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當(dāng)前世界能源短缺以及環(huán)境污染問(wèn)題日益嚴(yán)重，這些問(wèn)題迫使人們改變能源結(jié)構(gòu)，尋找新的替代能源。可再生潔凈能源的開(kāi)發(fā)愈來(lái)愈受到重視，太陽(yáng)能以其經(jīng)濟(jì)、清潔等優(yōu)點(diǎn)倍受青睞，其開(kāi)發(fā)利用技術(shù)亦得以迅速發(fā)展，而光伏水泵成為其中重要的研究領(lǐng)域。本文針對(duì)采用異步電機(jī)作為光伏水泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)的光伏水泵系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了推挽DC/DC升壓電路、DC/AC IPM模塊逆變電路、及基于dsPIC30F2010的控制電路等，并制作了一臺(tái)試驗(yàn)樣機(jī)。同時(shí)圍繞多種最大功率跟蹤方法展開(kāi)研究，設(shè)計(jì)了最大功率跟蹤程序。論文的主要工作如下：1）設(shè)計(jì)了DC-DC推挽升壓電路，并通過(guò)加入TPS2812改進(jìn)了推挽功率MOS管的驅(qū)動(dòng)電路；2）研究分析了光伏水泵系統(tǒng)最大功率跟蹤控制，通過(guò)Matlab對(duì)多種MPPT方式進(jìn)行了仿真，確定系統(tǒng)采用黃金分割法最大功率跟蹤方式；3）采用SVPWM調(diào)制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的穩(wěn)定快速跟蹤控制：4）采用IPM模塊作為逆變器主電路，大大簡(jiǎn)化了逆變器驅(qū)動(dòng)電路和保護(hù)電路設(shè)計(jì)，縮小了系統(tǒng)體積，提高了效率和系統(tǒng)的可靠性；5）采用徵芯公司的dsPIC20F2010作為主電路的控制核心，并設(shè)計(jì)了包括W"保護(hù)電路在內(nèi)的外圍電路和相關(guān)的軟件；6）詳細(xì)介紹了系統(tǒng)主電路各元件參量的選擇和設(shè)計(jì)；7）在樣機(jī)上進(jìn)行了不同負(fù)載下的試驗(yàn)，給出了試驗(yàn)波形和效率測(cè)試結(jié)果，驗(yàn)證了本系統(tǒng)的可靠性和高效性。
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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1854年，伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯成功發(fā)明了第一臺(tái)電梯。一個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，電梯已成為人類物質(zhì)文明的重要標(biāo)志。現(xiàn)代樓宇中，單臺(tái)電梯已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們的需求，為了進(jìn)一步縮短人們的侯梯時(shí)間、減少能源消耗，除了安裝多臺(tái)電梯外，更要采用優(yōu)化的管理控制策略來(lái)提高電梯群的運(yùn)行效率和服務(wù)質(zhì)量。正是在這樣的背景下，電梯群控系統(tǒng)（ECCS）應(yīng)運(yùn)而生。本文以基于PLC技術(shù)的群控電梯的主從站設(shè)計(jì)為主要研究對(duì)象，介紹了當(dāng)前電梯控制的主流方法，結(jié)合國(guó)內(nèi)外在電梯控制領(lǐng)域的相關(guān)研究成果，分析了電梯群控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成，通過(guò)討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述了可編程控制器（西門子PLC）在群控電梯控制中的應(yīng)用，并結(jié)合群控電梯系統(tǒng)介紹了主從式S7-200PP1通信的設(shè)計(jì)方法。最后，利用西門子PLC編程的程序控制方式，提出了六層群控電梯的PLC系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過(guò)程、組成，列出了主要控制電路、電梯的控制梯形圖及指令表，并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖，設(shè)計(jì)了一套完整的電梯群控系統(tǒng)方案.實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電梯的群控運(yùn)行，解決了繼電器一接觸器可靠性差、安裝調(diào)試周期長(zhǎng)、接線復(fù)雜等缺點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中，S7-200PPI協(xié)議可菲、穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單，其特有的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令簡(jiǎn)化了編程設(shè)計(jì)，降低了編程的錯(cuò)誤率。
標(biāo)簽： 電梯群控系統(tǒng) plc ECCS
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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太陽(yáng)能作為作為一種新型綠色能源，以其取之不盡、用之不竭、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)，受到人們?cè)絹?lái)越多的重視。太陽(yáng)能光伏發(fā)電是充分利用太陽(yáng)能的一種有效方式。由于目前太陽(yáng)能電池板價(jià)格比較高，為了降低系統(tǒng)造價(jià)和有效利用太陽(yáng)能，對(duì)光伏發(fā)電進(jìn)行最大功率跟蹤（MPPT）顯得尤為重要本文以獨(dú)立光伏路燈系統(tǒng)為研究對(duì)象，進(jìn)行理論分析。從系統(tǒng)原理、撲拓結(jié)構(gòu)、控制策略及MPPT控制器的設(shè)計(jì)作了詳細(xì)的分析和研究。主要內(nèi)容有：1，綜述國(guó)內(nèi)外光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀。2，介紹獨(dú)立光伏路燈系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，結(jié)合光伏電池的輸出特性，分析最大功率跟蹤的必要性，以及分析蓄電池充放電的特性，制定合理的蓄電池充電控制策略。3，分析幾種MPPT控制策略的優(yōu)缺點(diǎn)，在傳統(tǒng)的擾動(dòng)觀察法的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)。4，設(shè)計(jì)出用于光伏陣列MPPT的DC-DC電路。采用boost升壓變換器實(shí)現(xiàn)最大功率跟蹤，并分析仿真。5，介紹了控制電路的設(shè)計(jì)過(guò)程，采用TMS320F2812控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： 太陽(yáng)能光伏路燈系統(tǒng) mppt控制器
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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化石能源日趨枯竭，核能發(fā)展受限，能源問(wèn)題愈來(lái)愈成為全人類所不可避免的一個(gè)嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。光伏發(fā)電技術(shù)是太陽(yáng)能利用的主要形式。基于提高太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換效率的最大功率點(diǎn)跟蹤（Maximum power point tracking，簡(jiǎn)稱MPPT）的提出與應(yīng)用為光伏發(fā)電系統(tǒng)的優(yōu)化利用提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本文針對(duì)MPPT技術(shù)開(kāi)展了細(xì)致的工作計(jì)劃，完成了以MPPT控制器為核心的光伏發(fā)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真，較好地解決了能量轉(zhuǎn)換低下的問(wèn)題。首先，總體介紹了光伏發(fā)電系統(tǒng)。其次，闡述了光伏發(fā)電系統(tǒng)基本原理。然后就MPPT控制器的實(shí)現(xiàn)部分-DCDC變換電路，闡述了電路CCM工作模式，利用兩種方法對(duì)Buck和Boost電路進(jìn)行了建模和仿真分析.Boost電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便、可升壓，且能夠保證一直工作于CCM下，具有更實(shí)用的特點(diǎn)，更進(jìn)一步地，說(shuō)明了傳統(tǒng)MPPT算法的實(shí)現(xiàn)原理和控制流程，仿真研究表明改進(jìn)型變步長(zhǎng)擾動(dòng)觀察法在光強(qiáng)變化時(shí)具有較好的跟蹤控制性能，但是溫度變化時(shí)跟蹤效果差。針對(duì)傳統(tǒng)算改進(jìn)型擾動(dòng)觀察發(fā)法不能很好地響應(yīng)環(huán)境的變化同時(shí)存在嚴(yán)重振蕩，偏差較大的情況，提出一種人工智能控制方法--模糊控制法，進(jìn)行系統(tǒng)分析，模糊控制規(guī)則確定以及FIS編輯器參數(shù)設(shè)置等，完成了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。最后搭建出光伏發(fā)電MPPT人工智能控制系統(tǒng)的仿真模型，設(shè)置相關(guān)參數(shù)。通過(guò)仿真結(jié)果的比較和分析驗(yàn)證了模糊控制法的有效性和可行性。
標(biāo)簽： boost電路 mppt 光伏發(fā)電系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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5G，第五代移動(dòng)通信技術(shù)，也是4G之后的延伸，目前正在研究中。目前還沒(méi)有任何電信公司或標(biāo)準(zhǔn)訂定組織（像3GPP，WiMAX論壇及ITU-R）的公開(kāi)規(guī)格或官方文件有提到5G。按照業(yè)內(nèi)初步估計(jì)，包括5G在內(nèi)的未來(lái)無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)能力的提升將在3個(gè)維度上同時(shí)進(jìn)行：1）通過(guò)引入新的無(wú)線傳輸技術(shù)將資源利用率在4G的基礎(chǔ)上提高10倍以上；2）通過(guò)引入新的體系結(jié)構(gòu)（如超密集小區(qū)結(jié)構(gòu)等）和更加深度的智能化能力將整個(gè)系統(tǒng)的吞吐率提高25倍左右；3）進(jìn)一步挖掘新的頻率資源（如高頻段、毫米波與可見(jiàn)光等），使未來(lái)無(wú)線移動(dòng)通信的頻率資源擴(kuò)展4倍左右.5G有以下特點(diǎn)：1）5G研究在推進(jìn)技術(shù)變革的同時(shí)將更加注重用戶體驗(yàn)，網(wǎng)絡(luò)平均吞吐速率、傳輸時(shí)延以及對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)、3D、交互式游戲等新興移動(dòng)業(yè)務(wù)的支撐能力等將成為衡量5G系統(tǒng)性能的關(guān)鍵指標(biāo).2）與傳統(tǒng)的移動(dòng)通信系統(tǒng)理念不同，5G系統(tǒng)研究將不僅僅把點(diǎn)到點(diǎn)的物理層傳輸與信道編譯碼等經(jīng)典技術(shù)作為核心目標(biāo)，而是從更為廣泛的多點(diǎn)、多用戶、多天線、多小區(qū)協(xié)作組網(wǎng)作為突破的重點(diǎn)，力求在體系構(gòu)架上尋求系統(tǒng)性能的大幅度提高.3）室內(nèi)移動(dòng)通信業(yè)務(wù)已占據(jù)應(yīng)用的主導(dǎo)地位，5G室內(nèi)無(wú)線覆蓋性能及業(yè)務(wù)支撐能力將作為系統(tǒng)優(yōu)先設(shè)計(jì)目標(biāo)，從而改變傳統(tǒng)移動(dòng)通信系統(tǒng)“以大范圍覆蓋為主、兼顧室內(nèi)"的設(shè)計(jì)理念.4）高頻段頻譜資源將更多地應(yīng)用于5G移動(dòng)通信系統(tǒng)，但由于受到高頻段無(wú)線電波穿透能力的限制，無(wú)線與有線的融合、光載無(wú)線組網(wǎng)等技術(shù)將被更為普遍地應(yīng)用.5）可“軟”配置的5G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將成為未來(lái)的重要研究方向，運(yùn)營(yíng)商可根據(jù)業(yè)務(wù)流量的動(dòng)態(tài)變化實(shí)時(shí)調(diào)整網(wǎng)絡(luò)資源，有效地降低網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)的成本和能源的消耗.
標(biāo)簽： 5g 移動(dòng)通信
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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在當(dāng)今能源短缺的情況下，電動(dòng)車的發(fā)展變的尤為重要。車用電機(jī)控制器是電動(dòng)汽車的最關(guān)鍵的部分之一，受到了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的高度重視，近些年來(lái)發(fā)展也非常迅速。永磁同步電動(dòng)機(jī)因有高效率、高功率密度、調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn)，被用作電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)，對(duì)其控制方法的研究很有意義.IGBT是永磁同步電機(jī)控制器的核心部件，然而IGBT驅(qū)動(dòng)效果的好壞對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的安全性和可靠性有非常大影響，所以對(duì)IGBT驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究很意義。本文首先對(duì)永磁同步電機(jī)建立了數(shù)學(xué)模型，并介紹了矢量控制方法和空間矢景脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)，并在MATLAB/Simulink環(huán)境下對(duì)SVPWM進(jìn)行仿真。本論文以TMS320F2812為主控芯片，在該控制器中還包括了電源電路、信號(hào)檢測(cè)電路和保護(hù)電路等，在論文中對(duì)每一硬件部分做了詳細(xì)的介紹，分析了每個(gè)電路的功能和作用。同時(shí)介紹了軟件流程，重點(diǎn)介紹了中斷部分的軟件流程，并對(duì)位置信號(hào)處理和校正做了詳細(xì)說(shuō)明，在硬件電路中著重分析了驅(qū)動(dòng)電路部分。對(duì)IGBT的選型做了詳細(xì)的介紹，并對(duì)驅(qū)動(dòng)電路的要求做了進(jìn)一步的說(shuō)明。在本論文中驅(qū)動(dòng)芯片選用的是HCPL-316J，it IGBT開(kāi)通和關(guān)斷所需的+15V和-5V電壓，由所設(shè)計(jì)的開(kāi)關(guān)電源電路提供。同時(shí)對(duì)IGBT的通態(tài)損耗和開(kāi)關(guān)損耗做了分析，并對(duì)引起損耗的參數(shù)做了分析說(shuō)明。最后為了驗(yàn)證控制器的特性，在實(shí)驗(yàn)臺(tái)架上做了大量的實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了控制器的整體方案的設(shè)計(jì)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明該控制器能夠在電動(dòng)車中可靠運(yùn)行。
標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī)控制 igbt驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2022-06-21
上傳用戶：zhaiyawei
太陽(yáng)能是當(dāng)今發(fā)展速度居第二位的能源。太陽(yáng)能光伏發(fā)電過(guò)去15年平均年增長(zhǎng)為15%到二十世紀(jì)90年代末期以來(lái)，更是以30%以上的速度增長(zhǎng)。目前，太陽(yáng)能光伏發(fā)電的發(fā)展趨勢(shì)是由小型獨(dú)立戶用系統(tǒng)問(wèn)大型并網(wǎng)系統(tǒng)發(fā)展。由于太陽(yáng)能的波動(dòng)性和隨機(jī)性，光伏電站輸出的電能波動(dòng)很大。隨著這種分布式光伏并網(wǎng)電站的容量越來(lái)越大，其輸出功率的波動(dòng)對(duì)電網(wǎng)的影響不容忽視。研究分布式光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)與電網(wǎng)系統(tǒng)的相互作用，已成為國(guó)際上大規(guī)模光伏并網(wǎng)電站應(yīng)用領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，而計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)則是研究這一內(nèi)容的有效的技術(shù)手段。過(guò)去，光伏發(fā)電系統(tǒng)的仿真，大多是按照準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)理論來(lái)對(duì)系統(tǒng)各部件建模[-2，對(duì)系統(tǒng)功率流進(jìn)行計(jì)算，從而對(duì)系統(tǒng)的長(zhǎng)期穩(wěn)態(tài)性能進(jìn)行評(píng)價(jià)。但在光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的研究中，上述模型不能反映當(dāng)太陽(yáng)能輻射強(qiáng)度、環(huán)境溫度變化時(shí)，光伏電站運(yùn)行狀態(tài)的瞬態(tài)變化以及這種變化對(duì)電網(wǎng)的影響。這就需要建立光伏電站的動(dòng)態(tài)仿真模型。光伏陣列是分布式光伏并網(wǎng)電站系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，其L-V特性是太陽(yáng)輻射強(qiáng)度、環(huán)境溫度和光伏模塊參數(shù)的非線性函數(shù)。要實(shí)現(xiàn)光伏發(fā)電系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傷真，首先一步是解決如何對(duì)光伏陣列1-V特性進(jìn)行仿真模擬。該模型一旦建立，可用于模擬所研究系統(tǒng)的輸入電源。簡(jiǎn)化的做法是把光伏陣列直接等效為直流電壓源。但該模型不能實(shí)時(shí)跟蹤太陽(yáng)輻射強(qiáng)度、環(huán)境溫度變化和光伏陣列參數(shù)的變化，因而這樣的系統(tǒng)仿真不能反映上述參數(shù)變化對(duì)整個(gè)系統(tǒng)性能的影響。目前，有關(guān)這方面的工作，國(guó)內(nèi)還未見(jiàn)公開(kāi)發(fā)表的文獻(xiàn)。國(guó)外雖有涉及這方面的公開(kāi)文獻(xiàn)，但所建模型主要針對(duì)特定的光伏模塊1-41，因而缺乏通用性。
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor）絕緣柵雙極型品體管，是由BJT（雙極型三極管）和MOS（絕緣柵型場(chǎng)效應(yīng)管）組成的復(fù)合全控型電壓驅(qū)動(dòng)式功率半導(dǎo)體器件，兼有MOSFEt高輸入阻抗和GT的低導(dǎo)通壓降兩方面的優(yōu)點(diǎn)。IGB綜合了以上兩種器件的優(yōu)點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)功率小而飽和壓降低。成為功率半導(dǎo)體器件發(fā)展的主流，廣泛應(yīng)用于風(fēng)電、光伏、電動(dòng)汽車、智能電網(wǎng)等行業(yè)中。在電動(dòng)汽車行業(yè)中，電機(jī)控制器、輔助動(dòng)力系統(tǒng)，電動(dòng)空調(diào)中，IGBT有著廣泛的使用，大功率IGB多應(yīng)用于電機(jī)控制器中，由于電動(dòng)汽車電機(jī)控制器工作環(huán)境干擾比較大，IGBT的門極分布電容及實(shí)際開(kāi)關(guān)中存在的米勒效應(yīng)等寄生參數(shù)的直接影響到驅(qū)動(dòng)電路的可靠性1電機(jī)控制器在使用過(guò)程中，在過(guò)流、短路和過(guò)壓的情況下要對(duì)1GBT實(shí)行比較完善的保護(hù)。過(guò)流會(huì)引起電機(jī)控制器的溫度上升，可通過(guò)溫度傳感器來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，并由相應(yīng)的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù)；過(guò)壓一般發(fā)生在IGBT關(guān)斷時(shí)，較大的di/dt會(huì)在寄生電感上產(chǎn)生了較高的電壓，可通過(guò)采用緩沖電路來(lái)鉗制，或者適當(dāng)降低開(kāi)關(guān)速率。短路故障發(fā)生后瞬時(shí)就會(huì)產(chǎn)生極大的電流，很快就會(huì)損壞1GBT，主控制板的過(guò)流保護(hù)根本來(lái)不及，必須由硬件電路控制驅(qū)動(dòng)電路瞬間加以保護(hù)。因此驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)過(guò)程中，保護(hù)功能設(shè)計(jì)得是否完善，對(duì)系統(tǒng)的安全運(yùn)行尤其重要。
標(biāo)簽： 新能源汽車 電機(jī)控制器 igbt
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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《振蕩電路的設(shè)計(jì)與應(yīng)用》是2004年科學(xué)出版社出版的圖書，作者是稻葉保，譯者是何希才。本書中重點(diǎn)介紹了放大電路和振蕩電路的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。《振蕩電路的設(shè)計(jì)與應(yīng)用》是“實(shí)用電子電路設(shè)計(jì)叢書”之一。《振蕩電路的設(shè)計(jì)與應(yīng)用》主要介紹振蕩電路的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，內(nèi)容包括基本振蕩電路、RC方波振蕩電路的設(shè)計(jì)、RC正弦波振蕩電路的設(shè)計(jì)、高頻LC振蕩電路的設(shè)計(jì)、陶瓷與晶體振蕩電路的設(shè)計(jì)，以及函數(shù)發(fā)生器的設(shè)計(jì)、電壓控制振蕩電路的設(shè)計(jì)、PLL頻率合成器的設(shè)計(jì)、數(shù)字頻率合成器的設(shè)計(jì)，等等。
標(biāo)簽： 振蕩電路
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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直流系統(tǒng)是給變電站各類信號(hào)設(shè)備、保護(hù)、自動(dòng)裝置、事故照明、應(yīng)急電源及斷路器分合閘操作提供直流電源的電源設(shè)備。直流系統(tǒng)的可靠與否，對(duì)變電站的安全運(yùn)行起著至關(guān)重要的作用。直流系統(tǒng)主監(jiān)控是整個(gè)直流系統(tǒng)的控制、管理核心。主監(jiān)控單元的主要任務(wù)是：對(duì)直流系統(tǒng)中各功能單元和蓄電池進(jìn)行長(zhǎng)期自動(dòng)監(jiān)測(cè)、獲取直流系統(tǒng)中的各種運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài)、根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)及運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)進(jìn)行處理，并以此為依據(jù)對(duì)直流系統(tǒng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全自動(dòng)精確管理，從而優(yōu)化直流系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，保證其工作的連續(xù)性、安全性和可靠性。嵌入式軟硬件技術(shù)已廣泛用于變電站自動(dòng)化、配電網(wǎng)自動(dòng)化、新能源發(fā)電控制等智能電網(wǎng)的各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。主監(jiān)控單元運(yùn)行時(shí)處理任務(wù)十分繁雜，包括MMI人機(jī)交互、電池充放電管理算法、開(kāi)入開(kāi)出控制、系統(tǒng)內(nèi)部通信、后合通訊等任務(wù)，并且對(duì)任務(wù)的實(shí)時(shí)性要求較高。因此，主監(jiān)控單元的軟件設(shè)計(jì)是多任務(wù)、實(shí)時(shí)性和復(fù)雜程序較高的工作。嵌人式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RToS）的出現(xiàn)為開(kāi)發(fā)復(fù)雜多任務(wù)提供了很好的解決方案。FreeRTOS操作系統(tǒng)是一個(gè)源碼公開(kāi)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具有可移植、可裁減、調(diào)度策略靈活的特點(diǎn)，可以方便地移植到各種體系結(jié)構(gòu)的微處理器上運(yùn)行。
標(biāo)簽： freertos 直流系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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