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直流伺服控制

  • 畢業(yè)設(shè)計論文:基于PLC的xy軸交流伺服運動控制裝置

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    標(biāo)簽: 畢業(yè)設(shè)計 plc

    上傳時間: 2022-01-13

    上傳用戶:XuVshu

  • 由MPU-6050控制的簡單2軸伺服機械臂源碼

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    標(biāo)簽: mpu

    上傳時間: 2022-01-25

    上傳用戶:fliang

  • 基于單片機的交流伺服電機控制系統(tǒng)

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    標(biāo)簽: 單片機 伺服電機

    上傳時間: 2022-03-07

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  • PLC觸摸屏控制伺服電機程序?qū)嵗?/a>

    PLC觸摸屏控制伺服電機程序?qū)嵗?/p>

    標(biāo)簽: plc 觸摸屏 伺服電機

    上傳時間: 2022-03-08

    上傳用戶:得之我幸78

  • 基于H橋PWM控制的直流電機正反轉(zhuǎn)調(diào)速驅(qū)動控制電路

    摘要:以N溝道増強型場效應(yīng)管為核心,基于H橋PWM控制原理,設(shè)計了一種直流電機正反轉(zhuǎn)調(diào)速驅(qū)動控制電路,滿足大功率直流電機驅(qū)動控制。實驗表明該驅(qū)動控制電路具有結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動能力強、功耗低的特點。關(guān)鍵詞:N溝道增強型場效應(yīng)管;H橋;PWM控制;電荷泵;功率放大;直流電機1引言長期以來,直流電機以其良好的線性特性、優(yōu)異的控制性能等特點成為大多數(shù)變速運動控制和閉環(huán)位置伺服控制系統(tǒng)的最佳選擇。特別隨著計算機在控制領(lǐng)域,高開關(guān)頻率、全控型第二代電力半導(dǎo)體器件(GTR、GTO、MOSFET.、IGBT等)的發(fā)展,以及脈寬調(diào)制(PWM直流調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用,直流電機得到廣泛應(yīng)用。為適應(yīng)小型直流電機的使用需求,各半導(dǎo)體廠商推出了直流電機控制專用集成電路,構(gòu)成基于微處理器控制的直流電機伺服系統(tǒng)。但是,專用集成電路構(gòu)成的直流電機驅(qū)動器的輸出功率有限,不適合大功率直流電機驅(qū)動需求。因此采用N溝道増強型場效應(yīng)管構(gòu)建H橋,實現(xiàn)大功率直流電機驅(qū)動控制。該驅(qū)動電路能夠滿足各種類型直流電機需求,并具有快速、精確、高效、低功耗等特點,可直接與微處理器接口,可應(yīng)用PWM技術(shù)實現(xiàn)直流電機調(diào)速控制。2直流電機驅(qū)動控制電路總體結(jié)構(gòu)直流電機驅(qū)動控制電路分為光電隔離電路、電機驅(qū)動邏輯電路、驅(qū)動信號放大電路、電荷泵路、H橋功率驅(qū)動電路等四部分,其電路框圖如圖1所示。由圖可以看出,電機驅(qū)動控制電路的外圍接口簡單。其主要控制信號有電機運轉(zhuǎn)方向信號Dir電機調(diào)速信號PWM及電機制動信號 Brake,vcc為驅(qū)動邏輯電路部分提供電源,Vm為電機電源電壓,M+、M-為直流電機接口。

    標(biāo)簽: pwm 直流電機

    上傳時間: 2022-04-10

    上傳用戶:jiabin

  • EtherCAT網(wǎng)絡(luò)及其伺服運動控制系統(tǒng)研究

    隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展,伺服運動控制系統(tǒng)已經(jīng)從模擬控制發(fā)展到全數(shù)字控制,其性能不斷提高,在工業(yè)機器人、數(shù)控機床等設(shè)備中獲得了廣泛應(yīng)用.基于現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的伺服運動控制系統(tǒng)以其高可靠性、快速性和穩(wěn)定性成為伺服運動控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。德國倍福公司提出的EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)在數(shù)據(jù)鏈路層采用了實時調(diào)度的軟件核,并提供了過程數(shù)據(jù)傳輸?shù)莫毩⑼ǖ溃岣吡讼到y(tǒng)的實時性:該網(wǎng)絡(luò)還具有靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),簡單的系統(tǒng)配置,較低的構(gòu)建成本等特點,適合應(yīng)用于運動控制領(lǐng)域。目前,該網(wǎng)絡(luò)受到了運動控制開發(fā)商的廣泛關(guān)注。本文以海洋研究領(lǐng)域的造波機系統(tǒng)開發(fā)為背景,利用EtherCAT從站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335開發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備,構(gòu)建了一主一從的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)精確的位置控制。論文首先對伺服運動控制系統(tǒng)的概念、特點進行了介紹,對其各個組成部分進行了詳細(xì)分析,并結(jié)合實踐經(jīng)驗給出了自己的觀點,就目前廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)運動控制中的兩種總線網(wǎng)絡(luò)進行了介紹。其次,詳細(xì)分析了EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的原理、技術(shù)特點及主從站關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合本文的系統(tǒng)設(shè)計,介紹了1公司最新推出的用于1業(yè)控制的DSP片-TMS320F28335,分析了系統(tǒng)設(shè)計中用到的幾個運動控制模塊與通訊模塊,并給出了相應(yīng)寄存器配置。最后在對EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和DSP芯片TMS320F28335研究基礎(chǔ)上,開發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備,避免了造波機系統(tǒng)中脈沖+方向位置控制方式長線傳輸?shù)娜秉c,給出了開發(fā)系統(tǒng)的總體框架及主從站實現(xiàn)的關(guān)鍵細(xì)節(jié),并給出了相應(yīng)的實驗結(jié)論。本設(shè)計充分發(fā)揮了EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ芎蚑MS320F28335 DSP芯片運動控制功能,實現(xiàn)了運動系統(tǒng)高精度的位置控制。

    標(biāo)簽: ethercat 伺服運動控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-06-01

    上傳用戶:aben

  • TI F28069伺服電機控制工程,完整的控制程序

        使用28069進行的伺服電機控制程序,包含增減速,編碼器模塊,F(xiàn)OC控制等

    標(biāo)簽: f28069 伺服電機控制

    上傳時間: 2022-06-20

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  • 小型交流伺服電機控制電路設(shè)計.作者是日本人,寫的不錯

    小型交流伺服電機控制電路設(shè)計.作者是日本人,寫的不錯,對于自動化行業(yè)的人和學(xué)生很有幫助

    標(biāo)簽: 交流伺服電機控制

    上傳時間: 2022-07-10

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  • 固高GT400-SG-PCI控制器與臺達(dá)伺服位置控制方式接線圖

    固高GT400-SG-PCI控制器與臺達(dá)伺服位置控制方式接線圖

    標(biāo)簽: GT400-SG-PCI控制器 伺服

    上傳時間: 2022-07-17

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  • 直流無刷電機位置跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)計與仿真

    直流無刷電機位置跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)計與仿真             

    標(biāo)簽: 直流無刷電機 位置跟蹤系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-07-20

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