隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，人們對電機控制系統(tǒng)的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉矩控制等先進的控制理論不斷提出，而微處理器和控制器的更新?lián)Q代特別是數(shù)字信號處理（DSP）的出現(xiàn)，使得理論成為實踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調制（SVPWM）技術的出現(xiàn)，極大的改善了電機的控制性能。本論文重點講述了以功能強大的DSP、智能化的功率模塊和先進的SVPWM技術實現(xiàn)永磁無刷直流電機的開環(huán)調速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點分析了SVPWM技術原理、產生PWM波的控制算法和程序的實現(xiàn)，最后在DSP控制平臺上對其控制性能進行了驗證。本論文所有的硬件電路設計和程序編寫基于TMS320F2806建立的數(shù)字控制系統(tǒng)。硬件電路中的電源電路，單片DSP最小系統(tǒng)電路等主要部分都是經過實際的焊制和調試。軟件設計中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式，使用CCS（C2000）編譯環(huán)境下在DSP控制平臺上進行了實際調試和驗證。關鍵詞：數(shù)字信號處理器；空間矢量PWM；逆變器
上傳時間： 2022-07-01
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基于STM32的無感無刷電機開發(fā)板資料，帶霍爾，資料含pid例程，附件內容分享的是基于STM32F103MDK源碼，BLDC無刷直流電機驅動原理圖等。
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1.1特點·可以驅動12V~36V電機相連，電機額定電流不超過4A。·可以與有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連。·對于有位置傳感器的無刷電機，可以根據霍爾傳感器進行換相；對于無位置傳感器的無刷電機，可以根據感應電動勢進行換相。·可以與編碼器相連進行準確位置控制。·可以進行正反轉控制。·驅動電路和控制電路完全隔離，避免驅動部分給控制部分帶來干擾。·可以與YXDSP-F28335A，YXDSP-F28335B相連。YX-BLDC系統(tǒng)主要包含兩部分，分別為YX-BLDC的硬件系統(tǒng)與相應的測試軟件。YX-BLDC采用驅動芯片+MOSFET的形式，可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來達到對直流無刷電機的控制；YX-BLDC可與YX-28335相連，DSP輸出的PWM經過隔離送入驅動芯片，后經MOSFET來達到對電機的變頻調速。相應的測試軟件包括以下幾個部分：·有位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制·有位置傳感器無刷電機的閉環(huán)控制，采用PID控制·無位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制·若與實驗箱連，與上位機相連的有位置傳感器的無刷電機的閉環(huán)PID控制
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1.1首先安裝J-Link驅動>開發(fā)軟件\Setup_JLinkARM_V468，雙擊要安裝的“Setup JLinkARMV468.exe"，>安裝過程全選“next”直到安裝成功，>將JLINK插接到電腦的USB口，即可在我的電腦\管理\設備管理器\通用串行總線控制器中看到一個J-Link driver。舵機是一種位置（角度）伺服的驅動器，適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。舵機是一種俗稱，其實是一種伺服馬達。控制信號由接收機的通道進入信號調制芯片，獲得直流偏置電壓。內部有一個基準電路，產生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。電壓差的正負輸出到電機驅動芯片決定電機的正反轉。當電機轉速一定時，通過級聯(lián)減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為0，電機停止轉動。
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直流,電機,控制系統(tǒng)，書籍
標簽： 無刷直流電機
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 5資源包含以下內容：1. freescale k40/k60 flexbus 例程.rar2. freescale k40/k60 flexmem 例程.rar3. freescale k40/k60 freertos-lwip例程.rar4. freescale k40/k60 freertos-uip 例程.rar5. freescale k40/k60 gpio 例程.rar6. freescale k40/k60 cortex m4 lptmr 例程.rar7. freescale k40/k60 pdb-adc 例程.rar8. freescale k40/k60 cortex m4 rtc 例程.rar9. freescale k40/k60 cortex m4 library.rar10. nxp lpc23/24xx can keil例程.rar11. nxp lpc23/24xx common keil例程 通用文件.rar12. nxp lpc23/24xx spi keil例程.rar13. nxp lpc23/24xx wdt keil例程.rar14. nxp lpc177x/8x lcd keil&iar 例程.rar15. nxp lpc177x/8x ssp-dma keil&iar例程.rar16. STM32F4-Discovery ADC3-DMA keil&iar例程.rar17. STM32F4-Discovery ADC-Interleaved_DMAmode2 例程.rar18. STM32F4-Discovery DAC_SignalsGeneration.rar19. STM32F4-Discovery DMA-FLASH-RAM keil&iar例程.rar20. STM32F4-Discovery EXIT keil&iar例程.rar21. STM32F4-Discovery FLASH-Program keil&iar例程.rar22. STM32F4-Discovery FLASH-protected keil&iar例程.rar23. STM32F4-Discovery IO_Toggle keil&iar例程.rar24. STM32F4-Discovery IWDG keil&iar例程.rar25. STM32F4-Discovery MEMS keil&iar例程.rar26. STM32F4-Discovery PWR_Standby keil&iar例程.rar27. STM32F4-Discovery Systick keil&iar例程.rar28. STM32F4-Discovery TIM_PWM_Input keil&iar例程.rar29. STM32F4-Discovery TIM_PWM_output keil&iar例程.rar30. STM32F107串口，GPIO 測試程序.rar31. RFID-nRF24LE1程序實例.rar32. 使用CC1101無線模塊進行多機通信.zip33. MSP430控制VS1003播放SD卡中的音樂.rar34. STM步進電機程序.zip35. 郭天祥十天學會單片機_隨書光盤文件.rar36. 飛思卡爾單片機高效C語言編程(中文).pdf37. 手機電路原理及檢修.pdf38. 單片機與三菱PLC串行通訊的實現(xiàn).pdf39. 8位單片機的C語言優(yōu)化技巧.zip40. 51單片機C語言編程入門.rar41. 最全的芯片封裝方式(圖文對照).rar42. 華為硬件工程師手冊.rar43. keilC與匯編的相互調用.pdf44. AVR-GCC學習手記.pdf45. 漢字LED點陣顯示16×16點陣(滾動顯示).rar46. 電子密碼鎖.pdf47. 智能家用電熱水器控制器.pdf48. 基于單片機控制的電子密碼鎖.pdf49. STC單片機相關知識.zip50. 40個經典單片機實驗.zip51. PICC編程實例詳解.zip52. 基于51系列單片機的紅外遙控設計.rar53. 單片機串行接口技術研究.zip54. 電子鐘完整版.rar55. 漢字點陣滾動指示牌源程序.rar56. LPC11C14 CAN 代碼.rar57. 優(yōu)龍LPC1788開發(fā)板資料.rar58. STM32 USB HID.zip59. 51單片機端MODBUSRTU協(xié)議.rar60. 51單片機實現(xiàn)MODBUS.rar61. 自制單片機MSP-FET430仿真器.pdf62. PICC編程基礎.pdf63. dsPIC對于直流無刷BLDC應用筆記.pdf64. Hi-Tech_PICC_Workshop.pdf65. 蜂鳴器唱歌.rar66. 時鐘DS1302(LCD).rar67. 彩屏控制.rar68. 單片機匯編與C語言對照.rar69. 單片機的C語言輕松入門.pdf70. 西門子PPI協(xié)議源碼.rar71. 430 模擬IIC.docx72. 萬能解碼.doc73. 汽車防盜器源程序.rar74. C8051F340讀寫SD卡，帶文件系統(tǒng).rar75. 33個畢業(yè)設計方案——單片機類.zip76. 24c02讀寫程序.zip77. 基于STC89C52單片機電子琴設計.zip78. can通信源碼.zip79. 51單片機簡單頻率計.zip80. CAN通信代碼.rar81. STM32 CAN通信例程.zip82. 單總線多點溫度測量系統(tǒng)(DS18B20).rar83. C51 程序練習.rar84. 51Modbus源碼.zip85. STM32所有外設例子程序（需自己修改）.rar86. 24l01無線模塊的C51的發(fā)送程序.rar87. LCD1602+89C51+DS18B20數(shù)字溫度計.rar88. STM32做的自平衡小車.rar89. LPCXpresso1768.zip90. stm32軟件串口 io模擬串口.zip91. stm32UART4.rar92. 51單片機實現(xiàn)計算器功能.zip93. 430各模塊例程包.rar94. 手操器.rar95. STM32工程模板.rar96. pic軟件Modem.zip97. ewavr511b_full+Keygen.rar98. 數(shù)字選臺收音機.rar99. 多功能時鐘.rar100. 超高頻RFID模塊.pdf
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 12資源包含以下內容：1. 51單片機_T0定時、計數(shù)器.doc2. 光立方完全制作手冊.pdf3. MSP430常見問題匯總(利爾達).pdf4. 基于單片機的頻率_電流變送器.zip5. 溫度傳感器DS18B20的特性及程序設計方法_劉鳴.pdf6. STC15F104W利用RC充放電使用IO口測量外部電壓.doc7. 基于PIC16F688的隨鉆儀器鋰電池監(jiān)控系統(tǒng)的設計.zip8. LCD1602鍵盤顯示模塊實例.rar9. 跑馬燈C語言程序.doc10. 基于12864簡易示波器程序和圖.doc11. ARM在IAR的嵌入式工作平臺下快速開始指南(絕對好資料).pdf12. 基于單片機的電流電壓測量.doc13. 基于單片機出租車計價器課題設計(c語言編寫).doc14. 51單片機自學筆記(完整北航版).pdf15. 四檔位智能型數(shù)字兆歐表的設計.pdf16. 實時操作時鐘DS1302的C程序應用.doc17. 單片機音樂中音調和節(jié)拍的確定方法.pdf18. C51單片機制作搖搖棒源程序.doc19. 這是一個用C語言寫的簡易電子琴程序.doc20. 基于51單片機的立方體.rar21. STC12C2052AD系列單片機器件手冊.pdf22. 基于51單片機的簡易計算器.rar23. 自動水滿報警器的設計與實現(xiàn).docx24. 基于msp430g2553定時器產生pwm.docx25. EasyPRO 100B通用編程器說明書.pdf26. 16x2字符液晶屏驅動演示程序總線方式.pdf27. 單片機數(shù)字鐘的設計+包含電路圖+c語言程序+mcs-51單片機.doc28. AT89C51單片機實驗電路板制作教程.RAR29. 間歇開關設計.doc30. LED光立方程序資料包.zip31. 便攜式自行車測速系統(tǒng)設計.doc32. 基于單片機的LED顯示屏的動態(tài)顯示.rar33. 精創(chuàng)單片機開發(fā)板.rar34. 自動往返電動小汽車設計報告_耿潔.pdf35. [8位單片機C語言編程：基于PIC16].Programmig.8-bit.PIC.Microcontrollers.in.C.pdf36. DS12C887時鐘.pdf37. 交通燈智能控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).ppt38. 一種基于PIC18單片機的數(shù)字存儲示波器設計.doc39. STM32官方USB例程JoyStick詳解.doc40. LED光立方電路圖與程序.rar41. PIC16F877_C語言例程.pdf42. 基于AT89S51單片機的數(shù)字溫度測量及顯示系統(tǒng)設計.doc43. ARM嵌入式入門級教程.pdf44. pic18系列單片機c語言應用實例.rar45. 超聲波流量計專用芯片的研制.pdf46. c8051f單片機調試器(EC6)使用說明VER2.0.pdf47. MPLAB加PICC聯(lián)合Proteus仿真.pdf48. DB51 Ver2_1開發(fā)板使用說明書.rar49. mp3解碼算法分析.pdf50. 無線遙控玩具汽車源程序.rar51. 單片機串行外圍接口電路的三線式結構設計.doc52. STC單片機 51單片機程序下載失敗總結.pdf53. 【單片機教材】C語言和匯編語言教材.zip54. 自制PC機紅外線接口(Irda).doc55. 基于C8051F單片機的無位置傳感器無刷直流電機的控制.pdf56. 【編程實用文檔】C51指令表等6張編程實用圖表.zip57. 單片機驅動標準PC機鍵盤的C51程序.doc58. altiumdesigner與ecadmcad協(xié)同設計.pdf59. 單片機照明燈智能控制器資料.rar60. PIC單片機CCP模塊技術筆記.doc61. 在ME300上演示AVR實驗入門教程(C語言).pdf62. 經典51單片機開發(fā)板.pdf63. 指紋識別門禁系統(tǒng)論文設計.doc64. 全自動可遙控旗幟升降系統(tǒng)的設計.doc65. 51單片機應用開發(fā)范例大全(光盤).zip66. 51學習開發(fā)板AD指導書和原理圖.rar67. PIC24FJ32GA002單片機bootloader rs485通信移植.rar68. 基于GPS的四旋翼飛行器的設計.doc69. 51單片機與0832波形發(fā)生器鋸齒波、三角波、正弦波.docx70. 基于STM32微控制器的先進電機控制方法.pdf71. 51單片機周邊電路實例原理圖.zip72. 博靈單片機51單片機教程.pdf73. 輕松學PIC之RS232串口通信篇.pdf74. 路燈控制系統(tǒng)程序.doc75. 基于LCD160128液晶顯示的籃球計時計分控制系統(tǒng).doc76. 51帶音樂的數(shù)字鐘程序.doc77. Total_Program（太陽能追蹤程序）.rar78. LPC1768最小系統(tǒng)原理圖.pdf79. 基于單片機步進電機智能控制_劉博.pdf80. 51單片機定時器的使用和詳細講解特別是定時器2.pdf81. PID算法在爐溫控制中的Proteus仿真.pdf82. AVR單片機燒入介紹資料.pdf83. 單片機_完整最新課件.ppt84. STM32與LabVIEW串行通信的設計.pdf85. 基于單片機的點滴輸液控制裝置設計.pdf86. 精通51單片機開發(fā)技術與應用實例.zip87. pragma用法大全.doc88. 單片機下載型實驗板電路原理圖.pdf89. 51單片機自學筆記 387頁 13.8M 高清書簽版.pdf90. 基于MSP430單片機的便攜式血糖儀設計_邢淞.pdf91. 1 MIMO-OFDM Wireless Communications with MATLAB.pdf92. 基于51單片機數(shù)字信號源的設計與實現(xiàn).zip93. 密碼鎖24c02源代碼C語言+PCB+Protuse.pdf94. 第6章MSP430中斷系統(tǒng).pdf95. PC機與單片機控制的LED點陣顯示實驗系統(tǒng)_馬鵬.pdf96. STM32固件庫使用手冊的中文翻譯版.pdf97. 基于51單片機的函數(shù)發(fā)生器.wps98. 基于RS232的串口通信.rar99. 血壓計芯片資料.doc100. 基于AT89C51的16×32點陣LED顯示屏的設計.pdf
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 17資源包含以下內容：1. 基于AVR單片機的智能防火防盜系統(tǒng)設計.zip2. 基于AT89S52可控滾輪的設計與實現(xiàn).zip3. 基于AVR單片機和CPLD的姿態(tài)測試系統(tǒng)設計.zip4. 基于ATMega16L單片機的TCD1208AP線陣CCD接口設計.zip5. 基于AVR系列單片機的多功能信號發(fā)生器的設計.zip6. 基于Atmega16單片機的小型室內空氣凈化器的研制.zip7. 基于AVR單片機的煙敏傳感器檢測電路設計與實現(xiàn).zip8. 基于avr16單片機的十字LED旋轉顯示設計.zip9. 基于AVR單片機的無刷直流電機控制系統(tǒng)設計.zip10. 基于AVR單片機的攝像機幀速測試系統(tǒng)設計.zip11. 基于C8051F020單片機的脈搏波信號發(fā)生器的設計.zip12. 基于AVR單片機的通用控制板.zip13. 基于C8051F020的自動稱重系統(tǒng)設計.zip14. 基于C8051F020的紅外遙控電風扇設計.zip15. 基于C8051F120的洗井自動控制系統(tǒng).zip16. 基于C8051F040單片機的CAN總線測試模式研究.zip17. 基于C8051F310的電動機三相電流檢測與保護系統(tǒng).zip18. 龍丘MMA7455模塊V1.0 使用手冊.pdf19. 玩轉TI MSP430 LaunchPad！TI公司.pdf20. stc15單片機測試程序V1.0版.rar21. 基于MSP430單片機的模糊溫濕度控制器的設計.pdf22. 中文版mcS12xs128程序教程(完整版).rar23. SHT10溫濕度測試.rar24. MBUS協(xié)議_MBDOC48.DOC25. DS18B20 LCD1602 AT24C02智能溫度控制系統(tǒng).rar26. DH16搖搖棒.rar27. JY-MSP430F5438原理圖.pdf28. Jlink轉接板中文說明文檔.pdf29. USBASP下載板使用說明書.pdf30. 單片機多點溫度巡回檢測系統(tǒng)的設計.pdf31. STC單片機燒寫軟件.zip32. 0012、51單片機超聲波測距程序.rar33. 基于單片機的脈沖周期測量.doc34. AT89CX051編程器的設計.doc35. DMAVR-L型AVR單片機最小系統(tǒng)板使用說明書.pdf36. 51單片機花朵開放程序.rar37. 設計仿真實例的運行文件及C程序.zip38. 手把手教你學AVR單片機C程序設計實驗程序.zip39. win7系統(tǒng)下proteus7.5 安裝流程.rar40. ATmega16-ad1602.zip41. 延時函數(shù)的簡單編法.docx42. 基于80C51單片機源碼公開的Small RTOS 1.12.1版.zip43. ATmega16-TLC5615.zip44. stc89c52rc的含義.pdf45. STM32的控制器AD模塊電路.pdf46. 數(shù)字序列發(fā)生器課程設計.doc47. 51單片機C語言常用模塊與綜合系統(tǒng)設計實例精講.pdf48. AVR_Studio_5按部就班編程.pdf49. 燒寫軟件progisp172.zip50. 一種簡易的磁帶引導式AGV小車的制作.doc51. STM32F10xxCDE勘誤手冊.pdf52. Arduino——數(shù)碼管簡介.doc53. 六足機器人程序.rar54. 單片機模擬板TX-2.rar55. 基于AT89C51單片機的交通燈控制系統(tǒng)設計.ppt56. 電子溫度計方案設計.pdf57. 溫度測控系統(tǒng)的設計與制作.pdf58. MC9S12VRRMV2芯片資料.pdf59. 8051指令的快速記憶.pdf60. 基于AT89C51單片機的數(shù)字秒表設計.pdf61. Keil C51編譯器用戶手冊.rar62. STM32_LCD5110資料.zip63. 基于ATmegal6單片機的溫度監(jiān)測系統(tǒng)設計.zip64. ATmega48-88-168中文.pdf65. STM32F10xxx 正交編碼器接口應用筆記.pdf66. cosmic c編譯器--CXSTM8_V4_2_4.zip67. 4個io口控制矩陣鍵盤.zip68. 制作AT89C51單片機實驗電路板(下).pdf69. NIOS_II常用函數(shù)整理.pdf70. DS1302萬年歷的源碼.doc71. 制作AT89C51單片機實驗電路板(上).pdf72. MeTech Verilog例程講解-V1.0.pdf73. DS1302萬年歷原理圖.pdf74. A-C8V4開發(fā)板-使用說明書.rar75. DIY基于51單片機的旋轉LED數(shù)字電子鐘.docx76. 畫流程圖工具.rar77. s3c2440a資料ADC和觸摸屏接口.pdf78. R8C11系列軟件功能說明書.doc79. 51單片機溫度顯示的電腦端軟件.exe80. s3c2440a資料SPI（串行外圍設備接口）.pdf81. 學習型紅外線遙控器設計單片機.pdf82. !Cortex-M4自學筆記-基于Kinetis K60.pdf83. s3c2440a數(shù)據資料AC97控制器.pdf84. 自制串口模擬ModBus通信程序.docx85. STM32F103x4手冊.pdf86. 74系列單片機max各類常用芯片.rar87. 單片機中斷多級嵌套的軟件實現(xiàn).pdf88. ISP51_Win_V2.4（中穎單片機燒錄軟件）.exe89. LT-1B MSP430F149學習板.doc90. nrf24l01對碼思路.doc91. 機協(xié)51_AVR培訓板.pdf92. 使用Win32創(chuàng)建串口通訊程序.doc93. AVR TWI讀寫讀寫范例.doc94. 一些51單片機基礎模塊的程序.rar95. 基于單片機的智能電風扇的設計.pdf96. PIC單片機軟件下載地址列表.doc97. 基于單片機的電子時鐘的設計與實現(xiàn).ppt98. 基于51單片機的12864液晶顯示的萬年歷.pdf99. 基于AT89S52單片機的溫度控制系統(tǒng).pdf100. 8位ADC單片機MK7A25P資料.pdf
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標簽： 電磁測量
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