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監(jiān)控終端

  • 基于FPGA的路徑識別圖像傳感器的設計

    基于彩色路徑識別的視覺導航方法是當前自動導航小車領(lǐng)域的研究熱點和方向。視覺導航是指根據(jù)地面路徑和被控對象之間的位置偏差控制其運行的方向,因此,地面彩色路徑圖像的攝取及其識別處理就成為視覺導航系統(tǒng)中的基礎和關(guān)鍵。在當前的視覺導航系統(tǒng)設計中,圖像處理的硬件平臺都是基于通用微處理器,嵌入式微處理器或者DSP進行設計的。這些處理器一個共同的特點就是數(shù)據(jù)串行處理,而圖像處理過程涉及大量的并行處理操作,因此傳統(tǒng)的串行處理方式滿足不了圖像處理的實時性要求。 鑒于微處理器這方面的不足,作者提出一種使用FPGA實現(xiàn)圖像識別的并行處理方案,并據(jù)此設計一個智能圖像傳感器。該傳感器采用先進的FPGA技術(shù),將圖像采集及其顯示,路徑的識別處理以及通信控制等模塊集成在一個芯片上,形成一個片上系統(tǒng)(SOC)。其主要功能是對所采集的彩色路徑圖像進行識別處理,獲得彩色路徑的坐標及其方向角,并將處理結(jié)果發(fā)送給上位機,為自動導航提供控制依據(jù)。 本文將彩色路徑的識別處理過程劃分為三個階段,第一階段為顏色聚類識別,以獲得二值路徑圖像,第二階段為數(shù)學形態(tài)學運算,用于對第一階段中獲得的二值圖像進行去斑處理,第三階段為路徑中心線的定位及其方向角的測量。圖像傳感器與上位機的通信采用異步串行方式,由于上位機需要控制該傳感器執(zhí)行多種任務,作者定義一種基于異步串行通信的應用層協(xié)議,用于上位機對傳感器的控制。在圖像的顯示中,為了彌補圖像采集的速率和VGA顯示速率的不匹配,作者提出一種基于單端口存儲器的圖像幀緩沖機制,通過VGA接口將采集的圖像實時地顯示出來。 根據(jù)上述思想,作者完成了系統(tǒng)的硬件電路設計,并對整個系統(tǒng)進行了現(xiàn)場調(diào)試。調(diào)試結(jié)果表明,傳感器系統(tǒng)的各個模塊都能正常工作,F(xiàn)PGA中的數(shù)字邏輯電路能夠?qū)崟r地將路徑從圖像中準確地識別出來,.充分體現(xiàn)了FPGA對路徑圖像的高速處理優(yōu)勢,達到了設計預期目標,在一定程度上豐富了路徑圖像識別處理的技術(shù)和方法。

    標簽: FPGA 路徑識別 圖像傳感器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ghostparker

  • 基于力控組態(tài)軟件的液位控制系統(tǒng)

    建立了雙容水箱系統(tǒng)的數(shù)學模型,采用串級控制方案對雙容水箱液位系統(tǒng)進行控制,控制算法采用數(shù)字PID。確定了硬件設備,制作了雙容水箱液位控制系統(tǒng)。采用力控5.0 版組態(tài)軟件,對整個液位控制系統(tǒng)進行組態(tài),構(gòu)

    標簽: 力控組態(tài) 軟件 液位控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:harveyhan

  • 基于FPGA的電梯群控系統(tǒng)的分析與設計

    電梯群控系統(tǒng)是一種控制三臺或以上電梯的控制系統(tǒng),旨在提高對電梯乘客的服務質(zhì)量并減少成本,如:電梯的功耗。目前大多數(shù)的電梯群控系統(tǒng)采用的是“大廳呼叫指派”的方法來指派電梯去響應乘客的呼梯。在這種方法中,電梯群控系統(tǒng)將根據(jù)目前建筑內(nèi)的客流量來選擇最合適的電梯。在充分研究了當前普遍應用的電梯群控算法后,本文提出了一種基于模糊算法的電梯群控算法,該算法可根據(jù)不同的客流量模式對整個建筑中的電梯群進行派梯策略的調(diào)整,并在此基礎上,加入了經(jīng)驗調(diào)整參數(shù),使該算法增加了記憶調(diào)整功能。 本文在Matlab上對改進的算法進行了相關(guān)建模驗證。驗證結(jié)果表明,相比只是應用類似模糊算法的電梯群控算法,本算法對于客流量模式相對穩(wěn)定的大型寫字樓等對群控系統(tǒng)要求比較嚴格的樓宇更為適用,即擁有更好的應用前景。 本文還對所提出的算法在工程上采用FPGA進行應用做了一定的研究。在用C程序建立該算法的基礎上采用了在Xilinx VirtexII Pro開發(fā)板上運行MicroBlaze軟IP核的方法對該算法進行了調(diào)試并運行成功。得到的運行結(jié)果與用Matlab驗證的結(jié)果一致。證明了該算法在工程上的可應用性。

    標簽: FPGA 電梯群控系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:壞壞的華仔

  • 單端反激開關(guān)電源變壓器設計

    單端反激開關(guān)電源變壓器設計:單端反激開關(guān)電源的變壓器實質(zhì)上是一個耦合電感,它要承擔著儲能、變壓、傳遞能量等工作。下面對工作于連續(xù)模式和斷續(xù)模式的單端反激變換器的變壓器設計進行了總結(jié)。1、已知的

    標簽: 單端 反激開關(guān)電源 變壓器設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:xjz632

  • 多端口主從式多機通信系統(tǒng)的研究

    利用端口串行通信接口卡來擴展多個串行口是解決工業(yè)過程中集散控制系統(tǒng)的一種有效方法,文中介紹了利用MOXA公司生產(chǎn)的8端口串行通信接口板在PC機與89C51單片機之間進行串行通信的擴展方法,給出了使用多

    標簽: 多端口 多機通信

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:風之驕子

  • 聲控彩燈電路及制作

    聲控彩燈電路及制作

    標簽: 聲控彩燈 電路

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:海陸空653

  • 語音識別的智能門控系統(tǒng)設計

    語音識別的智能門控系統(tǒng)設計語音識別的智能門控系統(tǒng)設計

    標簽: 語音識別 智能門 系統(tǒng)設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1670240556

  • 壓控恒流源

    此電路為05年參加全國大學生電子賽數(shù)控恒流源中壓控電流源部分的電路圖,輸出電流可在0-2000mA之間可調(diào).

    標簽: 壓控恒流源

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:boyaboy

  • LC壓控振蕩器

    壓控LC振蕩器 非常不錯的電子設計作品 主要講述如何實現(xiàn)步進頻率輸出 及輸出波形的穩(wěn)定

    標簽: 壓控振蕩器

    上傳時間: 2013-07-14

    上傳用戶:zjt20011220

  • FPGA可配置端口電路的設計

    可配置端口電路是FPGA芯片與外圍電路連接關(guān)鍵的樞紐,它有諸多功能:芯片與芯片在數(shù)據(jù)上的傳遞(包括對輸入信號的采集和輸出信號輸出),電壓之間的轉(zhuǎn)換,對外圍芯片的驅(qū)動,完成對芯片的測試功能以及對芯片電路保護等。 本文采用了自頂向下和自下向上的設計方法,依據(jù)可配置端口電路能實現(xiàn)的功能和工作原理,運用Cadence的設計軟件,結(jié)合華潤上華0.5μm的工藝庫,設計了一款性能、時序、功耗在整體上不亞于xilinx4006e[8]的端口電路。主要研究以下幾個方面的內(nèi)容: 1.基于端口電路信號寄存器的采集和輸出方式,本論文設計的端口電路可以通過配置將它設置成單沿或者雙沿的觸發(fā)方式[7],并完成了Verilog XL和Hspiee的功能和時序仿真,且建立時間小于5ns和保持時間在0ns左右。和xilinx4006e[8]相比較滿足設計的要求。 2.基于TAP Controller的工作原理及它對16種狀態(tài)機轉(zhuǎn)換的控制,對16種狀態(tài)機的轉(zhuǎn)換完成了行為級描述和實現(xiàn)了捕獲、移位、輸出、更新等主要功能仿真。 3.基于邊界掃描電路是對觸發(fā)器級聯(lián)的構(gòu)架這一特點,設計了一款邊界掃描電路,并運用Verilog XL和Hspiee對它進行了功能和時序的仿真。達到對芯片電路測試設計的要求。 4.對于端口電路來講,有時需要將從CLB中的輸出數(shù)據(jù)實現(xiàn)異或、同或、與以及或的功能,為此本文采用二次函數(shù)輸出的電路結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)以上的功能,并運用Verilog XL和Hspiee對它進行了功能和時序的仿真。滿足設計要求。 5.對于0.5μm的工藝而言,輸入端口的電壓通常是3.3V和5V,為此根據(jù)設置不同的上、下MOS管尺寸來調(diào)整電路的中點電壓,將端口電路設計成3.3V和5V兼容的電路,通過仿真性能上已完全達到這一要求。此外,在輸入端口處加上擴散電阻R和電容C組成噪聲濾波電路,這個電路能有效地抑制加到輸入端上的白噪聲型噪聲電壓[2]。 6.在噪聲和延時不影響電路正常工作的范圍內(nèi),具有三態(tài)控制和驅(qū)動大負載的功能。通過對管子尺寸的大小設置和驅(qū)動大小的仿真表明:在實現(xiàn)TTL高電平輸出時,最大的驅(qū)動電流達到170mA,而對應的xilinx4006e的TTL高電平最大驅(qū)動電流為140mA[8];同樣,在實現(xiàn)CMOS高電平最大驅(qū)動電流達到200mA,而xilinx4006e的CMOS驅(qū)動電流達到170[8]mA。 7.與xilinx4006e端口電路相比,在延時和面積以及功耗略大的情況下,本論文研究設計的端口電路增加了雙沿觸發(fā)、將輸出數(shù)據(jù)實現(xiàn)二次函數(shù)的輸出方式、通過添加譯碼器將配置端口的數(shù)目減少的新的功能,且驅(qū)動能力更加強大。

    標簽: FPGA 可配置 端口 電路

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:aa54

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