本文介紹了一種基于51單片機(jī)控制的高精度微波輻射計(jì)天線伺服系統(tǒng),詳細(xì)分析了其測(cè)角原理、定位精度、步進(jìn)電機(jī)控制原理和RS485接口的原理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),響應(yīng)迅速,定位精度高。
標(biāo)簽: 51單片機(jī) 控制 微波輻射 天線伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2014-12-27
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針對(duì)改進(jìn)傳統(tǒng)的復(fù)雜伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的目的,提出一種新的設(shè)計(jì)方案,采用Modbus RTU通信協(xié)議,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)復(fù)雜度,降低了成本,并且通過自行設(shè)計(jì)接口轉(zhuǎn)換電路,提高了通用性;另外,該系統(tǒng)通過改進(jìn)優(yōu)化的軟件設(shè)計(jì),能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)行,解決了定位數(shù)據(jù)運(yùn)行模式只能定位不能連續(xù)運(yùn)行的問題。先介紹總的系統(tǒng)設(shè)計(jì),然后介紹Modbus RTU協(xié)議以及具體實(shí)現(xiàn)方法,最后以LabView編程為例,介紹上位機(jī)軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程。
標(biāo)簽: Modbus RTU 通信協(xié)議 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-10-29
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2伺服驅(qū)動(dòng)與控制—傳感器
標(biāo)簽: 伺服驅(qū)動(dòng) 傳感器 控制
上傳時(shí)間: 2013-11-23
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永磁電機(jī)控制(包括衛(wèi)星飛輪用稀土永磁電機(jī)的方波-正弦波復(fù)合驅(qū)動(dòng)、永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)、永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)、永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)發(fā)展前景)
標(biāo)簽: 交流伺服 電動(dòng)機(jī) 永磁電機(jī)控制 衛(wèi)星
上傳時(shí)間: 2015-04-06
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此程序?yàn)槿h(huán)伺服系統(tǒng)的PID控制算法仿真,其中三環(huán)為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)。
標(biāo)簽: PID 程序 伺服系統(tǒng) 仿真
上傳時(shí)間: 2014-06-26
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通用伺服電機(jī)控制原理及C源碼, 內(nèi)含: 關(guān)于步進(jìn)伺服電機(jī)加速曲線計(jì)算器的使用說(shuō)明,舉例說(shuō)明參數(shù)使用方法的步進(jìn)電機(jī)控制的具體編程。供參考,PDF文檔。 步進(jìn)、伺服電機(jī)加速曲線計(jì)算器修正版。
標(biāo)簽: 伺服電機(jī) 控制原理 使用說(shuō)明 源碼
上傳時(shí)間: 2015-05-04
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單神經(jīng)元PID控制的例子,用于伺服電機(jī)的調(diào)速
標(biāo)簽: PID 單神經(jīng)元 伺服電機(jī) 控制
上傳時(shí)間: 2015-05-06
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自適應(yīng)PSD神經(jīng)元控制,用于伺服電機(jī)的調(diào)速度,比單神經(jīng)元有跟好的魯幫性
標(biāo)簽: PSD 控制 伺服電機(jī) 單神經(jīng)元
上傳時(shí)間: 2014-01-17
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基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)
標(biāo)簽: 單片機(jī) 交流伺服電機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間: 2014-12-04
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vc++與vhdl代碼,cpld接受pc串口指令,輸出pwm信號(hào)控制伺服電機(jī).雙通道,各128級(jí).使用了擴(kuò)展ascii碼
標(biāo)簽: ascii cpld vhdl 128
上傳時(shí)間: 2016-01-05
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