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電動自行車

  • 電動汽車用DCDC變換器主電路拓撲結構及電磁干擾的研究.rar

    本論文主要針對燃料電池電動轎車FCEV(Fuel Cell Electrical Vehicle)用DC/DC變換器主電路拓撲結構及電磁干擾產生與抑制問題進行研究.針對燃料電池偏軟的輸出特性和電動汽車對DC/DC變換器的體積小、重量輕和效率高的要求,本論文分析比較了帶變壓器的隔離式直流變換器和非隔離式直流變換器的主要優點和缺點,指出隔離式變換電路不適合于FCEV用DC/DC變換器主電路,非隔離式降壓(Buck)電路是最佳的主電路方案.在此基礎上,分析了非隔離式降壓(Buck)電路的工作原理和特點,運用模擬仿真軟件PSPICE仿真分析了Buck主電路參數,并在分析比較了各種磁性材料特性的基礎上對電感器進行了優化設計.本論文深入討論了DC/DC變換器中構成電磁干擾的三個主要因素:電磁干擾源、傳播途徑和敏感設備.分析了DC/DC變換器主電路中存在的主要干擾源及干擾產生的機理以及干擾傳播途徑,在此基礎上,重點討論了抑制各種干擾的方法及措施(包括傳導干擾抑制與輻射干擾抑制等),并給出了具體方案.本論文還從電磁兼容(EMC)測試的目的、組成等方面出發,對整個EMC測試進行了詳細的分析,提出了基于汽車電子EMC測試標準的DC/DC變換器EMC測試大綱,并對其中的試驗項目、試驗儀器、試驗場地、試驗設置、所應達到的等級進行了詳細的分析和介紹.

    標簽: DCDC 電動汽車 變換器

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:20160811

  • 基于無刷直流電機的電動汽車驅動控制器的研制.rar

    在目前全球能源危機和溫室效應越來越嚴重的情況下,電動車(Electric Vehicle)以其無污染、低噪聲、效率高,便于操作等優點,越來越受到人們的青睞。本課題與華中科技大學辜承林教授聯合,為蘇州益高電動車輛制造有限公司設計旅游車無刷電機驅動系統。課題結合現代CPU技術、數字技術和電力電子技術,設計了一款以無位置傳感器無刷直流電機為動力的大功率汽車輪轂驅動控制器。 本課題采用辜老師設計的“橫向磁通無刷直流電動機”為控制對象。本文首先分析了無刷直流電機的數學模型和無位置傳感器的反電勢過零點檢測的基本原理,從整體上對控制系統的各個方面進行了討論并確定了整體設計方案。在課題中,本人采用DSP 2407A作為控制核心,以功率MOS管為逆變器件,研制出系統硬件,用C語言編制了系統軟件。鑒于該課題在大電流等級的無刷直流電機應用中,國內外尚無先例,本項目在開發實驗中,對無位置傳感器無刷電機的起動和反電勢過零檢測作了大量的研究工作,取得許多有益的科研實踐經驗。通過對電機的起動過程和位置檢測方法進行的一些有效改進措施,使得電機達到較好的運行性能和操控特性。 實驗結果表明本項目設計方案有效可行,研制的無位置傳感器無刷直流電機控制器達到設計的預期基本性能指標。

    標簽: 無刷直流電機 電動汽車 驅動控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:qq1604324866

  • 異步電機矢量控制在電動車上的應用.rar

    電動車是指以車載電源為動力,用電機驅動車輪行駛,符合道路交通、安全法規各項要求的車輛,電動車無內燃機汽車工作時產生的廢氣,不產生排氣污染,對環境保護和空氣的潔凈是十分有益的,幾乎是“零污染”。電動汽車的研究表明,其能源效率已超過汽油機汽車。特別是在景區運行,汽車走走停停,行駛速度不高,電動汽車更加適宜。電機驅動及控制系統是電動汽車的核心,本文主要設計的是電動游覽車用異步電動機的驅動控制系統。 本文設計了以IGBT作為開關元器件的主電路結構,通過多次改進結構,并設計采用了具有硬件互鎖功能的驅動電路,進一步提高了主電路的可靠性。以TI公司生產的TMS320LF2407A芯片為系統控制核心,設計了控制電路以及保護電路;編寫了以矢量控制作為核心算法、空間電壓矢量控制作為PWM控制方式的控制程序。通過研究單神經元矢量控制的原理,進行了仿真,驗證了單神經元矢量控制具有更好的快速性、魯棒性和自適應性。 通過大量的實驗和實際現場裝車調試證明,本文設計的異步電動機控制系統可靠性高,動態性能良好,控制簡單,適合在蓄電池供電的逆變器應用場合(電動車)。

    標簽: 異步電機 矢量控制 電動車

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1109003457

  • 電動觀光車用直流牽引電機設計.rar

    電動觀光車是一種以車載蓄電池組作為動力電源、靠電機驅動車輪行駛、無污染的綠色交通工具,它的發展對于解決全球性的能源和環境問題具有非常重要的現實意義,是本世紀最有發展前途的綠色清潔汽車。同時,電動觀光車行駛旅程較短,起動、制動比較頻繁,這一方面需要有高功率密度的電機及其驅動系統,另一方面需要有較高比能量和比功率的電池管理系統以及能量回收功能。 本論文的主要任務是完成電動觀光車設計的核心部分——驅動電機的設計。由于直流電機控制簡單,造價低而且技術成熟,符合我國國情,因此在我國的電動車絕大多數仍然是直流驅動系統。本課題設計了滿足現代電動觀光車對電動機要求的,具有寬廣調速范圍、良好起制動性能和高效率的直流他勵牽引電機。 本文首先分析了電動車的發展和國內外現狀,以及電動車的結構和關鍵技術,重點對電動觀光車常用的牽引電機作了性能比較,并確定選型;對這種電機的基本結構、主要技術要求和工作原理作了分析。基于以上技術要求,根據電機設計的基本原則和相關經驗數據,完成了電機的電磁設計,得到較為理想的設計方案;由此運用AutoCAD和Pro/E軟件繪制出全套直流他勵牽引電機的機械加工圖和三維裝配圖,研制了實驗樣機。文章的最后對所設計的電機進行了仿真和實驗研究。 論文中設計出全套規范的電磁數據和機械CAD,不僅對同類電機的規范和改進具有重要意義,同時也對其它類型的牽引電機的設計具有一定的參考價值。具有廣闊的應用前景。

    標簽: 電動 車用 直流

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:hj_18

  • 基于ZVZCS變換的電動汽車充電電源研制.rar

    隨著環境污染的惡化和能源危機問題的凸現,低污染、高節能的電動汽車的研究和應用成為當今汽車產業的發展趨勢。作為電動汽車所必須的輔助設備—充電電源,其安全性、高效性及便攜性是影響電動汽車廣泛推廣的關鍵因素。因此,發展高效可靠的充電電源已成為電動汽車領域的重點研究方向之一。本論文以移相全橋直流變換器為基礎,系統研究了移相全橋變換器控制策略和電路拓撲中的重要問題,研制一套適用于電動汽車的充電電源。論文的主要研究工作包括: 介紹電動汽車充電電源的充電方式以及軟開關全橋技術,并對蓄電池的各種充電方式進行比較。 分析了移相全橋直流變換器的基本原理,對現今的幾種零電壓零電流(ZVZCS)移相全橋變換的主電路拓撲比較,選擇一種具有副邊簡單輔助電路的移相全橋作為主電路拓撲,結合所需電源的具體參數,對主電路拓撲各元件進行設計,對主電路的工作過程分析,建立了其等效電路小信號模型。利用MATLAB中的SIMULINK仿真模塊對主電路進行仿真,證明了主電路參數設計的合理性。 設計了以DSP為控制核心的電源系統,實現移相全橋控制、輸出電流電壓調制和過流過壓保護等功能,采用中斷功能實現移相PWM脈沖的軟件生成方法,給出了系統主程序、中斷服務程序、鍵盤及LCD顯示的程序流程圖。 最后給出樣機的實驗結果和分析。結果表明,在任何負載下,超前臂能夠較好的實現零電壓開關,在小于半載的情況下,滯后臂能夠較好實現零電流開關。

    標簽: ZVZCS 變換 電動汽車充電

    上傳時間: 2013-05-29

    上傳用戶:dreamboy36

  • 基于CAN總線的電動汽車故障診斷系統研究.rar

    CAN工業局域網也叫控制器局域網,它屬于現場總線的范疇,是一種高速、可靠、并且對分布式實時控制應用來說是低成本的串行總線,它被廣泛用在分布式處理系統和實時控制工業應用系統中。本文介紹了CAN總線在電動汽車故障診斷系統中的應用方案,它具有通用性、可編程和智能化等特點。 本文首先介紹了電動汽車的概念、國內外故障診斷系統的發展狀況及CAN總線的基本概念。通過對CAN總線通信原理的深入分析,建立了基于CAN總線的控制網絡結構模型,首次將iCAN協議應用于電動汽車低速CAN網絡,并參照SAEJ1939協議建立了高速CAN應用層協議。文中還介紹了所開發的CAN總線硬件平臺,包括三個低速節點,三個高速節點和一個中央控制器(網關服務器)。并詳細介紹了中央控制器(網關服務器)的開發過程及功能,中央控制器硬件采用PC+USBCAN卡的方案,上位機編程采用組態軟件MCGS,有利于協議的分析及信息的顯示與存儲。 中央控制器也是整車的故障診斷管理單元,本文分析了基于CAN總線的電動汽車控制系統的故障診斷模式,對電控單元的故障監測、診斷以及處理方法進行了探討,提出了故障信息的編碼方式。并能將故障信息通過數據庫保存起來,通過數據庫管理系統快速準確地查找歷史故障信息,對當前的故障判斷提供幫助,達到快速、準確的找到故障原因并提供解決方案。 本論文所做的工作將有助于國內的電動汽車故障診斷分析系統的快速發展,為電動汽車故障診斷提供了新的途徑,電動汽車故障診斷分析系統具有重要的經濟價值和廣闊的應用前景,并為今后這方面的研究提供了一個參考。

    標簽: CAN 總線 電動汽車

    上傳時間: 2013-06-23

    上傳用戶:青春123

  • 電動汽車永磁同步電動機及其控制器研究.rar

    20世紀90年代以來,為了緩解能源和環境對人類生活和社會發展的壓力,世界各國都投入了大量資金開發電動汽車。在日本、美國、法國等汽車強國已經開發出一些商品化的電動汽車。我國在“十五”期間,國家電動汽車重大科技專項確立以燃料電池汽車、混合電動汽車、純電動汽車以及相關的多能源動力總成控制、驅動電機、動力蓄電池及燃料電池等關鍵零部件研發。 與其它驅動電機相比,永磁同步電動機具有高效率、高功率密度和良好的控制特性,受到人們的普遍關注,越來越多地應用于電動汽車的驅動裝置中。本文課題以印度REVA公司小型純電動汽車驅動用永磁同步電動機及其控制器為研究對象,對永磁同步電動機本體及控制器硬件進行了比較深入的研究,設計并制作了永磁同步電動機試驗樣機以及基于TMS320LF2407A DSP的永磁同步電動機控制器,在此基礎上展開了初步試驗研究。 本文首先比較了當前常用電動汽車驅動電機的特點,并綜述了電力電子和計算機控制技術在汽車驅動中的應用;然后分析永磁同步電機氣隙磁場對電機性能的影響,針對電動汽車驅動電機的特點,提出了T形轉子永磁同步電動機,不僅使永磁同步電動機的氣隙磁場接近正弦同時解決了高速運行時磁鋼的固定問題;同時,制作了基于TMS320LF2407A DSP和IPM模塊的永磁同步電動機矢量控制器,并對控制器進行了驅動無刷直流電動機的負載實驗和永磁同步電機的空載實驗;最后,分析永磁同步電機矢量控制的數學模型,并建立了永磁同步電機的SVPWM驅動的仿真模型,進行了id=0的矢量控制系統仿真,研究了永磁同步電機參數對系統動態響應的影響。

    標簽: 電動汽車 永磁同步電動機 控制器

    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:cooran

  • 純電動汽車電池管理系統的研究.rar

    隨著社會的發展以及能源、環保等問題的日益突出,純電動汽車以其零排放,噪聲低等優點越來越受到世界各國的重視,被稱作綠色環保車。作為發展電動車的關鍵技術之一的電池管理系統(BMS),是電動車產業化的關鍵。本課題配合“基于開關磁阻電機的電動汽車的研制”,研制適用于純電動汽車的電池管理系統。 電池管理系統直接檢測及管理電動汽車的儲能電池運行的全過程,包括電池基本信息測量、電量估計、單體電池間的均衡、電池故障診斷幾個方面。 本論文主要工作是研制適用于純電動汽車的蓄電池管理系統。研究鉛酸蓄電池二階模型的建立與剩余容量的卡爾曼濾波估算方法。分析鉛酸蓄電池的基本工作原理和影響蓄電池組剩余容量SOC(state of charge)的主要因素。 介紹了基于DSP2407的蓄電池組控制器的硬件平臺,完成DSP小系統、電池數據采集電路、信號調理電路、CAN總線相關電路等硬件電路設計、調試、完善。獨立完成系統所有軟件設計,包括:主程序設計,電池基本信息檢測子程序設計,電池剩余電量卡爾曼濾波估算程序設計,電池狀態檢測子程序設計,CAN收發子程序設計,EEPROM讀寫子程序設計。 最后,在電動汽車上搭建實驗平臺,將鉛酸蓄電池組與設計的軟硬件系統聯合進行調試、試驗。測得了相關數據。試驗結果表明,本文介紹的電池管理系統硬件電路可靠、經濟、抗干擾能力強。可以實現:電池電壓、電流、溫度的模擬量采集;剩余電量的計算和電池狀態的判斷;實時顯示,故障時報警等BMS相關功能。

    標簽: 純電動汽車 電池管理系統

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:hustfanenze

  • 基于軟開關全橋變換器的電動汽車充電電源設計.rar

    當今世界,環境污染嚴重,能源出現危機,機動車輛排氣污染已占城市大氣污染的很大比重,電動汽車作為無污染交通工具,在市場上具有很大的優越性。而電動汽車充電技術也在不斷發展,不斷優化。奧運臨近,我國為把2008年北京奧運會辦成真正的綠色奧運,將在奧運村及北京很多范圍內使用電動汽車。本論文針對2008北京奧運會用電動汽車,對其充電電源進行了系統的研究設計。本文提出了以零電壓零電流(ZVZCS)全橋軟開關變換器為主拓撲的充電電源系統,實現了較高功率因數與高效率的充電設備。文中首先總結了電動汽車充電電源的研究現狀和充電控制策略,進行了多種全橋軟開關拓撲比較,最終選擇采用副邊簡單輔助電路的ZVZCS變換器拓撲,該拓撲使用一個電容和兩個二極管構成副邊輔助電路,無需有損元件和有源開關器件,輔助電路構成簡單,控制方法簡單,能很好的實現主開關器件的ZVZCS,也能嵌位副邊整流電壓。以可靠性為大前提,對充電電源進行了參數設計。另外,本文針對輕載情況下,超前臂不能實現零電壓開通的問題,對變換器進行了改進,實現了全負載范圍的軟開關。實驗結果驗證了該拓撲應用于電動汽車充電電源的可行性。

    標簽: 軟開關 全橋變換器 電動汽車充電

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:wdq1111

  • 汽車電動助力轉向故障診斷系統的設計.rar

    汽車轉向系統是影響汽車操縱穩定性、主動安全性和舒適性的關鍵部件。電動助力轉向(EPS)是一種全新的汽車動力轉向技術,具有節能環保的優點,與汽車的發展主題相符。隨著現代汽車工業的發展,汽車電控系統不斷增多,這些復雜的系統,使得汽車故障自診斷功能要求越來越高。本文主要圍繞國家自然科學基金項目:電動助力轉向與汽車性能協調系統的分析及綜合控制研究(項目編號:50475121),針對EPS故障分析和診斷展開研究。主要內容如下: 首先,建立了EPS系統的基本故障樹模型,確定系統的故障形式,了解故障發生的原因和故障模式的傳播途徑,以實際開發的轉向軸助力式電動助力轉向系統為研究對象,建立了轉向軸助力式電動助力轉向系統的具體故障樹模型,并對其主要故障進行了診斷分析。 其次,提出了將CAN總線技術應用到EPS系統故障診斷中的思想,闡述了基于神經網絡的故障診斷策略,查找故障,執行相應操作。設計了包括控制單元的傳感器故障信號采集電路及CAN控制器的EPS故障診斷系統,給出了詳細的硬件電路圖及ARM處理器-LPC2131單片機之間的接口硬件電路圖,軟件設計主要包括控制系統的程序設計,CAN總線接口的程序設計,包括一些初始化程序,信號采集,故障診斷顯示程序等。 最后,利用Visual Basic語言完成了故障診斷系統的上層管理系統監控界面的設計,實現與故障節點的數據交換,達到診斷控制的要求。 實驗測試結果表明,本文提出的基于CAN總線的EPS故障診斷系統的方案是可行的,且系統的各個部分運行穩定、可靠,滿足設計功能和要求。

    標簽: 汽車 故障診斷 電動助力轉向

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:wang5829

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