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直流伺服控制

  • xilinx xc9572 cpld 實現的伺服電機控制器

    xilinx xc9572 cpld 實現的伺服電機控制器,電機控制輸出,和增量編碼器讀取。

    標簽: xilinx 9572 cpld xc

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:123456wh

  • 這是DVD中伺服部分的核心代碼

    這是DVD中伺服部分的核心代碼,幾乎所有的DVD播放機都是基于這個開發的,控制光盤讀出數據,公司花了大價錢買來的,現在項目撤銷了,特向大家奉獻大禮,不可多得的阿

    標簽: DVD 伺服 代碼

    上傳時間: 2014-01-02

    上傳用戶:stvnash

  • 伺服電機的神經網絡參數自整定程序

    伺服電機的神經網絡參數自整定程序,利用BP誤差反向傳播算法改變PID 控制參數以獲得優越的控制效果

    標簽: 伺服電機 神經網絡 參數 自整定

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:cainaifa

  • 基于AVR單片機的伺服電機系統研究

    基于AVR單片機的伺服電機系統研究,將AVR用于工業控制的具體實例。

    標簽: AVR 單片機 伺服電機 系統研究

    上傳時間: 2017-06-25

    上傳用戶:jkhjkh1982

  • 基于FPGA的直電機伺服系統的設計的代碼

    基于FPGA的直電機伺服系統的設計的代碼,VHDL語言。包括前饋控制,AD1674控制模塊,ADC0809控制模塊,前饋控制模塊,分頻模塊等。

    標簽: FPGA 電機伺服 代碼

    上傳時間: 2014-01-17

    上傳用戶:wmwai1314

  • 伺服系統入門

    本教程講解了伺服系統的構成、原理和控制特性。

    標簽: 伺服系統

    上傳時間: 2015-05-19

    上傳用戶:鐘磬音1994

  • 電機PID資料以及伺服

    簡單介紹電機的pid控制和電機伺服原理,對剛入門的朋友們有用

    標簽: 控制電機

    上傳時間: 2015-12-20

    上傳用戶:rachellirisam

  • 東元TSDA伺服手冊

    安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛,容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作,此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流,因此需在愿勤器的輸入端裝上經緣羹愿器(Transformer)。*配象材料依照使用電象規格]使用。*配象的喪度:指令輸入象3公尺以內。編碼器輸入綜20公尺以內。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象,未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端(端子U、V、W)要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地(接地電阻值腐100Ω以下),而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀緣狀懲畸,請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器,或遇(突波)吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器,其遏(突波)吸收用的二梗溜的方向要速接正硫,否則食造成故障,因而雜法輸出信猶,也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作,請探下列的威置:請在電源上加入經緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請將勤力緣(雷源象、焉連緣等的蘊雷回路)奧信蔬緣相距30公分以上來配練,不要放置在同一配緣管內。

    標簽: tsda

    上傳時間: 2022-05-28

    上傳用戶:zhanglei193

  • 基于矢量控制的永磁同步交流伺服電機控制系統.

    矢量控制理論的提出1971年,由德國Blaschke等人首先提出了交流電動機的矢量控制(Transvector Contrl)理論,從理論上解決了交流電動機轉矩的高性能控制問題。其基本思想是在普通的三相交流電動機上設法模擬直流電動機轉矩控制的規律,在磁場定向坐標上,將電流矢量分解成產生磁通的勵磁電流分量ia和產生轉矩的轉矩電流分量i,并使兩分量互相垂直,彼此獨立,然后分別進行調節。這樣,交流電動機的轉矩控制,從原理和特性上就與直流電動機相似了。因此,矢量控制的關鍵仍是對電流矢量的幅值和空間位置的控制。矢量控制的目的是為了改善轉矩控制性能,而最終實施仍然是落實在對定子電流交流量)的控制上。由于在定子側的各物理量(電壓、電流、電動勢、磁動勢)都是交流量,其空間矢量在空間上以同步旋轉,調節、控制和計算均不方便。因此,需借助于坐標變換,使各物理量從靜止坐標系轉換到同步旋轉坐標系,站在同步旋轉的坐標系上觀察,電動機的各空間矢量都變成了停止矢量,在同步坐標系上的各空間矢量就都變成了直流量,可以根據轉矩公式的幾種形式,找到轉矩和被控矢量的各分量之間的關系,實時地計算出轉矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流給定量。按這些給定量實時控制,就能達到直流電動機的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的、虛構的,因此,還必須在經過坐標的逆變換過程,從旋轉坐標系回到靜止坐標系,把上述的直流給定量變換成實際的交流給定量,在三相定子坐標系上對交流量進行控制,使其實際值等于給定值。

    標簽: 矢量控制 交流伺服電機

    上傳時間: 2022-05-30

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  • 伺服電機內部結構及其工作原理.

    一、交流伺服電動機交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf ,它始終接在交流電壓Uf 上;另一個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc 。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式, 但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性, 無“自轉”現象和快速響應的性能, 它與普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,為了減小轉子的轉動慣量,轉子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm ,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小,反應迅速,而且運轉平穩,因此被廣泛采用。交流伺服電動機在沒有控制電壓時, 定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。當有控制電壓時,定子內便產生一個旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉,在負載恒定的情況下,電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化, 當控制電壓的相位相反時, 伺服電動機將反轉。交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似, 但前者的轉子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有三個顯著特點:1、起動轉矩大由于轉子電阻大,其轉矩特性曲線如圖3 中曲線1 所示,與普通異步電動機的轉矩特性曲線2 相比,有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0> 1,這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。2、運行范圍較廣3、無自轉現象正常運轉的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態,由于轉子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性( T1 - S1 、T2 - S2 曲線) 以及合成轉矩特性( T- S 曲線)交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W 。當電源頻率為50Hz ,電壓有36V 、110V 、220 、380V ;當電源頻率為400Hz ,電壓有20V 、26V 、36V 、115V 等多種。

    標簽: 伺服電機

    上傳時間: 2022-06-01

    上傳用戶:zhaiyawei

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