在交流伺服系統中,永磁同步電動機(PMSM)作為執行元件具有高效、節能、便于維修的特點,廣泛應用于數控機床的進給伺服單元及機器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅動系統受電機參數變化、外部負載擾動、對象未建模和非線性動態特性等不確定性的影響,因此,采用并發展先進的控制技術,不斷改善與提高位置伺服系統的穩態精度、動態響應特性及對系統參數變化的自適應性和抗干擾性是一個必然趨勢.該文對PMSM的控制機理和特性作了較為深入的分析;建立了PMSM的數學模型,并采用了id=0的矢量控制策略;對控制系統組成及控制方式作了分析和比較,在此基礎上建立了電流環、速度環和位置環的三閉環控制系統,對作為反饋主回路的位置環采用了模糊CMAC神經網絡控制方法,該方法兼具模糊控制器的快速性和神經網絡的自學習能力;構建了針對PMSM位置伺服系統的模糊CMAC控制器結構及其相應的算法;利用先進的計算機仿真工具(Matlab下的Simulink)對所提出的控制策略進行了數字仿真和分析;仿真和實驗結果表明本文所提出的控制策略對PMSM位置伺服系統進行控制具有良好的魯棒性能和快速性.該文首次提出將兼具快速性和自學習能力的模糊CMAC神經網絡控制器應用于PMSM位置伺服系統中,可以說該文為發展高性能PMSM位置伺服系統提供了充分的技術資料,也為今后進一步提高其性能提出了新的思路和方法.
上傳時間: 2013-04-24
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本書首版于1962年,目前已是第六版。得益于作者長期教學經驗的積累,本書已被國外許多著名大學選為電子、電力工程領域入門課程的教材。作者從3個最基本的科學定律(歐姆定律、基爾霍夫電壓定律和基爾霍夫電流定律)推導出了電路分析中常用的分析方法及分析工具。書中首先介紹電路的基本參量以及電路的基本概念,然后結合基爾霍夫電壓和電流定律,介紹節點和網孔分析法以及疊加定理、電源變換等常用電路分析方法,并將運算放大器作為電路元件加以介紹;交流電路的分析開始于電容、電感的時域電路特性,然后分析RLC電路的正弦穩態響應,并介紹交流電路的功率分析方法,接著還對多相電路、磁耦合電路的性能分析進行了介紹;為了使讀者更深入了解電路的頻域特性,本書還介紹了復頻率、拉普拉斯變換和s域分析、頻率響應、傅里葉分析、二端口網絡等內容。作者注重將理論和實踐相結合,很多例題、練習、章后習題還是正文中的應用實例都取自于業界的典型應用,這也是本書的一大特色。 本書可作為信息電子類、電氣工程類、計算機類和應用物理類本科生的雙語教學用書,也可作為從事電子技術、電氣工程、通信工程領域工作的工程技術人員的參考書
上傳時間: 2013-05-27
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設計出一個用計算機中的普通聲卡,而不是專業的環保設備對環境噪聲進行采集和分析的系統。它利用噪聲的時間特性、數據庫技術以及labVIEW平臺編寫程序,實現信號的采集和分析。能用離散傅立葉變換數據
上傳時間: 2013-05-20
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發電機互感器是電力系統行業進行電能計量和繼電保護的重要設備之一,其伏安特性與發電機安全、可靠、經濟的運行密切相關。針對目前傳統基于8位單片機所開發的伏安特性測試系統的不足,利用流行的嵌入式處理技術,選取性價比高的ARM內核處理器LPC2214和性能穩定的實時操作系統μC/OS-Ⅱ作為開發平臺,設計并實現了發電機伏安特性測試系統。 該系統主要包括在線測試、設置參數、查詢數據、串口通訊等功能。本文完成了上述功能的軟件設計和開發,尤其是在線測試功能中對于伏案特性曲線顯示方案的設計,本文在深入研究顯示模塊的工作原理的基礎上,結合系統的顯示要求,改進了伏案特性顯示方法,從而使得本系統不僅能夠實時顯示伏安特性曲線,并且能夠動態顯示測量曲線,為系統的進一步開發奠定了基礎。此外,基于系統與上位機之間的串口通訊功能,利用LabWindow/CVI7.0開發平臺實現了系統虛擬環境,以滿足用戶對測量數據進一步分析的需求。 經過長時間的現場測試證明,該系統不僅減少了傳統測試中所用的儀器數量,特別在簡化發電機互感器的測試流程,增加現場操作的自動化程度,提高互感器測試的精度等方面表現突出,從而為提升發電機繼電保護裝置的正確動作率創造了有利條件。
上傳時間: 2013-06-26
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電源測量與分析入門手冊 本入門手冊將主要介紹如何使用示波器和專用軟件進行開關電源設計測量。兩個不同版本。都是中文的。 目錄 簡介 電源設計中的問題以及測量要求 示波器與電源測量 開關電源基礎 準備進行電源測量 在一次采集中同時測量100 伏和100 毫伏電壓 消除電壓探頭和電流探頭之間的時間偏差 消除探頭零偏和噪聲 電源測量中記錄長度的作用 識別真正的Ton 與Toff 轉換 有源器件測量:開關元件 開關器件的功率損耗理論 截止損耗 開通損耗 詳細了解SMPS 的功率損耗 安全工作區 動態導通電阻 di/dt dv/dt 無源器件測量:磁性元件 電感基礎 用示波器進行電感測量 磁性元件功率損耗基礎 用示波器進行磁性元件功率損耗測量 磁特性基礎 用示波器測量磁性元件特性 輸入交流供電測量 電源質量測量基礎 SMPS 的電源質量測量 用示波器測量電源質量 使用正確的工具 用示波器進行電源質量測量
上傳時間: 2013-07-03
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·摘 要:討論了直線步進電機的高速運行特性,著重分析了它們的極限起動速率和極限停止速率,以及極限連續運行頻率和極限力速特性,給出了極限起動頻率的估算方法。
標簽: 直線步進電機
上傳時間: 2013-06-03
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FPGA輸出數據的時頻域分析GUI界面,\r\n可觀察信號的時域頻域波形,星座圖眼圖等特性
上傳時間: 2013-08-27
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針對信號檢測中經常存在的噪聲污染問題,利用小波分解之后可以在各個層次選擇閾值,對噪聲成分進行抑制,手段更加靈活。本文介紹了小波變換的一般理論以及在信號降噪中的應用,分析了被噪聲污染后的信號的特性;利用MATLAB軟件進行了信號降噪的模擬仿真實驗并在降噪光滑性和相似性兩個方面體現出小波變換的優勢。本文分別使用了不同類型的小波和相同類型小波下不同閾值對信號進行了降噪.仿真結果表明小波變換具有良好降噪的效果。
上傳時間: 2013-10-19
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高通濾波為實現高頻信號能正常通過,而低于設定臨界值的低頻信號則被阻隔、減弱。但是阻隔、減弱的幅度則會依據不同的頻率以及不同的濾波程序而改變。文中闡述了對電壓轉移函數推導分析及電路性能的要求,并利用Multisim仿真軟件對其頻幅特性的分析進行。
上傳時間: 2013-11-08
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采用鎖相環技術設計了一種穩定、低噪聲的C波段頻率源。建立了鎖相環的相位噪聲模型并分析影響相位噪聲的因素,進行了鎖相環低通濾波器的設計。利用軟件對環路的穩定性和相位噪聲進行仿真,相位裕度在45°以上,環路工作穩定,且具有較好的相位噪聲特性
上傳時間: 2014-12-23
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