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  • 一種基于卡爾曼濾波的船載伺服系統(tǒng)隨機(jī)誤差處理方法

    針對(duì)測(cè)量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測(cè)量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法，并通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)誤差，驗(yàn)證了本方法的有效性，達(dá)到了提高測(cè)量船測(cè)控精度的目的。

    標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 伺服系統(tǒng) 船載 處理方法

    上傳時(shí)間： 2013-11-18

    上傳用戶(hù)：Avoid98

  • 單片機(jī)開(kāi)服各種輔助小工具

    單片機(jī)開(kāi)服各種輔助小工具

    標(biāo)簽： 單片機(jī) 輔助

    上傳時(shí)間： 2013-10-11

    上傳用戶(hù)：金苑科技

  • MC68332UM伺服驅(qū)動(dòng)器芯片

    主要應(yīng)用于伺服驅(qū)動(dòng)器及逆變器中，各種保護(hù)電路齊全。

    標(biāo)簽： 68332 MC UM 伺服驅(qū)動(dòng)器

    上傳時(shí)間： 2013-11-12

    上傳用戶(hù)：pinksun9

  • SC9638EP 帶MCU的CD播放伺服控制電路（帶鐘控和收

    SC9638EP是一款功能完善的CD鐘機(jī)電路。包括CD播放、收音顯示、時(shí)鐘顯示、自動(dòng)睡眠關(guān)機(jī)及雙鬧鈴開(kāi)機(jī)等功能。本電路包含CD數(shù)字伺服控制、CD信號(hào)處理、收音計(jì)頻顯示、數(shù)字音頻DAC輸出，直接驅(qū)動(dòng)LCD，外圍簡(jiǎn)單，成本低廉。

    標(biāo)簽： 9638 MCU SC EP

    上傳時(shí)間： 2013-11-05

    上傳用戶(hù)：dengzb84

  • 交流伺服電機(jī)的單片機(jī)控制及其應(yīng)用

    摘要:介紹了用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)控制的一種方案,能實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)變速、勻速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)控制。該方案在彩色電腦噴印機(jī)上得到了成功應(yīng)用,可實(shí)現(xiàn)對(duì)噴印過(guò)程的平穩(wěn)控制,并能精確控制噴印位置。關(guān)鍵詞:伺服電機(jī);單片機(jī);速度控制方式

    標(biāo)簽： 交流伺服電機(jī) 單片機(jī)控制

    上傳時(shí)間： 2014-12-27

    上傳用戶(hù)：123456wh

  • 應(yīng)用8098單片機(jī)實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)PWM調(diào)速控制

    摘要：本文介紹應(yīng)用8098單片機(jī)豐富的接口功能,采用數(shù)字調(diào)制的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)的PWM調(diào)速控制。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)　PWM調(diào)制波　數(shù)字調(diào)制

    標(biāo)簽： 8098 PWM 單片機(jī) 直流伺服

    上傳時(shí)間： 2014-12-27

    上傳用戶(hù)：wsq921779565

  • PLC在永磁無(wú)刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

    摘要：交流伺服技術(shù)是研發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)，在此前提下，介紹了一種基于西門(mén)子S7—222PLC的永磁直流無(wú)刷電機(jī)伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合西門(mén)子6SC610型晶體管脈寬調(diào)制變頻器與1FT5無(wú)刷伺服電機(jī)，位置環(huán)采用先進(jìn)的偽微分反饋控制算法，對(duì)無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行速度和位置伺服控制，并在上位機(jī)中進(jìn)行監(jiān)控。試驗(yàn)結(jié)果表明，采用這種控制方案可以在低成本下使永磁直流無(wú)刷電機(jī)伺服系統(tǒng)取得良好的控制效果。關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng)；無(wú)刷直流電機(jī)；可編程控制器；偽微分反饋控制

    標(biāo)簽： PLC 無(wú)刷直流電機(jī) 伺服系統(tǒng) 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間： 2014-01-10

    上傳用戶(hù)：戀天使569

  • 基于51單片機(jī)控制的高精度微波輻射計(jì)天線(xiàn)伺服系統(tǒng)

    本文介紹了一種基于51單片機(jī)控制的高精度微波輻射計(jì)天線(xiàn)伺服系統(tǒng),詳細(xì)分析了其測(cè)角原理、定位精度、步進(jìn)電機(jī)控制原理和RS485接口的原理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),響應(yīng)迅速,定位精度高。

    標(biāo)簽： 51單片機(jī) 控制 微波輻射 天線(xiàn)伺服系統(tǒng)

    上傳時(shí)間： 2014-12-27

    上傳用戶(hù)：frank1234

  • 8098 單片機(jī)和伺服電機(jī)PWM 調(diào)速控制

    8098 單片機(jī)和伺服電機(jī)PWM 調(diào)速控制 　摘　要　本文介紹應(yīng)用8098 單片機(jī)豐富的接口功能, 采用數(shù)字調(diào)制的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)的PWM 調(diào)速控制。

    標(biāo)簽： 8098 PWM 單片機(jī) 伺服電機(jī)

    上傳時(shí)間： 2013-11-12

    上傳用戶(hù)：aa17807091

  • 基于TMS320F28335的雷達(dá)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    以TMS320F28335為核心，設(shè)計(jì)了一種高可靠性的雷達(dá)伺服系統(tǒng)。描述了伺服系統(tǒng)的組成及其工作原理，重點(diǎn)討論了伺服控制器的設(shè)計(jì)，分析系統(tǒng)的安全控制策略，并給出具體實(shí)現(xiàn)的控制電路。實(shí)踐表明:系統(tǒng)具備精度高、穩(wěn)定性好、可靠性高、易調(diào)試等特點(diǎn)。

    標(biāo)簽： F28335 28335 320F TMS

    上傳時(shí)間： 2013-11-15

    上傳用戶(hù)：yueguizhilin

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