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畢業(yè)

  • 提高PLC程序運行速度的幾種編程方法

    PLC 以 其 可靠性高、抗干擾能力強、配套齊全、功能完善、適應性強等特點,廣泛應用于各種控制領域。PLC作為通用工業控制計算機,是面向工礦企業的工控設備,使用梯形圖符號進行編程,與繼電器電路相當接近,被廣大工程技術人員接受。但是在實際應用中,如何編程能夠提高PLC程序運行速度是一個值得我們思考研究的問題。1 PLC工作原理PLC 與 計 算機的工作原理基本相同,即在系統程序的管理下,通過運行應用程序完成用戶任務。但兩者的工作方式有所不同。計算機一般采用等待命令的工作方式,而PLC在確定了工作任務并裝人了專用程序后成為一種專用機,它采用循環掃描工作方式,系統工作任務管理及應用程序執行都是用循環掃描方式完成的。PLC 有 兩 種基本的工作狀態,即運行(RUN)與停止(STOP)狀態。在這兩種狀態下,PLC的掃描過程及所要完成的任務是不盡相同的,如圖1所示。 PLC在RUN工作狀態時,執行一次掃描操作所的時間稱為掃描周期,其典型值通常為1一100nis,不同PLC廠家的產品則略有不同。掃描周期由內部處理時間、輸A/ 輸出處理執行時間、指令執行時間等三部分組成。通常在一個掃描過程中,執行指令的時間占了絕大部分,而執行指令的時間與用戶程序的長短有關。用戶 程 序 是根據控制要求由用戶編制,由許多條PLC指令所組成。不同的指令所對應的程序步不同,以三菱FX2N系列的PLC為例,PLC對每一個程序步操作處理時間為:基本指令占0.741s/步,功能指令占幾百微米/步。完成一個控制任務可以有多種編制程序的方法,因此,選擇合理、巧妙的編程方法既可以大大提高程序運行速度,又可以保證可靠性。 提高PLC程序運行速度的幾種編程方法2.1 用數據傳送給位元件組合的方法來控制輸出在 PL C應 用編程中,最后都會有一段輸出控制程序,一般都是用邏輯取及輸出指令來編寫,如圖2所示。在圖2所示的程序中,邏輯取的程序步為1,輸出的程序步為2,執行上述程序共需3個程序步。通常情況下,PLC要控制的輸出都不會是少量的,比如,有8個輸出,在條件滿足時要同時輸出。此時,執行圖2所示的程序共需17個程序步。若我們通過位元件的組合并采用數據傳送的方法來完成圖2所示的程序,就會大大減少程序步驟。在三 菱 PLC中,只處理ON/OFF狀態的元件(如X,Y,M和S),稱為位元件。但將位元件組合起來也可以處理數據。位元件組合由Kn加首元件號來表示。位元件每4bit為一組組合成單元。如KYO中的n是組數,當n=1時,K,Yo 對應的是Y3一Yo。當n二2時,KZYo對應的是Y7一Yo。通過位元件組合,就可以用處理數據的方式來處理位元件,圖2程序所示的功能可用圖3所示的傳送數據的方式來完成。

    標簽: PLC 程序 運行速度 編程方法

    上傳時間: 2013-11-11

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  • c8051f040/c8051f041/c8051f042/

    C8051F040/1/2/3/4/5/6/7混合信號ISP FLASH 微控制器數 據 手 冊 C8051F04x 系列器件是完全集成的混合信號片上系統型MCU,具有64 個數字I/O 引腳(C8051F040/2/4/6)或32 個數字I/O 引腳(C8051F041/3/5/7),片內集成了一個CAN2.0B 控制器。下面列出了一些主要特性;有關某一產品的具體特性參見表1.1。􀁹 高速、流水線結構的8051 兼容的CIP-51 內核(可達25MIPS)􀁹 控制器局域網(CAN2.0B)控制器,具有32 個消息對象,每個消息對象有其自己的標識􀁹 全速、非侵入式的在系統調試接口(片內)􀁹 真正12 位(C8051F040/1)或10 位(C8051F042/3/4/5/6/7)、100 ksps 的ADC,帶PGA 和8 通道模擬多路開關􀁹 允許高電壓差分放大器輸入到12/10 位ADC(60V 峰-峰值),增益可編程􀁹 真正8 位500 ksps 的ADC,帶PGA 和8 通道模擬多路開關(C8051F040/1/2/3)􀁹 兩個12 位DAC,具有可編程數據更新方式(C8051F040/1/2/3)􀁹 64KB(C8051F040/1/2/3/4/5)或32KB(C8051F046/7)可在系統編程的FLASH 存儲器􀁹 4352(4K+256)字節的片內RAM􀁹 可尋址64KB 地址空間的外部數據存儲器接口􀁹 硬件實現的SPI、SMBus/ I2C 和兩個UART 串行接口􀁹 5 個通用的16 位定時器􀁹 具有6 個捕捉/比較模塊的可編程計數器/定時器陣列􀁹 片內看門狗定時器、VDD 監視器和溫度傳感器具有片內VDD 監視器、看門狗定時器和時鐘振蕩器的C8051F04x 系列器件是真正能獨立工作的片上系統。所有模擬和數字外設均可由用戶固件使能/禁止和配置。FLASH 存儲器還具有在系統重新編程能力,可用于非易失性數據存儲,并允許現場更新8051 固件。片內JTAG 調試電路允許使用安裝在最終應用系統上的產品MCU 進行非侵入式(不占用片內資源)、全速、在系統調試。該調試系統支持觀察和修改存儲器和寄存器,支持斷點、觀察點、單步及運行和停機命令。在使用JTAG 調試時,所有的模擬和數字外設都可全功能運行。每個MCU 都可在工業溫度范圍(-45℃到+85℃)工作,工作電壓為2.7 ~ 3.6V。端口I/O、/RST和JTAG 引腳都容許5V 的輸入信號電壓。C8051F040/2/4/6 為100 腳TQFP 封裝(見圖1.1 和圖1.3的框圖)。C8051F041/3/5/7 為64 腳TQFP 封裝(見圖1.2 和圖1.4 的框圖)。

    標簽: 8051 040 041 042

    上傳時間: 2013-10-24

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  • 數字陷波器的設計

    陷波器是無限沖擊響應(IIR)數字濾波器,該濾波器可以用以下常系數線性差分方程表示:ΣΣ==−−−=MiNiiiinybinxany01)()()( (1)式中: x(n)和y(n)分別為輸人和輸出信號序列;和為濾波器系數。 iaib對式(1)兩邊進行z變換,得到數字濾波器的傳遞函數為: ΠΠΣΣ===−=−−−==NiiMiiNiiiMiiipzzzzbzazH1100)()()( (2)式中:和分別為傳遞函數的零點和極點。 izip由傳遞函數的零點和極點可以大致繪出頻率響應圖。在零點處,頻率響應出現極小值;在極點處,頻率響應出現極大值。因此可以根據所需頻率響應配置零點和極點,然后反向設計帶陷數字濾波器。考慮一種特殊情況,若零點在第1象限單位圓上,極點在單位圓內靠近零點的徑向上。為了防止濾波器系數出現復數,必須在z平面第4象限對稱位置配置相應的共軛零點、共軛極點。 izip∗iz∗ip這樣零點、極點配置的濾波器稱為單一頻率陷波器,在頻率ωo處出現凹陷。而把極點設置在零的的徑向上距圓點的距離為l-μ處,陷波器的傳遞函數為: ))1()()1(())(()(2121zzzzzzzzzHμμ−−−−−−= (3)式(3)中μ越小,極點越靠近單位圓,則頻率響應曲線凹陷越深,凹陷的寬度也越窄。當需要消除窄帶干擾而不能對其他頻率有衰減時,陷波器是一種去除窄帶干擾的理想數字濾波器。當要對幾個頻率同時進行帶陷濾波時,可以按(2)式把幾個單獨頻率的帶陷濾波器(3)式串接在一起。一個例子:設有一個輸入,它

    標簽: 數字 陷波器

    上傳時間: 2013-10-18

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  • MATLAB與PSpice數據接口技術

    摘 要 瞬態仿真領域的許多工作需要獲得可視化數據, 仿真電路不能將輸出參數繪制成圖形時研究工作將受到很大影響. 而權威電路仿真軟件PSpice 在這個方面不盡如人意. 本文提出了一種有效的解決辦法: 通過MATLAB 編程搭建一個PSpice 與MATLAB 的數據接口,使PSpice輸出數據文件可以導入到MATLAB中繪制圖形. 這令我們能夠很方便地獲得數據的規律以有效地分析仿真結果, 這項技術對于教學和工程實踐都有比較實際的幫助.關鍵詞: 瞬態仿真 仿真程序 PSpice MATLAB 可視化數據The Data Transfer from Pspice to MATLABWu hao Ning yuanzhong Liang yingAbstract Many works in the area of transient simulation has shown how a emulator such asPSpice can be interfaced to an control analysis package such as MATLAB to get viewdata. Thepaper describes how such interfaces can be made using the MATLAB programming. The platformas a typical platform will solve the problem that PSpice software sometimes can not draw the datato a picture. It can make us find the rule from numerous data very expediently, so we can analyzethe outcome of the simulation. And it also can be used in the field of education.Keywords Transient Simulation Emulator PSpice MATLAB Viewdata1 引言科學研究和工程應用常需要進行電路仿真 PSpice可進行直流 交流 瞬態等基本電路特性分析 也可進行蒙托卡諾 MC 統計分析 最壞情況 Wcase 分析 優化設計等復雜電路特性分析 它是國際上仿真電路的權威軟件 而MATLAB的主要特點有 高效方便的矩陣和數組運算 編程效率高 結構化面向對象 方便的繪圖功能 用戶使用方便 工具箱功能強大 兩者各有著重點 兩種軟件結合應用 對研究工作有很重要的意義香港理工大學Y. S. LEE 等人首先將PSpice和MATLAB結合 開發了電力電子電路優化用的CAD 程序MATSPICE[6] 將兩者相結合的關鍵在于 如何用MATLAB 獲取PSpice的仿真數據 對此參考文獻 6 里沒有詳細敘述 本文著重說明用MATLAB 讀取PSpice仿真數據的具體方法本論文利用MATLAB對PSpice仿真出的數據處理繪制出后者無法得到或是效果不好的仿真圖形 下面就兩者結合使用的例子 進行具體說明

    標簽: MATLAB PSpice 數據 接口技術

    上傳時間: 2013-10-20

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  • 卡爾曼濾波器matlab程序

    load initial_track  s; % y:initial data,s:data with noiseT=0.1; % yp denotes the sample value of position% yv denotes the sample value of velocity% Y=[yp(n);yv(n)];% error deviation caused by the random acceleration % known dataY=zeros(2,200);Y0=[0;1];Y(:,1)=Y0;A=[1 T    0 1];          B=[1/2*(T)^2 T]';H=[1 0]; C0=[0 0    0 1];C=[C0 zeros(2,2*199)];Q=(0.25)^2; R=(0.25)^2;

    標簽: matlab 卡爾曼濾波器 程序

    上傳時間: 2014-12-28

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  • Xilinx UltraScale:新一代架構滿足您的新一代架構需求(EN)

      中文版詳情瀏覽:http://www.elecfans.com/emb/fpga/20130715324029.html   Xilinx UltraScale:The Next-Generation Architecture for Your Next-Generation Architecture    The Xilinx® UltraScale™ architecture delivers unprecedented levels of integration and capability with ASIC-class system- level performance for the most demanding applications.   The UltraScale architecture is the industr y's f irst application of leading-edge ASIC architectural enhancements in an All Programmable architecture that scales from 20 nm planar through 16 nm FinFET technologies and beyond, in addition to scaling from monolithic through 3D ICs. Through analytical co-optimization with the X ilinx V ivado® Design Suite, the UltraScale architecture provides massive routing capacity while intelligently resolving typical bottlenecks in ways never before possible. This design synergy achieves greater than 90% utilization with no performance degradation.   Some of the UltraScale architecture breakthroughs include:   • Strategic placement (virtually anywhere on the die) of ASIC-like system clocks, reducing clock skew by up to 50%    • Latency-producing pipelining is virtually unnecessary in systems with massively parallel bus architecture, increasing system speed and capability   • Potential timing-closure problems and interconnect bottlenecks are eliminated, even in systems requiring 90% or more resource utilization   • 3D IC integration makes it possible to build larger devices one process generation ahead of the current industr y standard    • Greatly increased system performance, including multi-gigabit serial transceivers, I/O, and memor y bandwidth is available within even smaller system power budgets   • Greatly enhanced DSP and packet handling   The Xilinx UltraScale architecture opens up whole new dimensions for designers of ultra-high-capacity solutions.

    標簽: UltraScale Xilinx 架構

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:瓦力瓦力hong

  • 基于nanoPAN5375的地下停車場語音導航系統

    前的GPS導航應用很成熟,精度也比較高,但在地下停車場等室內地方,GPS信號非常微弱,無法對車進行導航,同時當前的地下停車場沒有很好地智能化。為避免車主盲目尋找車位,方便車主在盡可能短的時間內尋找到車位,設計并制作基于nanoPAN5375的語音導航系統。系統由4個nanoPAN5375模塊、2個CC1101模塊、超聲波模塊與isd1700模塊構成。以STM32F103微控制器為核心芯片,使用nanoPAN5375模塊進行無線定位,CC1101模塊傳輸超聲波模塊采集到的車位信息,語音模塊isd1700進行語音導航,軟件采用三邊質心算法和卡爾曼濾波算法。實驗表明,在邊長為6米的等邊三角形內,x坐標的平均誤差為0.42米,y坐標的平均誤差為0.42米;系統在邊長為12米的等邊三角形內實現過較為精確的語音導航。

    標簽: nanoPAN 5375 停車場 語音導航

    上傳時間: 2013-11-24

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  • 基于CCD傳感器的點光源動態跟蹤系統

    系統是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149為核心,基于CCD傳感器OV7670對點光源所在平面進行采樣,利用微控制器將圖像信息存儲并進行簡單的圖像處理,顯示在液晶上,再通過無線傳輸系統將信息反饋到追蹤臺上,步進電機在細分器的驅動下自動控制追蹤臺進行X/Y方向移動,以達到動態追蹤點光源的目的。經過實際的測試和分析,CCD傳感器采集信息準確,伺服控制系統運動精準,最終證實了系統的有效性和可行性。

    標簽: CCD 傳感器 點光源 動態跟蹤

    上傳時間: 2014-12-29

    上傳用戶:aeiouetla

  • ADXL345快速入門及范例

    ADXL345的詳細介紹資料 本模塊使用說明書。 本壓縮文件能夠利用角度傳感器對x,y,z三方的加速度值,角度值進行測量,并集成了1602對其進行顯示。 為了便于使用,我們分別將模塊單獨化,如果您有使用的意向,可以單獨摘出  angle.c 引入到您自己新建的工程中。 關于angle.c文件的內部函數使用說明。     首先為了便于使用和方便引用我們對內部函數進行了高度集成化,您在引入angle.c后直接在您的主程序中調用   dis_data();函數,可完成ADXL345芯片的測量數據,         測量數據說明: char    as_Xjiasu[6],as_Yjiasu[6],as_Zjiasu[6];    //定義3軸靜態重力加速度值的ASCII碼值 unsigned char as_Xangel[4],as_Yangel[4],as_Zangel[4];    //定義3軸角度值的ASCII碼值 as_Xjiasu[x]數組里邊我們為了您的使用直接將 加速度值轉換成了 能夠直接顯示到 1602上的ASCII碼值,同理as_Xangel     真實數據存放說明。 float jiasu_xyz[3]; angel_xyz[3];     //存放X,Y,Z 軸的靜態重力加速度,角度值 存放了 加速度和角度的真實值(未經轉換成ASCII碼的數據)--本數據可以用于其他用途,直接參與MCU內部運算等。

    標簽: ADXL 345 快速入門 范例

    上傳時間: 2013-11-17

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  • 新型三軸電容式加速度計的設計分析

    設計了一種新型結構的體硅工藝梳齒電容式加速度計,該設計采用2個檢測質量塊,分別檢測水平方向和垂直方向的加速度。x,y水平方向不對稱梳齒的設計,消除了z軸對水平軸向加速度的干擾,同時z軸支撐梁的設計,解決了水平軸向對z軸的干擾。

    標簽: 電容式 加速度計 設計分析

    上傳時間: 2013-10-13

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