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電機控制器

電機控制器是通過主動工作來控制電機按照設定的方向、速度、角度、響應時間進行工作的集成電路。
  • 采用永磁無刷電機的數字位置伺服系統的設計

    ·摘 要 根據永磁無刷電機的工作原理,設計了工業縫紉機數字位置伺服控制系統。該系統以三菱M16C 系列單片機作為核心控制器,采用了電流的預估和模糊PID 控制,實現縫紉機的啟動,調速和停車定位等控制,并給出了實驗結果。

    標簽: 永磁無刷電機 數字 位置伺服系統

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:coeus

  • Arduino控制器使用圖文教程

      Arduino 是一塊基于開放原始代碼的Simple i/o 平臺,并且具有使用類似java,C 語言的開發環境。讓您可以快速 使用Arduino 語言與Flash 或Processing…等軟件,作出互動作品。Arduino 可以使用開發完成的電子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、LED、步進電機或其他輸出裝置。Arduino 也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的平臺,例如說:flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動軟件…   Arduino 開發IDE界面基于開放原始碼原則,可以讓您免費下載使用開發出更多令人驚奇的互動作品。 什么是Roboduino? DFRduino 與Arduino 完全兼容,只是在原來的基礎上作了些改進。Arduino 的IO 使用的孔座,做互動作品需要面包板和針線搭配才能進行,而DFRduino 的IO 使用針座,使用我們的杜邦線就可以直接把各種傳感器連接到DFRduino 上。 特色描述 1. 開放原始碼的電路圖設計,程式開發界面免費下載,也可依需求自己修改!! 2. DFRduino 可使用ISP 下載線,自我將新的IC 程序燒入「bootloader」; 3. 可依據官方電路圖,簡化DFRduino 模組,完成獨立云作的微處理控制器; 4. 可簡單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接(如:紅外線,超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機等); 5. 支援多樣的互動程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等; 6. 使用低價格的微處理控制器(ATMEGA168V-10PI); 7. USB 接口,不需外接電源,另外有提供9VDC 輸入接口; 8. 應用方面,利用DFRduino,突破以往只能使用滑鼠,鍵盤,CCD 等輸入的裝置的互動內容,可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。 性能描述 1. Digital I/O 數字輸入/輸出端共 0~13。 2. Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 0~5。 3. 支持USB 接口協議及供電(不需外接電源)。 4. 支持ISP 下載功能。 5. 支持單片機TX/RX 端子。 6. 支持USB TX/RX 端子。 7. 支持AREF 端子。 8. 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9,Pin6,Pin5,Pin3)。 9. 輸入電壓:接上USB 時無須外部供電或外部5V~9V DC 輸入。 10.輸出電壓:5V DC 輸出和3.3V DC 輸出 和外部電源輸入。 11.采用Atmel Atmega168V-10PI 單片機。 12.DFRduino 大小尺寸:寬70mm X 高54mm。 Arduino開發板圖片

    標簽: Arduino 控制器 圖文教程

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:909000580

  • 基于STM32微控制器的先進電機控制方法

    電機控制

    標簽: STM 32 微控制器 進電機

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:3294322651

  • 基于STM32F103RB的兩相混合式步進電機細分驅動器設計

        根據兩相混合式步進電機細分驅動原理,設計了一種基于STM32F103RB單片機的、細分度可調的步進電機驅動器。控制器采用電流矢量控制算法,通過雙H橋驅動步進電機的兩相轉子。利用片內AD對電機轉子電流進行采樣,將矢量角度的目標值與測量值進行比較、調節,形成電流環,進而實現對整個周期電流階梯的細分度控制。本文還介紹了該控制器的軟硬件設計方案,并對該設計的實際電路進行了測試,結果表明控制器達到了設計目標,減少了低頻振蕩,提高了步進電機的控制性能。

    標簽: F103 STM 103 32F

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:sjyy1001

  • 基于凌陽單片機的步進電機加減速的控制方法

    提出一種基于凌陽單片機的步進電機加減速的控制方法。采用凌陽科技推出的16位結構工控單片機SPMC75F2413A為控制器,由Allegro公司生產的兩相步進電機專用驅動器件SLA7042M構成步進電機的驅動電路,在傳統的3段直線加減速控制算法基礎上增加至7段S形曲線加減速過程,控制步進電機的啟動和停止。實驗結果表明,該控制方法克服了直線加減速中不連續、易造成系統沖擊的問題,整個系統實現柔性控制,電機啟動、停止連續性能提高30%。 Abstract:  The method of controlled stepping motor is referred based on SPMC75F2413A MCU, which adopts the 16 knots SPMC75F2413A MCU as the controller. The special-purpose actuation chip SLA7042M of two stepping motor produced by Allegro Corporation constituted to actuation electric circuit. The purpose of increasing to seven section of S shape curve based on the traditional three sections of straight line is to control the start and stop process of stepping motor. The experimental results show that the control method solves easy to pull-out and overshot problems. The overall system realizes flexible control, and the performance of motor start or stop continuity is increased 30%

    標簽: 凌陽單片機 步進電機 控制方法

    上傳時間: 2013-12-08

    上傳用戶:jiangfire

  • 基于單片機的真空冷凍干燥試驗儀溫度控制器設計

    摘要:介紹了一種真空冷凍干燥試驗儀的溫度控制器設計,以AT89C52為控制核心,選用PT100傳感器,MC14433A/D,利用增量式PID算法來完成對電機執行機構的運動控制,從而實現溫度的精確控制。 關鍵字:溫度傳感器,單片機,溫度控制器  

    標簽: 單片機 制器設計 試驗儀 溫度

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:llwap

  • PLC在永磁無刷直流電機伺服系統中的應用

    摘要:交流伺服技術是研發各種先進的機電一體化設備的關鍵技術,在此前提下,介紹了一種基于西門子S7—222PLC的永磁直流無刷電機伺服控制系統。該系統結合西門子6SC610型晶體管脈寬調制變頻器與1FT5無刷伺服電機,位置環采用先進的偽微分反饋控制算法,對無刷電機進行速度和位置伺服控制,并在上位機中進行監控。試驗結果表明,采用這種控制方案可以在低成本下使永磁直流無刷電機伺服系統取得良好的控制效果。關鍵詞:伺服系統;無刷直流電機;可編程控制器;偽微分反饋控制

    標簽: PLC 無刷直流電機 伺服系統 中的應用

    上傳時間: 2014-01-10

    上傳用戶:戀天使569

  • 51LPC 微控制器以及三端雙向可控硅簡介

    通過結合51LPC微控制器和BTA2xx三端雙向可控硅Philips半導體使阻性和容性負載的控制更容易這個通用的一對所有控制解決方案覆蓋了低功耗高感性的負載如螺線管閥門和同步電機到以主電壓供電的高功耗阻性負載如電機和電熱器這個兩芯片解決方案性能的核心是檢測負載電流過零的專利技術使用該技術不需要在負載電路上連接旁路電阻這樣不但簡化了設計而且降低了整個系統的成本這個簡單的微控制器三端雙向可控硅的組合向設計者提供了一個有效可編程的解決方法而且電磁干擾最小最小門脈沖持續時間的自動應用可以實現任何負載下的鎖定由于使用較低的電源電流因此只需要一個阻性或R-C 的主分支電源附加的增值特性可以更容易地實現遙控軟啟動錯誤管理和使用三端雙向可控硅監控的負載電流管理將傳感器連接到模擬或數字輸入也為整個系統提供了智能的閉環控制

    標簽: LPC 51 微控制器 三端雙

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:huang111

  • NXP Cortex-M3 LPC1700系列微控制器簡介

    LPC1700系列ARM是基于第二代ARM Cortex-M3內核的微控制器,是為嵌入式系統應用而設計的高性能、低功耗的32位微處理器,適用于儀器儀表、工業通訊、電機控制、燈光控制、報警系統等領域。其操作頻率高達100MHz,采用3級流水線和哈佛結構,帶獨立的本地指令和數據總線以及用于外設的低性能的第三條總線,使得代碼執行速度高達1.25MIPS/MHz,并包含1個支持隨機跳轉的內部預取指單元。

    標簽: Cortex-M 1700 NXP LPC

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:wyc199288

  • 基于單片機的開關磁阻電機驅動系統設計

    該文介紹了開關磁阻電機的基本原理,設計了一種用80C196 單片機實現的開關磁阻電機驅動系統,并對該開關磁阻電機調速系統的性能進行了實驗與測試,實驗證明該系統運行可靠。開關磁阻電動機是磁阻電動機與電子開關驅動控制器組成的控制裝置,又稱開關磁阻電機驅動系統(Switched Reluctance Motor drive,簡稱SRD)。電機結構簡單堅固,運行可靠,系統具有啟動轉矩高、啟動電流低、調速范圍寬、運行效率高,特別適用于頻繁啟停及正反轉運行,使得SRD 成為交,直流電機驅動系統以及無刷直流電機驅動系統的強有力競爭者。目前,SRD 已用于多個領域,如:電動車驅動、家用電器、伺服與調速系統等許多領域。本文設計了一個以 80C196 單片機為控制核心的SRD 的控制系統,充分利用了SRD 電機控制方式靈活的特點,采用數字化控制系統對SR 電機進行控制,簡化了硬件電路,提高了系統的可靠性。

    標簽: 單片機 開關磁阻 電機驅動 系統設計

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:18711024007

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