在慣性導航系統中,捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統,成為慣性導航系統的發展趨勢。 為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向,本文設計了DSP與FPGA相結合的系統方案:系統采用MEMS器件和高性能A/D轉換器構成慣性信號檢測單元,FPGA進行I/O控制,DSP完成導航計算。方案綜合考慮了系統成本、計算速度、精度、體積等各方面的因素,并通過GPS、磁航向計等信息融合進一步提高導航精度。 數據采集是捷聯慣導系統設計的關鍵,本文數據采集由信號調理、A/D轉換和。FPGA等幾部分組成。其中,FPGA是整個數據采集部分的核心,其主要功能包括:實現了ADC控制邏輯和時序生成;配置了FIFO寄存器,緩沖了ADC與DSP之間的轉換數據;擴展了UART串口,以實現系統的外部信息接口。在完成電路設計的基礎上,對各功能模塊進行了全面的半實物仿真,驗證了系統方案及各主要功能模塊的可行性。 論文簡述了慣性導航系統的應用背景及發展狀況,介紹了捷聯慣導系統的基本原理,設計了基于DSP/FPGA的捷聯慣導系統方案,實現了系統各部分硬件電路以及FPGA功能模塊,并通過搭建硬件驗證平臺和利用第三方仿真軟件,對傳感器的性能以及FPGA各功能模塊進行了較全面的驗證和仿真。結果表明:基于DSP/FPGA的捷聯慣導系統能夠滿足應用的要求,并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的優勢。
上傳時間: 2013-04-24
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隨著現場可編程門陣列(FPGA)在工業中的廣泛應用,使得基于FPGA數字信號處理的實現在雷達信號處理中有著重要地位。模型化設計是一種自頂向下的面向FPGA的快速原型驗證法,它不僅降低了FPGA設計門檻,而且縮短了開發周期,提高了設計效率。這使得FPGA模型化設計成為了FPGA系統設計的發展趨勢。本文針對常見雷達信號處理模塊的FPGA模型化實現,在以下幾個方面展開研究:首先對基于FPGA的模型化設計方法進行了研究,給出了模型化設計方法的發展現狀和趨勢,并對本文中使用的模型化設計方法的軟件工具System Generator和AccelDSP進行了介紹。其次使用這兩種軟件工具對FIR濾波器進行了模型化設計并同RTL(寄存器傳輸級)設計方法進行對比,全面分析了模型化設計方法和RTL設計方法的優缺點。然后在簡明闡述雷達信號處理原理的基礎上,使用System Generator對數字下變頻(DDC)、脈沖壓縮、動目標顯示(MTI)及恒虛警(CFAR)處理等雷達信號處理模塊進行了自頂向下的模型化設計。在Simulink中進行了功能仿真驗證,生成了HDL代碼,并在Xilinx FPGA中進行了RTL的時序仿真分析。關鍵詞:雷達信號處理 FPGA 模型化設計 System Generator AccelDSP
上傳時間: 2013-07-25
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STM32中文參考手冊,很詳細的介紹的STM的內部寄存器功能。
上傳時間: 2013-06-28
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·作者:馬潮等 出版社: 清華大學出版社圖書簡介:ATmega8屬于ATmega系列單片機(ATmega16/32/64/128)的一個子集,指令系統完全兼容。本書深入而細致地介紹了ATmega8單片機的硬件結構以及一些特殊功能的應用和設計,對掌握和使用其他ATmega系列的單片機具有極高的參考價值。書中的程序均在廣州市天河雙龍電子有限公司的SL-MEGA8開發實驗器上驗證通過。源程序清單及硬件接線
標簽: ATmega8
上傳時間: 2013-07-26
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用VHDL語言寫的程序包含如下功能:1.鍵盤掃描2.控制AD轉換3.產生PWM信號與51系列CPU接口,接在51地址數據總線上,單片機通過訪問地址總線上的數據寄存器來控制CPLD
上傳時間: 2013-08-20
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本文詳細介紹了制作電路板的方法及步驟.\r\n實驗板的功能\r\n這個實驗板可以做如下實驗:\r\n1.可以進行運算器(加、減、乘和除法)、比較器、譯碼器、編碼器、選擇器、分配器和一般組合電路的實驗\r\n2.可以進行觸發器、寄存器、計數器和一般時序電路的實驗\r\n3.可以進行頻率計電路、時鐘電路、計時電路、交通燈等復雜數字系統的實驗\r\n4.加擴展板可以進行A/D、D/A、串行E2ROM和8031單片機等方面的實驗\r\n
上傳時間: 2013-09-01
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設計由555、移位寄存器、D/A轉換器、PLD等器件構成的多路序列信號輸出和階梯波輸出的發生器電路,重點學習555、D/A轉換器及可編程邏輯器件的原理及應用方法。用Proteus軟件仿真;實驗測試技術指標及功能、繪制信號波形。
上傳時間: 2013-11-03
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用ad9850激勵的鎖相環頻率合成器山東省濟南市M0P44 部隊Q04::00R 司朝良摘要! 提出了一種ad9850和ad9850相結合的頻率合成方案! 介紹了ad9850芯片ad9850的基本工作原理" 性能特點及引腳功能! 給出了以1!2345 作為參考信號源的鎖相環頻率合成器實例! 并對該頻率合成器的硬件電路和軟件編程進行了簡要說明#關鍵詞! !!" 鎖相環頻率合成器數據寄存器
上傳時間: 2013-10-18
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第二部分:DRAM 內存模塊的設計技術..............................................................143第一章 SDR 和DDR 內存的比較..........................................................................143第二章 內存模塊的疊層設計.............................................................................145第三章 內存模塊的時序要求.............................................................................1493.1 無緩沖(Unbuffered)內存模塊的時序分析.......................................1493.2 帶寄存器(Registered)的內存模塊時序分析...................................154第四章 內存模塊信號設計.................................................................................1594.1 時鐘信號的設計.......................................................................................1594.2 CS 及CKE 信號的設計..............................................................................1624.3 地址和控制線的設計...............................................................................1634.4 數據信號線的設計...................................................................................1664.5 電源,參考電壓Vref 及去耦電容.........................................................169第五章 內存模塊的功耗計算.............................................................................172第六章 實際設計案例分析.................................................................................178 目前比較流行的內存模塊主要是這三種:SDR,DDR,RAMBUS。其中,RAMBUS內存采用阻抗受控制的串行連接技術,在這里我們將不做進一步探討,本文所總結的內存設計技術就是針對SDRAM 而言(包括SDR 和DDR)。現在我們來簡單地比較一下SDR 和DDR,它們都被稱為同步動態內存,其核心技術是一樣的。只是DDR 在某些功能上進行了改進,所以DDR 有時也被稱為SDRAM II。DDR 的全稱是Double Data Rate,也就是雙倍的數據傳輸率,但是其時鐘頻率沒有增加,只是在時鐘的上升和下降沿都可以用來進行數據的讀寫操作。對于SDR 來說,市面上常見的模塊主要有PC100/PC133/PC166,而相應的DDR內存則為DDR200(PC1600)/DDR266(PC2100)/DDR333(PC2700)。
上傳時間: 2014-01-13
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UTS-625是AUTOTEST公司一套高性能電源測試系統,它集合了所有電源的測試功能,成為了電源測試的最終解決方案。UTS系列開放的終端體系結構讓客戶自行配置系統結構,來匹配電源測試一般和特殊功能,以達到一方和多方面應用的效果。彈性化設計的自動化測試系統不但可以滿足資訊產業,能訊產業,以致滿足航天,國防等電源器種類繁多,規格多的特性,同時能夠滿足生產線產量大,效率高的需求。
上傳時間: 2013-11-23
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