進積體電路(IC)的性能及運算速度，以及降低每顆晶片的製造 成本。但隨著元件尺寸的縮減，卻出現一些可靠度的問題。 在次微米技術中，為了克服所謂熱載子(Hot-Carrier)問題而發(fā)展出 LDD(Lightly-Doped Drain) 製程與結構; 為了降低 CMOS 元件汲極(drain)與源極(source)的寄生電阻(sheet resistance) Rs 與 Rd，而發(fā)展出 Silicide 製程; 為了降低 CMOS 元件閘級的寄生電阻 Rg，而發(fā)展出 Polycide 製 程 ; 在更進步的製程中把 Silicide 與 Polycide 一起製造，而發(fā)展出所謂 Salicide 製程
標簽： Protection CMOS ESD ICs in
上傳時間： 2020-06-05
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? 如果 PCB 用排線連接，控制排線對應的插頭插座必須成直線，不交叉、不扭曲。 ? 連續(xù)的 40PIN 排針、排插必須隔開 2mm 以上。 ? 考慮信號流向，合理安排布局，使信號流向盡可能保持一致。 ? 輸入、輸出元件盡量遠離。 ? 電壓的元器件應盡量放在調試時手不易觸及的地方。 ? 驅動芯片應靠近連接器。 ? 有高頻連線的元件盡可能靠近，以減少高頻信號的分布參數和電磁干擾。 ? 對于同一功能或模組電路，分立元件靠近芯片放置。 ? 連接器根據實際情況必須盡量靠邊放置。 ? 開關電源盡量靠近輸入電源座。 ? BGA 等封裝的元器件不應放于 PCB 板正中間等易變形區(qū) ? BGA 等陣列器件不能放在底面， PLCC 、 QFP 等器件不宜放在底層。 ? 多個電感近距離放置時應相互垂直以消除互感。 ? 元件的放置盡量做到模塊化并連線最短。 ? 在保證電氣性能的前提下，盡量按照均勻分布、重心平衡、版面美觀的標準優(yōu)化布局。 ? 按電路模塊進行布局，實現同一功能的相關電路稱為一個模塊，電路模塊中的元件應采用就近集 中原則，同時數字電路和模擬電路分開； ? 定位孔、標準孔等非安裝孔周圍 1.27mm 內不得貼裝元、器件，螺釘等安裝孔周圍 緊固件安裝孔、橢圓孔及板中其它方孔外側距板邊的尺寸大于 3mm ； ? 發(fā)熱元件不能緊鄰導線和熱敏元件；高熱器件要均衡分布；
上傳時間： 2021-06-25
上傳用戶：xiangshuai
針對目前中央空調系統(tǒng)在運行使用過程中可能出現的影響及危害進行闡述，并就其危害因素進行剖析，接著歸納總 結對其水處理的相關措施，實踐證明可達到一定的效果，同時也闡述了水質判斷的標準。
標簽： 中央空題 腐蝕 循環(huán)系統(tǒng) 緩蝕劑
上傳時間： 2021-12-22
上傳用戶：wangshoupeng199
Position-sensitive gaseous photomultipliers research and applications by Francke, Tom Peskov, Vladimir (z-lib.org)-email.pdf
標簽： 光電倍增管
上傳時間： 2022-01-16
上傳用戶：aben
基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機器人運動規(guī)劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動態(tài)避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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三菱PLC編程實例--2012-PLC編程資料大全第一節(jié) PLC 簡述 一、PLC 的特點： 1、高可靠性 2、編程簡單，使用方便 可采用梯形圖編程方式，與實際繼電器控制電路非常接近，一般電氣工作者很容易接受。 3、環(huán)境要求低 適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。 4、體積小，重量輕 5、擴充方便，組合靈活 二、PLC 的硬件結構為了保證能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用，PLC 輸入接口都采用了隔離措施。如下圖，采用光電耦合 器為電流輸入型，能有效地避免輸入端引線可能引入的電磁場干擾和輻射干擾。 在光敏輸出端設置 RC濾波器，是為了防止用開關類觸點輸入時觸點振顫及抖動等引起的誤動作， 天天 PLC 培訓中心 www.ttplc.com 400-8169-114 因此使得 PLC 內部約有 10ms 的響應滯后。 當各種傳感器（如接近開關、光電開關、霍爾開關等）作為輸入點時，可以用 PLC 機內提供的 電源或外部獨立電源供電，且規(guī)定了具體的接線方法，使用時應加注意。 3、輸出接口電路 PLC 一般都有三種輸出形式可供用戶選擇，即繼電器輸出，晶體管輸出和晶閘管
上傳時間： 2022-02-18
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隨著計算機技術的發(fā)展，儀器儀表領域也開始發(fā)生巨大的變化，從傳統(tǒng)儀器智能儀器開始向虛擬儀器發(fā)展。虛擬儀器以其強大的存儲、數據顯示和數據分析優(yōu)勢，逐漸受到重視。虛擬儀器技術通過軟件將計算機與儀器硬件相結合，很好地將計算機強大的數據處理能力和儀器硬件的現場測量、控制結合在一起。不僅降低了儀器的生產成本，還提高了儀器的性能，從而得到廣泛的應用。另外，隨著現代科學技術的進步，阻抗的測量逐漸成為各類電子產品的研究基礎。目前，阻抗測量技術已在生物醫(yī)學、工業(yè)測控、電力控制等領域有廣泛的應用。為了滿足高校實驗室對電子元器件及其附屬參數的測量需求，本文設計了一種基于虛擬儀器的阻抗測量系統(tǒng)本文通過將虛擬儀器技術與傳統(tǒng)硬件相結合，設計實現了一種通過伏安法對阻抗參數進行測量的系統(tǒng)。其主要工作原理為：將阻抗的測量轉換為矢量電壓的測量再利用獲得的矢量電壓的實部和虛部的數字量與被測參數之間的關系，將其轉換為待測量。本系統(tǒng)主要由硬件和軟件兩部分構成，硬件部分主要包括通過FPGA設計實現的信號源模塊、陽抗矢量電壓轉換模塊、相敏檢波模塊、AD轉換模塊和通信模塊。其具體的實現主要為利用FPGA設計實現系統(tǒng)正弦激勵信號與基準信號的產生：通過相敏檢波將采集到的矢量電壓信號進行實部和虛部分離：利用低通濾波器濾除干擾信號：再通過AD轉換芯片將采集到的模擬電壓信號轉換為數字信號；通過系統(tǒng)總線將數據傳輸到計算機，并對數據進行處理和顯示。軟件部分是利用虛擬儀器軟件 LabVIEW設計實現儀器的數據處理、顯示和控制界面，并通過動態(tài)鏈接庫的調用來執(zhí)行儀器操作。
標簽： 虛擬儀器
上傳時間： 2022-03-10
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電阻-電容-電感 Altium Designer AD原理圖庫元件庫CSV text has been written to file : 0.1 - 電阻-電容-電感.csvLibrary Component Count : 35Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------C 貼片電容C-MLCC 獨石電容CBB CBB電容CC 瓷片電容CE 直插電解電容CE_SMD 貼片電解電容CS 直插固態(tài)電容CS_SMD 貼片固態(tài)電容CT 貼片鉭電容CX 安規(guī)X電容CY 安規(guī)Y電容L 小功率貼片電感L-AL 色環(huán)電感L-CDRH 功率屏蔽電感L-MR 功率磁環(huán)電感L-NR NR磁膠電感L-PK 工字電感L-SMD CD系列貼片線繞功率電感L-UU 共模電感PTR902 雙聯(lián)電位器帶開關R 貼片電阻R SIP9 9腳直插排阻R-8P4R 貼片排阻R-I 電流檢測電阻R-Precision 精密貼片電阻R-S 色環(huán)電阻RG 光敏電阻RK0971221 雙聯(lián)電位器帶開關RP 單聯(lián)電位器RP-SMD 貼片電位器RP-WH148 雙聯(lián)電位器RT 熱敏電阻R_MPR 5W無感水泥電阻R_VSR 壓敏電阻TMR 隧道磁電阻
標簽： 電阻元件 altium designer
上傳時間： 2022-03-13
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隨著科技的飛速發(fā)展，自動化已經運用在了生活中的方方面面，而路燈就是一個很好的例子。如何能夠利用51單片機作為中央處理器實現路燈的節(jié)能是本設計的主要內容。通過書本知識學習、指導老師的輔導以及資料文獻的查閱，確定51單片機為主要芯片，然后因為要實現聲光控功能，那就必須使用到光敏電阻和駐極體話筒電阻來實現光和聲音轉換為電信號，利用單片機最小系統(tǒng)模塊、聲控模塊、光控模塊等幾大模塊為主的硬件來實現本次設計。本設計分別通過利用聲控和光控模塊的駐極體話筒和光敏電阻將聲音信號和光信號通過轉換為51單片機能夠識別的電信號來實現聲光控功能。通過運用所學知識和必要繪圖仿真編程軟件繪制出系統(tǒng)原理圖、整體電路圖程序流程圖，完成系統(tǒng)電路設計、光敏傳感器模電變換設計、聲控整流濾波放大并進行程序編寫、仿真、硬件調試等，終于設計實現了利用51單片機使白天由光控電路起作用控制燈不亮，晚上由聲控電路起作用控制開關閉合燈亮，并且延時一段時間熄滅從而達到節(jié)能環(huán)保的目的，最終達到本次論文的要求。關鍵詞：51單片機光控電路聲控電路光敏電阻駐極體話筒在學校，機關，廠礦企業(yè)等單位的公共場所以及居民區(qū)的公共樓道，長明燈現象十分普遍，這造成了能源的極大浪費。另外，由于頻繁開關或者人為因素，墻壁開關的損壞率很高，增大了維修量，浪費了資金。而本課題正是聲光控制路燈的設計，它設計出一種電路新穎，安全節(jié)電，結構簡單，安裝方便，使用壽命長的聲光雙控白熾燈節(jié)能路燈，同時，這可加強對模擬電子技術和數字電子技術的理解和鞏固。以此達到節(jié)能環(huán)保的作用
上傳時間： 2022-03-30
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單片機紅外壁障傳感器制作.pdf - 70.89KB開發(fā)板原理圖開發(fā)板芯片資料自做遙控資料液晶模塊資料紅外壁障傳感器制作光敏和熱敏電阻資料STM32F103C8T6核心板(1)Proteus7.8......
上傳時間： 2022-05-26
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