為提高聚光光伏發(fā)電的太陽能利用率，提出了一種環(huán)形軌道式光伏發(fā)電雙軸跟蹤系統(tǒng)的設計方案。系統(tǒng)采用DSP控制伺服電機的方法，利用空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術，形成了閉環(huán)的位置伺服控制。通過MATLAB／SIMULINK進行了速度環(huán)仿真，結(jié)果表明該系統(tǒng)運行穩(wěn)定，具有較好的靜態(tài)和動態(tài)特性。
標簽： DSP 聚光光伏 發(fā)電 自動跟蹤系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-10
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伺服舵機作為基本的輸出執(zhí)行機構(gòu)廣泛應用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅(qū)動器，其控制信號是PWM信號.，利 用占空比的變化改變舵機的位置，也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產(chǎn)生舵機的控制信號舊。應 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號，應用的元器件較多， 會增加電路的復雜程度；若用單片機產(chǎn)生PWM信 號，當信號路數(shù)較少時單片機能滿足要求，但當 PWM信號多于4路時，由于單片機指令是順序執(zhí) 行的，會產(chǎn)生較大的延遲，從而使PWM信號波形 不穩(wěn)，導致舵機發(fā)生顫振。
上傳時間： 2014-12-28
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系統(tǒng)是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149為核心，基于CCD傳感器OV7670對點光源所在平面進行采樣，利用微控制器將圖像信息存儲并進行簡單的圖像處理，顯示在液晶上，再通過無線傳輸系統(tǒng)將信息反饋到追蹤臺上，步進電機在細分器的驅(qū)動下自動控制追蹤臺進行X/Y方向移動，以達到動態(tài)追蹤點光源的目的。經(jīng)過實際的測試和分析，CCD傳感器采集信息準確，伺服控制系統(tǒng)運動精準，最終證實了系統(tǒng)的有效性和可行性。
上傳時間： 2014-12-29
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Arduino，是一塊基于開放源代碼的USB接口Simple i/o接口板（包括12通道數(shù)字GPIO，4通道PWM輸出，6-8通道10bit ADC輸入通道），并且具有使用類似Java,C語言的IDE集成開發(fā)環(huán)境。 讓您可以快速使用Arduino語言與Flash或Processing…等軟件，作出互動作品。 Arduino可以使用開發(fā)完成的電子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步進馬達或其他輸出裝置。Arduino也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的接口，例如說：flash、processing、Max/MSP、VVVV 或其他互動軟件…。Arduino開發(fā)IDE接口基于開放源代碼原，可以讓您免費下載使用開發(fā)出更多令人驚艷的互動作品。 特色： 1、開放源代碼的電路圖設計，程序開發(fā)接口免費下載，也可依需求自己修改。 2、使用低價格的微處理控制器(ATMEGA8或ATmega128)。可以采用USB接口供電，不需外接電源。也可以使用外部9VDC輸入 3、Arduino支持ISP在線燒，可以將新的“bootloader”固件燒入ATmega8或ATmega128芯片。有了bootloader之后，可以通過串口或者USB to Rs232線更新固件。 4、可依據(jù)官方提供的Eagle格式PCB和SCH電路圖，簡化Arduino模組，完成獨立運作的微處理控制。可簡單地與傳感器，各式各樣的電子元件連接(EX：紅外線,超音波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服馬達,…等) 5、支持多種互動程序，如：Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing……等 6、應用方面，利用Arduino，突破以往只能使用鼠標，鍵盤，CCD等輸入的裝置的互動內(nèi)容，可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。
標簽： Arduino
上傳時間： 2013-10-17
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伺服舵機作為基本的輸出執(zhí)行機構(gòu)廣泛應用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅(qū)動器，其控制信號是PWM信號.，利 用占空比的變化改變舵機的位置，也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產(chǎn)生舵機的控制信號舊。應 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號，應用的元器件較多， 會增加電路的復雜程度；若用單片機產(chǎn)生PWM信 號，當信號路數(shù)較少時單片機能滿足要求，但當 PWM信號多于4路時，由于單片機指令是順序執(zhí) 行的，會產(chǎn)生較大的延遲，從而使PWM信號波形 不穩(wěn)，導致舵機發(fā)生顫振。
上傳時間： 2013-11-20
上傳用戶：cjh1129
摘要： 設計并實現(xiàn)了一種激光半主動制導實物仿真系統(tǒng)，系統(tǒng)主要包括光電探測、信號處理和伺服部分。介紹了系統(tǒng)的工作原理以及主要電路的設計。該系統(tǒng)體積小，操作方便，控制靈活等優(yōu)點。實際應用結(jié)果表明，該仿真系統(tǒng)對模擬激光目標的跟蹤穩(wěn)定，具有良好的實時性和較強的實用性。
標簽： 激光制導 實物 仿真系統(tǒng)設計
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：taox
本卡是一種基于PXI 總線的任意波形發(fā)生器，可直接插在IBM-PC/AT 或與之兼容的計算機內(nèi)的任一PXI插槽中，構(gòu)成實驗室、產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心等各種領域的數(shù)據(jù)采集、波形分析和處理系統(tǒng)。也可構(gòu)成工業(yè)生產(chǎn)過程監(jiān)控系統(tǒng)。它的主要應用場合為： ◆ 電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測 ◆ 信號采集 ◆ 過程控制 ◆ 伺服控制
標簽： PXI 任意波形發(fā)生器
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：asdstation
本書系統(tǒng)地介紹了機器人技術相關的基本知識,主要包括:緒論;機器人結(jié)構(gòu)設計基礎;機器人操作手運動學;機器人操作手動力學;操作機器人關節(jié)伺服驅(qū)動技術;機器人控制;機器人傳感器。本書注重將機器人基礎理論與應用技術相結(jié)合,力求反映國內(nèi)外機器人研究領域的新進展。
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：JasonC
為了設計一種實時高效、穩(wěn)定可靠的圖像目標跟蹤系統(tǒng)平臺，避免因圖像邊緣提取效果差而引起跟蹤失敗，采用自適應Canny邊緣檢測算法。該自適應算法能夠很好的確定平滑參數(shù)以及高、低兩個閾值，更好的獲得圖像邊緣圖。經(jīng)Canny算法處理圖像目標后，獲得目標的單像素邊緣圖，根據(jù)邊緣圖計算得到目標質(zhì)心。利用最小二乘法擬合出目標的運動軌跡，同時可根據(jù)時間間隔預測出目標質(zhì)心的下一位置，控制伺服機構(gòu)，實現(xiàn)目標跟蹤。實驗表明，采用Canny算法的目標跟蹤系統(tǒng)，能夠滿足實時跟蹤的需要。
上傳時間： 2013-11-03
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在vb中用字符串的形式來處理串口協(xié)議，具有一定的通用性！本程序用來控制伺服電機，調(diào)試通過！
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：tuilp1a
