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  • 機器人運動學的旋量表述

    用李群知識和旋量理論描述了串聯機器人的剛體運動,建立了機器人運動學關系的算法,并利用軟件Mathematiea進行了算法的實現;選取了具有代表性的串聯機器人進行了運動學關系的分析,對算法和程序進行了驗證;最后將運動學關系式的旋量指數積方法與傳統的D-H參數方法進行了比較分析,從運動學參數的幾何描述以及運動學關系式對后期分析的影響2個方面分別闡述了旋量指數 積描述方法的優勢。

    標簽: 串聯機器人 運動學 旋量指數積 D—H參數

    上傳時間: 2016-01-14

    上傳用戶:duanjianbo3330

  • 矩量法課件

    矩量法課件,適合新手,歡迎下載

    標簽: 巨量法

    上傳時間: 2016-04-06

    上傳用戶:xxdw

  • 模擬量輸出電路

    STM32 模擬量輸出電路 工業控制 4-20MA , 16路模擬量輸出

    標簽: AO16 STM32 RS485

    上傳時間: 2016-09-24

    上傳用戶:xuechengchang

  • DL/T645 — 2007

    本標準與 DL/T645-199T相 比主要差別如下: — — 調整物理層通信接 口參數與 GB/TI98叨 ,1— 2005《 自動抄表系統低層通信協議 第 1部 分 :直 接本地數據交換》 定義一致 ; — — 控制碼重新定義,增 加讀通信地址 、 凍結、 電表清零、 事件清零命令 ; — — 應用層強調對特殊命令幀 的密碼驗證 ,要 求從站記錄操作者代碼 ; — — 數據標識 由原來的 2字 節改為 4字 節表示 ,完 善事件記錄、凍結量、 負荷記錄的具體抄讀規則 。 本標準 的實施將規范多功能 電能表 的通信接 口,有 利于計量產 品質量的提高,對 用 電管理部 門改革 人工抄表 ,實 現遠方信息傳輸 ,提 高用 電管理水平起到推進作用 。

    標簽: 2007 645 DL

    上傳時間: 2017-02-04

    上傳用戶:aarons大叔

  • u盤量產教程

    u盤量產 u盤量產教程 u盤量產教程 u盤量產教程

    標簽: 教程u盤量產教程

    上傳時間: 2017-04-21

    上傳用戶:caotiebing111

  • 金融衍生品定價理論上機作業

    上老師布置的上機作業用DG軟件,是金融衍生品相關計算

    標簽: 金融

    上傳時間: 2018-06-01

    上傳用戶:崔氏小二

  • Unity Pro的Modicon M340模擬量IO模塊用戶手冊_2012

    M340各模擬量模塊資料,包括硬件配置 及軟件里對各參數設置 以及編程所需資料

    標簽: Modicon Unity M340 2012 Pro IO模塊 模擬量 用戶手冊

    上傳時間: 2018-12-31

    上傳用戶:YX_wucl

  • T2統計量故障檢測

    T2統計量進行故障檢測,包裹T2統計量構建以及閾值的設定

    標簽: 計量 故障檢測

    上傳時間: 2019-05-06

    上傳用戶:bowenhhh

  • 微機全自動量熱儀 (G)煤礦化驗室ZDHW-9000

    微機全自動量熱儀 (G).rar煤礦化驗室ZDHW-9000 先進的電子制冷工藝,完全不受環境溫度變化的影響,確保儀器內外筒溫差符合國標要求。可連續長時間工作。  不銹鋼真空內筒。攪拌系統采用德國原裝進口電機。測試速度快,測試周期≤8min(快速法) ≤15min(國標GB/T213-2008)。熱容量穩定性<0.2% 精密度<0.1% 溫度分辨率0.0001K . 采用WindowsXP操作系統,實現一機多控,相互間測試互不影響,軟件運行穩定性高。數據處理功能豐富,用戶能方便查詢歷史試驗數據、當天數據、平行樣數據等。(可采用WindowsXP操作系統,實現一機多控,相互間測試互不影響,軟件運行穩定性高。

    標簽: ZDHW 9000 微機 全自動 量熱

    上傳時間: 2019-10-20

    上傳用戶:zjiuzi

  • ESD_Technology

    在互補式金氧半(CMOS)積體電路中,隨著量產製程 的演進,元件的尺寸已縮減到深次微米(deep-submicron)階 段,以增進積體電路(IC)的性能及運算速度,以及降低每 顆晶片的製造成本。但隨著元件尺寸的縮減,卻出現一些 可靠度的問題。

    標簽: ESD_Technology

    上傳時間: 2020-06-05

    上傳用戶:shancjb

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