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電機控制器

電機控制器是通過主動工作來控制電機按照設定的方向、速度、角度、響應時間進行工作的集成電路。

車用永磁同步電機控制及igbt驅(qū)動技術(shù)研究

在當今能源短缺的情況下，電動車的發(fā)展變的尤為重要。車用電機控制器是電動汽車的最關(guān)鍵的部分之一，受到了國內(nèi)外學者的高度重視，近些年來發(fā)展也非常迅速。永磁同步電動機因有高效率、高功率密度、調(diào)速性能好等優(yōu)點，被用作電動汽車驅(qū)動電機，對其控制方法的研究很有意義.IGBT是永磁同步電機控制器的核心部件，然而IGBT驅(qū)動效果的好壞對電機驅(qū)動的安全性和可靠性有非常大影響，所以對IGBT驅(qū)動技術(shù)的研究很意義。本文首先對永磁同步電機建立了數(shù)學模型，并介紹了矢量控制方法和空間矢景脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)，并在MATLAB/Simulink環(huán)境下對SVPWM進行仿真。本論文以TMS320F2812為主控芯片，在該控制器中還包括了電源電路、信號檢測電路和保護電路等，在論文中對每一硬件部分做了詳細的介紹，分析了每個電路的功能和作用。同時介紹了軟件流程，重點介紹了中斷部分的軟件流程，并對位置信號處理和校正做了詳細說明，在硬件電路中著重分析了驅(qū)動電路部分。對IGBT的選型做了詳細的介紹，并對驅(qū)動電路的要求做了進一步的說明。在本論文中驅(qū)動芯片選用的是HCPL-316J，it IGBT開通和關(guān)斷所需的+15V和-5V電壓，由所設計的開關(guān)電源電路提供。同時對IGBT的通態(tài)損耗和開關(guān)損耗做了分析，并對引起損耗的參數(shù)做了分析說明。最后為了驗證控制器的特性，在實驗臺架上做了大量的實驗，驗證了控制器的整體方案的設計。通過實驗證明該控制器能夠在電動車中可靠運行。

標簽： 永磁同步電機控制 igbt驅(qū)動

上傳時間： 2022-06-21

上傳用戶：zhaiyawei
SMC電缸控制器 LECPA-脈沖型使用說明-中文

本文檔為SMC步進電機控制器（電缸控制器）中文使用說明書

標簽： SMC電缸控制器 LECPA

上傳時間： 2022-07-09

上傳用戶：kingwide
電動車分布式驅(qū)動系統(tǒng)的信號采集與處理研究.rar

裝備多個電機的分布式驅(qū)動電動車，由于其特殊的布置形式而在提高汽車操縱穩(wěn)定性方面具有令人矚目的潛力。本課題針對雙電機分布式驅(qū)動電動車中速度位置傳感器信號的處理，以及實施車體穩(wěn)定性控制的上位機與電機控制器間信息交換開展了研究。雙電機分布式驅(qū)動電動車中使用了旋轉(zhuǎn)變壓器作為電機轉(zhuǎn)子(車輪)速度位置傳感器。本文采用旋轉(zhuǎn)變壓器/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDC)芯片AD2S90實現(xiàn)旋變信號的解調(diào)，此方案成功應用在分布式驅(qū)動電動車永磁同步電機控制系統(tǒng)中；同時提出了使用TMS320F2812，運用過采樣、數(shù)字濾波技術(shù)直接解調(diào)旋變信號的軟件方案，此方案的優(yōu)點在于省去了RDC芯片的成本，同時可以方便的改變算法參數(shù)，在系統(tǒng)硬件、軟件算法時間耗費和濾波特性之間做出靈活的選擇。采用CAN總線通訊技術(shù)實現(xiàn)上位機與兩電機控制器間的轉(zhuǎn)矩和速度信息交換。課題進行了車體CAN通訊軟硬件設計。基于CAN總線的分布式驅(qū)動電動車運行穩(wěn)定，電機轉(zhuǎn)矩響應迅速。CAN通訊滿足了車體穩(wěn)定性控制的實時性和可靠性要求，同時具有極佳的擴展能力。

標簽： 電動車分布式信號采集

上傳時間： 2013-07-07

上傳用戶：chenbhdt
基于MC9S08SL8的電動汽車儀表盤信號轉(zhuǎn)換器設計

筆者以Freescale的S08系列8位微處理器MC9S08SL8為核心，為某電動汽車設計了一款儀表盤信號轉(zhuǎn)換器，實現(xiàn)了電機轉(zhuǎn)速檢測、與電機控制器的LIN通信、原車儀表信號模擬等功能。利用芯片內(nèi)部資源特性設計了其硬件結(jié)構(gòu)及電路，根據(jù)儀表盤的原理和工作方式設計了軟件流程，裝車試驗運行穩(wěn)定，有很高的實用價值。

標簽： MC9 S08 SL8 MC

上傳時間： 2013-11-23

上傳用戶：lili123
功率器件詳述

力源可提供ON、TI、ST、Freescale和Chipswinner公司的優(yōu)質(zhì)功率器件,包括MOSFET驅(qū)動器、外設起動器/驅(qū)動器、功率邏輯、電機控制器、功率因子控制器、達林頓晶體管整列、鉗位電路和虛地發(fā)生器等。

標簽： 功率器件

上傳時間： 2014-12-27

上傳用戶：zfyiaaa
紫微單片機--電動車無霍爾無刷控制板使用說明書

本資料包含紫微單片機生產(chǎn)的六管無霍爾無刷控制板(N06D01)的詳細說明。紫微無霍爾技術(shù)優(yōu)點：普通無刷電機控制器是利用無刷電機內(nèi)部的霍爾位置傳感器信號來進行換相，因此當無刷電機的霍爾發(fā)生故障后，普通無刷電機就不能夠驅(qū)動電機正常運行。而無霍爾無刷電機控制器可以把電機的反電動勢信號轉(zhuǎn)換為電機霍爾位置信號，因此不需要安裝電機霍爾就可以運行。同時因為電機的反電動勢信號與電機轉(zhuǎn)速成正比，因此當轉(zhuǎn)速為零的時候電機是沒有反電動勢的，所以市場上一些無霍爾控制器采用固定相位強制啟動的辦法來驅(qū)動電機。這樣就容易導致電機倒退的現(xiàn)象。紫微單片機采用了創(chuàng)新的主動檢測技術(shù),克服了固定相位啟動導致電機后退的缺點，從而使無霍爾的技術(shù)水平上了一個新的臺階。紫微的無霍爾方案同時具備低速起動平穩(wěn)有力，啟動扭矩大等特點，效果堪比有霍爾控制器。

標簽： 單片機使用說明書電動車無刷

上傳時間： 2013-12-14

上傳用戶：jichenxi0730
Control System of Stepp ingMot

提出了一個由AT89C52單片機控制步進電機的實例。可以通過鍵盤輸入相關(guān)數(shù)據(jù), 并根據(jù)需要, 實時對步進電機工作方式進行設置, 具有實時性和交互性的特點。該系統(tǒng)可應用于步進電機控制的大多數(shù)場合。實踐表明, 系統(tǒng)性能優(yōu)于傳統(tǒng)的步進電機控制器。關(guān)鍵詞: 單片機; 步進電動機; 直流固態(tài)繼電器; 實時控制Con trol System of Stepp ingMotor Ba sed on AT89C52 ChipM icrocomputerMENGWu2sheng, L ILiang (College of Automatization, Northwestern Polytechnical Unversity, Xipan 710072, China)ABSTRACT: A stepp ing motor control system based on AT89C52 chip microcomputer was described.The data can be inputwith keyboard, and stepp ingmotorwas controlled by these data. According to the demand, users can set the workingmodel of stepp ingmotor in real2time. This system can be widely used in stepp ing motor controlling. The p ractice showed that the performance of this system outdid the tradi tional stepp ing motor controller.KEY WORDS: Chip microcomputer; Stepp ingmotor; DCSSR; Real2time control

標簽： Control System ingMot Stepp

上傳時間： 2013-11-19

上傳用戶：leesuper
單片機應用技術(shù)選編1

單片機應用技術(shù)選編(1) 第一章單片機系統(tǒng)綜合應用技術(shù) 11.1 且使用 8098單片機的幾點體會 2 1.2 單片機的冷啟動與熱啟動 31.3 大容量動態(tài)存儲器在單片機系統(tǒng)中的應用111.4 MCS－51單片機系統(tǒng)中動態(tài) RAM的刷新技巧141.5 MCS－51單片機系統(tǒng)中外RAM空間超64KB的擴展方法161.6 8031單片機P0口和P2口的應用開發(fā) 181.7 74LＳ164在 8031單片機中的兩種用法261.8 用于 8031單片機的快速I/O接口281.9 MCS－51定時器定時常數(shù)初值的精確設定法301.10 8253的翻轉(zhuǎn)問題及 MC6840的替代方法321.11 MCS－51單片機外部中斷源的擴展設計351.12 MCS－51單片機多外中斷擴展方法401.13 用優(yōu)先權(quán)編碼器74LＳ348擴展51系列單片機的外中斷源421.14 用優(yōu)先權(quán)編碼器74LＳ148擴展51系列單片機的外中斷源471.15 8031單片機與 BＧ5119A漢字庫的接口方法521.16 可背插ＳRAM的日歷時鐘 DＳ1216及其應用551.17 實時日歷時鐘集成電路MＳM5832及其時序601.18 實時日歷時鐘集成電路MＳM5832的接口技術(shù)631.19 實時時鐘/日歷芯片MC146818及其應用671.20 與ＳICE仿真器通訊的IBM-PC機通訊程序的改進741.21 代碼形式參數(shù)匯編子程序的應用821.22 單片機應用系統(tǒng)中的查表程序設計861.23 用狀態(tài)綜合法設計鍵盤監(jiān)控程序901.24 單片機系統(tǒng)程序的加密技術(shù)961.25 MCS－96單片機程序保密的幾種方法1001.26 ＧAL輸出宏單元原理及使用105 1.27 通用陣列邏輯ＧAL應用于步進電機控制實例110 第二章傳感器與前向通道接口技術(shù)1172.1 集成溫度傳感器 LM134及其應用1182.2 AD590集成溫度一電流傳感器原理及應用1242.3 集成溫度傳感器 AD590的應用1292.4 GS－800和 GS－130可燃氣體傳感器1332.5 集成化霍爾開關(guān)傳感器1352.6 一種新穎實用的氧氣/頻率轉(zhuǎn)換電路1392.7 MCS－51單片機與數(shù)字式溫度傳感器的接口設計1422.8 數(shù)字式溫度傳感器ＳWC與 8031的接口及應用1452.9 低成本高精度壓力傳感器微機接口設計1472.10 峰值檢測電路原理及應用1512.11 用 LF398制作的實用峰值和谷值保持電路1532.12 AD637集成真有效值轉(zhuǎn)換器1562.13 傳感器信號調(diào)理模塊ＺB311622.14 2B31模塊在稱重智能儀表中的應用1662.15 傳感器信號調(diào)理模塊 2B30/2B31及其應用1692.16 高精度光纖位移測量系統(tǒng)的電路設計1752.17 集成電壓一電流轉(zhuǎn)換器 XTR100的工作原理及應用1792.18 傳感器信號變送器 F693及其應用1852.19 一種用兩片 VFC32構(gòu)成的隔離放大器電路1912.20 實用線性隔離放大器1922.21 電橋放大電路中 7650的一些應用問題1942.22 A/D轉(zhuǎn)換器 ICL7109的應用研究1962.23 5Ｇ14433模數(shù)轉(zhuǎn)換器的啟停控制2002.24 ADC1130模數(shù)轉(zhuǎn)換器及其使用2042.25 16位 A/D轉(zhuǎn)換器 ADC1143及其與 80C31單片機的接口2082.26 串行 I/O D/A A/D轉(zhuǎn)換器與單片機的接口2132.27 單片機應用系統(tǒng)中的數(shù)字化傳感器接口技術(shù)2162.28 ADVFC32 A/D轉(zhuǎn)換接口技術(shù)2202.29 V/F和 F/V轉(zhuǎn)換器 TD650原理與應用2242.30 AD650與 MC－51單片機的接口技術(shù)2302.31 利用VCＯ電路與單片機接口實現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換2352.32 LM2907/2917系列F/V變換器在汽車檢測中的應用2382.33 單信號多通道輸入法改善 A/D轉(zhuǎn)換器性能2412.34 用多片 A們轉(zhuǎn)換芯片提高 A/D轉(zhuǎn)換速度2452.35 實時數(shù)控增益調(diào)整與浮點 ADC電路2492.36 電荷耦合器件的單片機驅(qū)動2532.37 電荷耦合器件的結(jié)構(gòu)原理與單片機的軟件定時驅(qū)動2582.38 利用模數(shù)轉(zhuǎn)換器提高轉(zhuǎn)換信號的線性度2622.39 利用微型機解決轉(zhuǎn)換中的非線性問題2682.40 利用非線性曲線存儲實現(xiàn)線性化的方法2702.41 輸出無非線性誤差的可變電壓源單臂電橋274 第三章控制系統(tǒng)與后向通道接口技術(shù)2793.1 DAC1231與單片機 8031的接口技術(shù)2803.2 單路及多路 D八的光電隔離接口技術(shù)2843.3 光電隔離高壓驅(qū)動器2903.4 TRAIC型光耦在 8031后向通道接口的應用分析2913.5 ＧD－L型光控晶閘管輸出光耦合器2963.6 用于晶閘管過零觸發(fā)的幾種方式3003.7 固態(tài)繼電器3043.8 固態(tài)繼電器在交流電子開關(guān)中的應用3083.9 JCＧ型參數(shù)固態(tài)繼電器3123.10 JCＧ型參數(shù)固態(tài)繼電器的應用315 3.11 介紹幾種適用于印刷電路板的超小型電磁繼電器3193.12 用TWＨ8751集成電路構(gòu)成微機控制的三步進電機驅(qū)動電源3223.13 3－4相步進電機控制器 5Ｇ87133253.14 5Ｇ0602報警電路及應用3283.15 兩種新型溫控光控兀的應用330 第四章人機對話通道接口技術(shù)3334.1 單片機鍵盤接口設計3344.2 由電話機集成電路構(gòu)成的單片機鍵盤接口電路3364.3 用 GAL設計的一種編碼鍵盤接口3384.4 用 CMOS電路構(gòu)成的非編碼觸摸鍵盤3424.5 設計薄膜開關(guān)應注意的一些問題3454.6 觸摸式電子開關(guān)集成電路 5Ｇ673及其應用3504.7 8279用于撥碼盤及顯示器的接口設計3544.8 LED數(shù)碼管的構(gòu)造與特點3584.9 LED數(shù)碼管的集成驅(qū)動器及配套器件3624.10 8279芯片的顯示接口分析及32位數(shù)碼管顯示驅(qū)動電路設計366 4.11 用三端可調(diào)穩(wěn)壓塊代替LED顯示器的限流電阻3704.12 液晶顯示器件的構(gòu)造與特點3714.13 LCD七段顯示器與單片機的接口3744.14 液晶顯示器與單片機的接口技術(shù)3764.15 可編程LCD控制驅(qū)動器PPD72253814.16 微機總線兼容的四位 LCD驅(qū)動電路 TSC7211AM3874.17 使用8255的雙極性歸零脈沖驅(qū)動液晶顯示器接口3914.18 DMC16230型 LCD顯示模塊的接口技術(shù)3954.19 點陣式液晶顯示器原理及應用4034.20 實用液晶顯示電路4094.21 8031控制的 CRT顯示控制接口4144.22 用 8031控制多臺彩色顯示器的實現(xiàn)方法4194.23 高級語言處理器--T6668的結(jié)構(gòu)與典型電路4234.24 延長 T6668語言電路錄放時間的方法4294.25 T6668高級語音開發(fā)站4324.26 語言處理器 T6668在電話報警系統(tǒng)中的應用4354.27 新型語音處理器YYH16439 第五章網(wǎng)絡、通訊控制與多機系統(tǒng)4415.1 IBM－PC/XT和單片機通訊系統(tǒng)的設計4425.2 IBM－PC/XT微機與單片機的兩種通訊接口4485.3 MCS－51單片機與 IBMPC微機的串行通訊4525.4 中央控制端與 MCS－51單片機間的數(shù)據(jù)通訊4595.5 IBMPC機與 MCS－51單片機的快速數(shù)據(jù)通訊4665.6 8031單片機與 PC－1500計算機的通訊4735.7 多片 MCS－51系統(tǒng)的一種串行通訊方式4775.8 多單片機處理系統(tǒng)并行通訊的實現(xiàn)4815.9 半雙工遠距離電流環(huán)多機通訊接口電路4855.10 多微機系統(tǒng)共享 RAM電路4905.11 串行通訊中的波特率設置4925.12 在MCS－51單片機的串行通訊中實現(xiàn)波特率的自動整定4965.13 J274和 J275在微機分布式測控系統(tǒng)中的應用5005.14 單電纜傳送雙向數(shù)據(jù)5045.15 新穎的多路遙控兀編譯碼器5055.16 DTMF在單片機無線數(shù)據(jù)通訊中的應用5085.17 MCS－8031單片機在紅外遙控裝置中的應用5155.18 一種實用光纖數(shù)字遙測系統(tǒng)5185.19 智能儀表通訊系統(tǒng)中一種冗余通道的設計5245.20 EIARＳ－232－C接口使用中的幾個問題528 第六章電源、電源變換與電源監(jiān)視5316.1 電源擴展電路5326.2 一種簡單的直流三倍壓電路533 6.3 直流電源變換集成電路5356.4 直流電壓變換器ICL7660的應用5376.5 一種廉價高精密基準電壓源5406.6 精密可調(diào)基準電壓源及其應用5416.7 引腳可編程精密基準電壓源AD584及其應用5496.8 幾種新型恒流源集成電路5536.9 CW334三端可調(diào)恒流源及應用5576.10 電源電壓監(jiān)視用芯片TL7705CP簡介5606.11 電源電壓監(jiān)視用芯片TL7700簡介5646.12 WMＳ7705B電源監(jiān)視用芯片簡介5676.13 具有HMOS結(jié)構(gòu)的MCS－51系列單片機提供后備電源的方法570 第七章系統(tǒng)抗于擾技術(shù)5757.1 微型計算機系統(tǒng)的抗干擾措施5767.2 計算機應用系統(tǒng)抗干擾問題5797.3 微機在工業(yè)應用中的抗干擾措施5867.4 利用電源監(jiān)視TL7705芯片的抗電源于擾新方法5917.5 利用電源監(jiān)視芯片WMＳ7705的抗電源干擾新方法5947.6 具有浪涌抑制能力的 TVP 6017.7 瞬變電壓抑制M極管TVP的特性及應用6047.8 單片機實時控制軟件抗干擾編程方法的探討6077.9 一種簡單實用的微機死機自復位抗干擾技術(shù)6107.10 單片機程序的監(jiān)視保護6127.11 軟件 WATCHDOG系統(tǒng)615 7.12 一種實用的"看門狗"電路6187.13 高電壓下測量系統(tǒng)的抗干擾措施619 第八章應用實例6218.1 單片機在多功能函數(shù)發(fā)生器中的應用6228.2 單片機波形發(fā)生器6298.3 單片機控制的調(diào)幅波發(fā)生器6338.4 用 8031單片機解調(diào)時統(tǒng)信號6368.5 具有 114DB動態(tài)范圍的浮點數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)6418.6 電熱恒溫箱單片微機控制系統(tǒng)6468.7 智能 I一、C丑測試儀的原理及設計6528.8 采用 LMＳ算法的單片機數(shù)字交流電橋6568.9 單片微機的數(shù)字相位測試儀6598.10 單片機的氣體流量測量6628.11 單片機的相關(guān)流量儀6688.12 723型可見分光光度計6758.13 多功能微電腦電子秤6798.14 智能路面回彈檢測儀6838.15 使用 CCD的單片機動態(tài)布面檢測系統(tǒng)6878.16 使用 CCD的單片機激光衍射測徑系統(tǒng)6908.17 使用 CCD的單片機動態(tài)線徑測量儀6958.18 使用CCD的單片機中型熱軋圓鋼直徑檢測儀7018.19 用 MCS－51單片微機實現(xiàn)織布機的監(jiān)測7058.20 單片機在工頻參量測試中的應用7098.21 單片機 8098在直線電機控制中的應用715?

標簽： 單片機應用技術(shù)

上傳時間： 2014-12-28

上傳用戶：liufei
自動割草機器人的設計

摘要! 介紹自動割草機器人的設計和實現(xiàn)" 其硬件系統(tǒng)主要包括單片機系統(tǒng)#電機控制器以及傳感器系統(tǒng)三部分" 軟件部分實現(xiàn)單片機系統(tǒng)的控制以及割草路徑的規(guī)劃" 通過對軟硬件的整體調(diào)試使系統(tǒng)達到設計要求"關(guān)鍵詞! 自動割草機器人$路徑規(guī)劃$多傳感器系統(tǒng)#電子籬笆

標簽： 自動機器人

上傳時間： 2013-11-09

上傳用戶：zmy123
這是一個用DSP開發(fā)板實現(xiàn)的CAN總線通信程序

這是一個用DSP開發(fā)板實現(xiàn)的CAN總線通信程序，實現(xiàn)電動車上的整車控制器和電機控制器之間的通信，實現(xiàn)對電機的轉(zhuǎn)速,扭矩，功率，電壓，電流等主要參數(shù)的監(jiān)測和控制

標簽： DSP CAN 開發(fā)板總線通信

上傳時間： 2013-12-02

上傳用戶：ZJX5201314