為了解決磁放大器性能測試過程中,需要對其供給不同數(shù)值恒定電流的問題,設(shè)計了一種基于DAC7512和單片機的數(shù)控恒流源系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用AT89C51作為主控器件,將計算機發(fā)送的電流控制字命令轉(zhuǎn)換為D/A轉(zhuǎn)換器控制字,通過模擬SPI通信接口,寫D/A控制字到DAC7512,從而控制其輸出相應(yīng)數(shù)字電壓值,經(jīng)差動縮放電路、電壓/電路變換電路和功率驅(qū)動電路,最后輸出恒定電流。實驗結(jié)果表明,恒流源輸出電流調(diào)節(jié)范圍為-45~+45 mA、精度為±0.1 mA,分辨率達0.024 4 mA,具有應(yīng)用靈活,外圍電路簡單,可靠性高的特點。該數(shù)控直流恒流源也可為相關(guān)產(chǎn)品的測試系統(tǒng)研發(fā)提供參考。 Abstract: In order to solve the need to supply different values constant current for the magnetic amplifier in testing process, numerical control constant current source system was designed based on DAC7512 chip and microcontroller technology. The system used the AT89C51 as the main chip, which can convert the current control word from computer into to D/A control words. And the system wrote D/A control word into the DAC7512 chip to control the output voltage value by the SPI communication interface, which can output corresponding constant current figures by scaling circuit, the V/I converter and power drive circuit. Experimental results show that the current source output current adjustment range is -45~+45mA, accuracy is ± 0.1mA, and resolution ratio is 0.024 4mA
上傳時間: 2014-12-27
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摘要:交流伺服技術(shù)是研發(fā)各種先進的機電一體化設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù),在此前提下,介紹了一種基于西門子S7—222PLC的永磁直流無刷電機伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合西門子6SC610型晶體管脈寬調(diào)制變頻器與1FT5無刷伺服電機,位置環(huán)采用先進的偽微分反饋控制算法,對無刷電機進行速度和位置伺服控制,并在上位機中進行監(jiān)控。試驗結(jié)果表明,采用這種控制方案可以在低成本下使永磁直流無刷電機伺服系統(tǒng)取得良好的控制效果。關(guān)鍵詞:伺服系統(tǒng);無刷直流電機;可編程控制器;偽微分反饋控制
標簽: PLC 無刷直流電機 伺服系統(tǒng) 中的應(yīng)用
上傳時間: 2014-01-10
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將單片機數(shù)字控制技術(shù),有機地融入直流穩(wěn)壓電源的設(shè)計中,設(shè)計并制作出一款數(shù)字化直流穩(wěn)壓電源。該電源采用數(shù)字調(diào)節(jié)、輸出精度高,且兼?zhèn)涠搪泛瓦^流保護及報警功能,特別適用于各種有較高精度要求的場合。利用單片機對直流穩(wěn)壓電源進行控制,改善了電源的性能,使用方便靈活,且成本較低,同時控制系統(tǒng)在軟件上還可進一步改進,以擴展其功能,而并不需要增加硬件開銷,從而提高電源的性能價格比。
上傳時間: 2013-11-10
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智能直流高頻開關(guān)電源系統(tǒng)微機監(jiān)控模塊的研制:摘要:智能直流高頻開關(guān)電源系統(tǒng)以其高精度、低紋波、高效率等特性而正在逐步取代傳統(tǒng)的可控硅整流裝置。文章介紹了智能直流高頻開關(guān)電源系統(tǒng)的特點及功能。給出一種雙微機監(jiān)控直流系統(tǒng)的構(gòu)成方法以及微機監(jiān)控模塊的工作原理。關(guān)鍵詞:單片機; 監(jiān)控; 直流電源; 蓄電池2 高性能、高可靠性和高效率的直流電源系統(tǒng)在電力、電信、石化以及冶金等諸多領(lǐng)域中都有著相當廣泛的應(yīng)用。隨著高頻開關(guān)電源技術(shù)、應(yīng)用電子技術(shù)和計算機技術(shù)的高速發(fā)展,直流高頻開關(guān)電源系統(tǒng)依靠它的高精度、低紋波、高效率及功率因數(shù)等優(yōu)越性能,正在逐步取代傳統(tǒng)的可控硅整流裝置。隨著閥控式蓄電池(免維護蓄電池)越來越多地應(yīng)用于直流電源系統(tǒng),以及對直流系統(tǒng)的苛刻要求,高頻開關(guān)電源的應(yīng)用也日益廣泛。同時,高頻開關(guān)電源系統(tǒng)的高速響應(yīng)性能、輸出短路電流限制及穩(wěn)壓和穩(wěn)流等優(yōu)點也使閥控式蓄電池的使用壽命大大增加。此外,由于智能直流高頻開關(guān)電源系統(tǒng)可以完全處于微機的智能化控制之下而不需要人為干預(yù)便可完成對整個系統(tǒng)的測量和控制。因此,采用智能高頻開關(guān)電源可以最大限度地提高系統(tǒng)的性能。下面介紹智能直流高頻開關(guān)電源系統(tǒng)及其微機監(jiān)控模塊的工作原理。
標簽: 直流 電源系統(tǒng) 微機監(jiān)控 模塊
上傳時間: 2014-12-28
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MCP定時器產(chǎn)生中心對稱PWM輸出:PWM波是一種脈寬可調(diào)的脈沖波,用于交、直流電機的電壓控制。PWM一共有兩種調(diào)整方法,一是定頻調(diào)寬、另一種是定寬調(diào)頻。其中定頻調(diào)寬是種最常見的脈寬調(diào)制方式,它使脈沖波的頻率保持不變,只調(diào)整脈沖寬度。同時定頻調(diào)寬的PWM波形也分為兩種,一種是單邊的PWM,另一種是中心對稱的雙邊PWM。中心對稱的PWM主要應(yīng)用在需要對稱PWM波形的場合,如半橋、全橋的雙極性驅(qū)動等。中心對稱的PWM的生成原理如圖1-2所示:定時計數(shù)器工作在連續(xù)增減計數(shù)方式,在計數(shù)初值設(shè)置為0且比較值小于周期值的條件下,當增計數(shù)過程中計數(shù)值和比較值匹配時置位輸出,而在周期匹配時會改計數(shù)方向為減計數(shù),當減計數(shù)過程中計數(shù)值和比較值匹配時復位輸出,當減計數(shù)到零時會改計數(shù)方向為增計數(shù),開始下一個循環(huán)。因此中心對稱的PWM的周期為設(shè)定周期的二倍,占空比為:%100))((×−TPRNTPR(N為比較匹配數(shù)據(jù),TPR為周期寄存器的值)。比較值的改變會影響PWM的兩邊的波形,并且兩邊相對高電平的中心對稱,這便是中心對稱雙邊PWM波形的特點。如果比較值為零,那么PWM將一直輸出高電平;如比較值大于等于周期值,則PWM會一直輸出低電平,占空比為0。
上傳時間: 2013-11-13
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MCP定時器產(chǎn)生邊沿PWM輸出:PWM波是一種脈寬可調(diào)的脈沖波,用于交、直流電機的電壓控制。PWM一共有兩種調(diào)整方法,一是定頻調(diào)寬、另一種是定寬調(diào)頻。其中定頻調(diào)寬是種最常見的脈寬調(diào)制方式,它使脈沖波的頻率保持不變,只調(diào)整脈沖寬度。同時定頻調(diào)寬的PWM波形也分為兩種,一種是單邊的PWM,另一種是中心對稱的雙邊PWM。單邊的PWM的生成原理如圖1-2:定時計數(shù)器工作在增計數(shù)方式,在計數(shù)初值設(shè)置為0且比較值小于周期值的條件下,當計數(shù)值和比較值匹配時置位輸出,而在周期匹配時復位輸出,同時清零計數(shù)器,開始下一個循環(huán)。因此單邊PWM的占空比為:%100))((×−TPRNTPR(N為比較匹配數(shù)據(jù),TPR為周期寄存器的值)。比較值的改變只影響PWM的單邊波形,這便是單邊PWM波形的特點。如果比較值為零,那么PWM將一直輸出高電平;如比較值同周期值相等,則PWM會輸出一個時鐘周期的低電平,占空比近似為0;當比較值大于周期值,那么PWM將一直輸出低電平。
上傳時間: 2013-11-07
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抽樣z變換頻率抽樣理論:我們將先闡明:(1)z變換與DFT的關(guān)系(抽樣z變換),在此基礎(chǔ)上引出抽樣z變換的概念,并進一步深入討論頻域抽樣不失真條件。(2)頻域抽樣理論(頻域抽樣不失真條件)(3)頻域內(nèi)插公式一、z變換與DFT關(guān)系(1)引入連續(xù)傅里葉變換引出離散傅里葉變換定義式。離散傅里葉變換看作是序列的傅里葉變換在 頻 域 再 抽 樣 后 的 變 換 對.在Z變換與L變換中,又可了解到序列的傅里葉 變換就是單位圓上的Z 變 換.所以對序列的傅里葉變換進行頻域抽樣時, 自 然可以看作是對單位圓上的 Z變換進行抽樣. (2)推導Z 變 換 的 定 義 式 (正 變 換) 重 寫 如 下: 取z=ejw 代 入 定 義 式, 得 到 單 位 圓 上 Z 變 換 為w是 單 位 圓 上 各 點 的 數(shù) 字 角 頻 率.再 進 行 抽 樣-- N 等 分.這 樣w=2kπ/N, 即w值為0,2π/N,4π/N,6π/N…, 考慮到x(n)是N點有限長序列, 因而n只需0~N-1即可。將w=2kπ/N代入并改變上下限, 得 則這正是離散傅里葉變換 (DFT)正變換定義式.
上傳時間: 2014-12-28
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82C54是專為Intel系列微處理機而設(shè)計的一種可編程時間間隔定時器/計數(shù)器,它是一種通用芯片,在系統(tǒng)軟件中可以把多級定時元素當成輸入/輸出端口中的一個陣列看待。1. 與所有Intel系列兼容2. 操作速度高,與8MHz的8086、80186一起可實現(xiàn)“零等待狀態(tài)”的操作。3. 可處理從直流到10M頻率的輸入。4. 適應(yīng)性強5. 三個獨立的16位計數(shù)器6. 低功耗的CHMOS7. 與TTL完全兼容8. 6 種可編程的計數(shù)模式9. 以二進制或BCD計數(shù)10. 狀態(tài)讀返回命令
上傳時間: 2013-11-16
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基于多點網(wǎng)絡(luò)的水廠自動監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計Design of MPI Based Automatic Monitoring and Control System in Water Works劉 美 俊(湖南工程學院,湘潭411101)摘要針對水廠工作水泵多、現(xiàn)場離控制站距離遠的特點,提出了一種基于MPI多點網(wǎng)絡(luò)的自動監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計方法,分析了系統(tǒng)的工作原理,介紹了系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的采集與處理、主站與從站的通信原理以及系統(tǒng)軟件的設(shè)計。由于這種系統(tǒng)的主、從站PLC之間采用MPI網(wǎng)絡(luò)通信,具有運行可靠、性能價格比高的特點,所以適用于中小規(guī)模水廠的分布式監(jiān)控場合。關(guān)鍵詞多點網(wǎng)絡(luò)主站從站監(jiān)控系統(tǒng)Abstract Ina ccordancew ithth efe atuersof w aterw orks,i. e. ,manyp umpsin o perationa ndth ep umps, farfor mt hec ontrolst ation,th em ethodo fdesigninga na utomati(〕monitoringa ndc ontorlsy stemb asedo nM PIis p resented.Th eo perationalpr incipleo fth esy stemi san alyzed,th ed atac olection,data processing; communication between master station and slave station as wel as design and system software are discussed. Because MPI network communicationis used among master station, slave stations and PLC, the system is reliable and high cost-efective. It is, suitable for smal and mediumsized water works for distrbuted monitoring and control.Keywords MPI Masterst ation Slaves tation Monitoringa ndc ontorlsy stem 自來 水 廠 的自動控制系統(tǒng)一般分為兩大部分,一對組態(tài)硬件要求較高,投資較大。相對而言,MPI網(wǎng)是水源地深水泵的工作控制,一是水廠區(qū)變頻恒壓供絡(luò)速度可達187.5 M bps,通過一級中繼器傳輸距離可水控制,兩部分的實際距離通常都比較遠。某廠水源達Ikm 。根據(jù)水廠的具體情況,確定以MPI方式組地有3臺深井泵給水廠區(qū)的蓄水池供水。水廠區(qū)的成網(wǎng)絡(luò),主站PLC為S7-300系列的CPU3121FM,從任務(wù)是對水池的水進行消毒處理后,通過加壓泵向管站為S7-200系列的CPU222。這樣既滿足了系統(tǒng)要路恒壓供水。選用Siemens公司的S7系列可編程控求,又相對于Profibus網(wǎng)絡(luò)節(jié)省了三分之一的成本,制器(PLC)和上位機組成實時數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng), 這種分布式監(jiān)控系統(tǒng)具有較高的性能價格比。系統(tǒng)對深水泵進行遠程控制,對供水泵采用變頻器進行恒中PLC的物理層采用RS - 485接口,網(wǎng)絡(luò)延伸選用壓控制以保證整個水廠的電機設(shè)備安全、可靠地運帶防雷保護的中繼器,使系統(tǒng)的安全運行得到了保行。證。MPI網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)如圖1所示。1 多點網(wǎng)絡(luò)(NWI)監(jiān)控系統(tǒng)的組成Sie me ns 公司S7系列PLC通常有MP」多點網(wǎng)絡(luò)與Profibus現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)兩種組網(wǎng)方式。Profibus現(xiàn)場總線的應(yīng)用目前較為普遍,通用性較好,它由Profibus一DP, Profibus一FMS, Profibus一PA組成。Profibus - DP型用于分散外設(shè)間的數(shù)據(jù)傳輸,傳輸速率為9.6kbps一12Mbps,主要用于現(xiàn)場控制器與分散1/0之間的通信,可滿足交直流調(diào)速系統(tǒng)快速響應(yīng)的時間要求,特別適合于加工自動化領(lǐng)域的應(yīng)用;Profibus - FMS主要解決車間級通信問題,完成中等傳輸速度的循環(huán)或非循環(huán)數(shù)據(jù)交換任務(wù),適用于紡織、樓宇自動化、可編程控制器、低壓開關(guān)等;Profibus - PA型采用了OSI模型的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層,適用于過程自動化的總線類型。
標簽: 多點 網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng)設(shè)計 自動監(jiān)控
上傳時間: 2013-10-09
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具有梯形反電動勢的永磁同步電動機通常被稱為無刷直流電動機,它具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、效率高、高功率密度、啟動扭矩大、慣量小和響應(yīng)快等其它種類直流電機無法比擬的特性。采用電子換向器替代了傳統(tǒng)直流電動機的機械換向裝置,從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無刷直流電動機既具備交流電動機的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點,又具 有直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點,故其在在家用消費類產(chǎn)品(空調(diào)、冰箱、洗衣機)和IT周邊產(chǎn)品(打印機、軟驅(qū)、硬驅(qū))中得到廣泛的應(yīng)用。 C8051F單片機是美國Silabs公司推出的一種與51系列單片機內(nèi)核兼容的單片機,具有高速、高性能、高集成度。以C8051F020為例,具有如下特點: C8051F020片上系統(tǒng)單片機片內(nèi)資源: 一、模塊外設(shè) (1)逐次逼近型8路12位ADC0 轉(zhuǎn)換速率最大100ksps 可編程增益放大器PGA 溫度傳感器 (2)8路8位ADC1輸入與P1口復用 轉(zhuǎn)換速率500ksps 可編程增益放大器PGA (3)兩個12 位DAC (4)兩個模擬電壓比較器 (5)電壓基準內(nèi)部提供2.43V 外部基準可輸入 (6)精確的VDD監(jiān)視器 二、高速8051微控制器內(nèi)核 流水線式指令結(jié)構(gòu)速度可達25MIPS 22個矢量中斷源 三、存儲器 片內(nèi)4352字節(jié)數(shù)據(jù)RAM 64KBFlash程序存儲器可作非易失性存儲
標簽: C8051F 單片機 直流無刷 電機轉(zhuǎn)速
上傳時間: 2013-12-21
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