臺達plc人機控制器，HMC系列軟件使用手冊。 現今產業朝向高度自動化的趨勢發展, 自動化設備追求高精,高速與更高的性價比, 因此臺達提出了分布式運動控制架構. 在此分布式架構中將邏輯控制器與運動計算控制器區隔開來, 借著將原本集中式的大量計算負載分散開來, 因而能使用多個較低階處理器(整體而言較低價)來達成原本需要高階處理器計算的運動效能與邏輯控制效果. 在臺達提出的分布式架構中, 我們將邏輯思考控制與人機操作整合工作交由HMC 負責, 將運動計算的控制工作交由ASDA 驅動器負責, 兩者間透過DMCNet 高速通訊可完美結合HMC 與伺服驅動器.這樣的分散計算概念能實現多軸精準的運動控制, 同時也能使整體設備的建置成本大幅降低. 臺達HMC (Human Machine Interface & Control)整合了人機操作接口(HMI)與邏輯計算(控制器)的功能, 實現操作接口與邏輯控制的高效能整合. 臺達HMC 在現今工業設備系統與分散控制架構中將擔任舉足輕重之角色, 帶給用戶更加強大功能與縮短開發工時等效益.
標簽： 臺達人機使用手冊
上傳時間： 2016-03-29
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在高精度的伺服系統中，速度和方向是控制整個伺服系統的核心。由于系統的硬件的限制，伺服系統的速度和方向控制都存在一定偏差，這個伺服系統的控制帶來了不利的影響。針對上述存在的問題，本文將前饋控制算法引入到伺服控制系統中，對偏差帶來的干擾進行提前處理。改進了PID算法，將前饋補償引入到PID算法中，以改善系統的動態性能。通過MATLAB仿真圖，對比兩種算法的輸出和偏差，分析兩種算法的優缺點。本文主要通過仿真對兩種算法進行對比，進而反映兩種算法優缺點，以供使用
上傳時間： 2016-12-07
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在對編碼器自帶的 BISS口串行通信協議進行研究的基礎之上, 提出利用 FPGA設計編碼器的通信接口, 該接口 實現了伺服系統中的控制芯片 DSP與編碼器之間的通信。仿真結果與實際運行結果表明, 該通信接口能夠有效地從編碼器 獲得位置信息并實時傳送給 DSP。 該設計已成功應用于某數控設備制造廠的數控機床用伺服系統當中。
上傳時間： 2017-12-03
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MECHATROLINK-II通信指令型/旋轉型，AC伺服手冊
上傳時間： 2018-02-27
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電機驅動交流輸入50W隔離反激電源，伺服驅動器主電源可將高電壓交流輸入（110V 到 690V）或直流鏈路電壓轉換為單個隔離式24V直流，正激、反激式、雙端開關電源高頻變壓器設計詳解
上傳時間： 2018-04-05
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關于PLC對電機控制和伺服系統控保邏輯的應用
上傳時間： 2019-02-21
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無刷直流電機雙閉環控制，采用轉速與電流雙閉環PID控制，波形完美
上傳時間： 2019-04-09
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無刷直流電機雙閉環控制，采用轉速與電流雙閉環PID控制，波形完美
上傳時間： 2019-04-09
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該文章對永磁無刷直流電機的數學模型進行推導和驗證，在不同指令條件下輸出指定的波形，具有一定的參考意義，以供大家參考學習。
上傳時間： 2021-10-12
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上傳時間： 2021-10-22
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