針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
標簽： 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：小鵬
AB相編碼器解碼接口、PWM輸出SOPC議案及其在運動控制卡和伺服驅動器中的應用
標簽： SOPC PWM 編碼器 接口
上傳時間： 2016-08-06
上傳用戶：海陸空653
伺服控制器主要用于電動執行器的控制 在工業方面大量應用
標簽： 伺服控制器 電動執行器 控制 工業
上傳時間： 2016-08-20
上傳用戶：zq70996813
單軸簡易伺服電機控制系統，顯示器采用12864帶漢字庫的液晶顯示器。可控制伺服電機從F1-F1000的速度運行，可定距離運轉。采用P89LPC936單片機
標簽： 伺服電機 控制系統
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：zmy123
利用脈沖控制伺服電機運轉，伺服電機頻率通過改變定時器初值來控制
標簽： 脈沖控制 伺服電機
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：fandeshun
PLC控制日本安川伺服電機的源程序。控制方式為串口控制，按順序發送相應指令。
標簽： PLC 控制 伺服電機 串口控制
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：watch100
伺服馬達控制的C51程序。 文件： sifu*.c sifu*.Uv2 sifu*.hex 等相關文件。
標簽： sifu C51 hex Uv
上傳時間： 2014-05-25
上傳用戶：lili123
基于矢量控制的永磁同步交流伺服電機控制系統 可以用的源程序
標簽： 矢量控制 永磁同步 交流伺服電機 控制系統
上傳時間： 2013-11-26
上傳用戶：一諾88
程控伺服定位程序,FX2N系列PLC的伺服定位系統控制
標簽： PLC 伺服 FX 程控
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：氣溫達上千萬的
被控對象為一個三環結構的伺服系統。伺服系統參數和控制參數在程序中給出描述。系統采樣時間為1ms.根據是否加入摩擦干擾和前饋補償分別進行仿真。
標簽： 伺服系統 參數 ms 對象
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：小草123
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