?? 電動舵機技術資料

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電動舵機（EMA）由于具有結構簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優點，因而在 無人駕駛飛機（UAV）、導彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應用。 傳統 PID 控制以其實時性好、易于實現等特點廣泛應用于控制系統，只要正確設定參 數，PID 控制器便可實現其作用，但由于舵機系統存在著非線性、時變性...

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電動加載系統存在系統不確定性因素，以及多余力矩。為更好解決由不確定性因素和擾動引起的系統控制問題，提出了基于前饋補償加魯棒控制的控制方法，針對舵機運動對加載系統跟蹤性能的影響，應用前饋控制對舵機運動擾動進行補償。通過仿真，揭示了控制器設計中的設計依據，結果表明該方法所設計系統具有很好的魯棒性，以及很...

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飛行控制系統方案。整個系統由傳感器組、飛控計算機、任務管理計算機、舵機、表決電路等主要部件和電源、外總線、通信設備、地面站等輔助設備組成。無人機、起落架、發動機、任務設備、燃油系統、環控系統等是被監控對象。其中，關鍵傳感器采用相似或者非相似三余度；飛控計算機采用“主備備”式三余度飛控機算機；舵機采用...

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