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傅里葉光學(xué)導(dǎo)論 J.W.顧德
標(biāo)簽： 傅里葉光學(xué)
上傳時(shí)間： 2022-06-01
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于無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的基本原理，很多教材和文檔都已經(jīng)講得很清楚了，特別是壇上網(wǎng)友提供的：《無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)基礎(chǔ)》（MicroChip公司，編號(hào)AN885）、《Brushless DC Motors Made Easy》（Freescale公司，編號(hào)PZ104）和Atmel公司的編號(hào)為：AVR194、AVR491、AV R 4 9 2的幾篇文檔，都寫(xiě)得很不錯(cuò)，深入淺出，很適合入門(mén)的初學(xué)者學(xué)習(xí)。稍后我會(huì)給出它們的下載鏈接（見(jiàn)附錄一）。不過(guò)一上來(lái)就讓讀者自己去看文檔，貌似不太厚道，那我這里還是辛苦一下，把各篇文檔的精華部分抽取出來(lái)，重新組織一下，給大家一個(gè)關(guān)于無(wú)刷電機(jī)的比較概要的認(rèn)識(shí)。
標(biāo)簽： 直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-07
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1.1特點(diǎn)·可以驅(qū)動(dòng)12V~36V電機(jī)相連，電機(jī)額定電流不超過(guò)4A。·可以與有位置傳感器和無(wú)位置傳感器的無(wú)刷電機(jī)相連。·對(duì)于有位置傳感器的無(wú)刷電機(jī)，可以根據(jù)霍爾傳感器進(jìn)行換相；對(duì)于無(wú)位置傳感器的無(wú)刷電機(jī)，可以根據(jù)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行換相。·可以與編碼器相連進(jìn)行準(zhǔn)確位置控制。·可以進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。·驅(qū)動(dòng)電路和控制電路完全隔離，避免驅(qū)動(dòng)部分給控制部分帶來(lái)干擾。·可以與YXDSP-F28335A，YXDSP-F28335B相連。1.3概述YX-BLDC系統(tǒng)主要包含兩部分，分別為YX-BLDC的硬件系統(tǒng)與相應(yīng)的測(cè)試軟件。YX-BLDC采用驅(qū)動(dòng)芯片+MOSFET的形式，可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來(lái)達(dá)到對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)的控制；YX-BLDC可與YX-28335相連，DSP輸出的PWM經(jīng)過(guò)隔離送入驅(qū)動(dòng)芯片，后經(jīng)MOSFET來(lái)達(dá)到對(duì)電機(jī)的變頻調(diào)速。相應(yīng)的測(cè)試軟件包括以下幾個(gè)部分：·有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制·有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的閉環(huán)控制，采用PID控制·無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制·若與實(shí)驗(yàn)箱連，與上位機(jī)相連的有位置傳感器的無(wú)刷電機(jī)的閉環(huán)PID控制
標(biāo)簽： blcd
上傳時(shí)間： 2022-06-24
上傳用戶：fliang
文檔為基于MATLAB-SIMULINK的直流電機(jī)模糊控制的仿真總結(jié)文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
標(biāo)簽： matlab
上傳時(shí)間： 2022-06-27
上傳用戶：XuVshu
直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)原理及應(yīng)用 第2版 張琛. 直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)學(xué)習(xí)的經(jīng)典教材
標(biāo)簽： 直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-29
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文檔為閉環(huán)PID直流穩(wěn)壓仿真與控制一體化設(shè)計(jì)詳解文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
標(biāo)簽： pid
上傳時(shí)間： 2022-06-29
上傳用戶：bluedrops
簡(jiǎn)介本應(yīng)用筆記說(shuō)明了無(wú)傳感器無(wú)刷直流（Brushless DC，BLDC）電機(jī)控制算法，該算法采用dsPIC數(shù)字信號(hào)控制器（digital signal controller，DSC）實(shí)現(xiàn)。該算法對(duì)電機(jī)每相的反電動(dòng)勢(shì)（back-Electromotive Force，back-EMF）進(jìn)行數(shù)字濾波，并基于濾得的反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)來(lái)決定何時(shí)對(duì)電機(jī)繞組換相。這種控制技術(shù)不需要使用離散式低通濾波硬件和片外比較器。BLDC電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛。本應(yīng)用筆記中描述的算法適合于電氣RPM范圍在40k到100k的BLDC電機(jī)。運(yùn)行于此RPM范圍內(nèi)的一些BLDC電機(jī)應(yīng)用可以是模式化RC電機(jī)、風(fēng)扇、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)、氣泵以及牙鉆等。本應(yīng)用筆記中描述的算法可在以下兩個(gè)Microchip開(kāi)發(fā)板平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)：·PICDEMTA MCLV開(kāi)發(fā)板·dsPICDEMTM MC1開(kāi)發(fā)板PICDEMTM MC LV 開(kāi)發(fā)板包括一片dsPIC30F3010DSC。上述算法在該器件上得以實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樵撈骷赑ICDEMTM MCLV開(kāi)發(fā)板中。然而，您也可使用dsPIC30F2010作為替代處理器以節(jié)約成本。該板的默認(rèn)配置包含一個(gè)5MHz的晶振。在測(cè)試該算法時(shí)使用7.37MHz的晶振。PICDEM MCLV開(kāi)發(fā)板上所使用的資源如下：
標(biāo)簽： 電動(dòng)勢(shì) 傳感器 bldc
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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本應(yīng)用筆記介紹一種采用dsPIC數(shù)字信號(hào)控制器（Digital Signal Controller，DSC）或PIC24單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流（Brushless Direct Current，BLDC）電機(jī)無(wú)傳感器控制的算法。該算法利用對(duì)反電動(dòng)勢(shì)（Back-Electromotive Force，BEMF）進(jìn)行數(shù)字濾波的擇多函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)對(duì)電機(jī)的每一相進(jìn)行濾波來(lái)確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓換相的時(shí)刻。這一控制技術(shù)省卻了分立的低通濾波硬件和片外比較器。需指出，這里論述的所有內(nèi)容及應(yīng)用軟件，都是假定使用三相電機(jī)。該電機(jī)控制算法包括四個(gè)主要部分：·利用DSC或單片機(jī)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器（Analog-to-Digital Converter，ADC）來(lái)采樣梯形波BEMF信號(hào)·PWM導(dǎo)通側(cè)ADC采樣，以降低噪聲并解決低電感問(wèn)題·將梯形波BEMF信號(hào)與VBUS/2進(jìn)行比較，以檢測(cè)過(guò)零點(diǎn)·用擇多函數(shù)濾波器對(duì)比較結(jié)果信號(hào)進(jìn)行濾波·以三種不同模式對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓進(jìn)行換相：-傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制器·傳統(tǒng)閉環(huán)控制器比例-積分（Proportional-Integral，Pl）閉環(huán)控制器
標(biāo)簽： BLDC
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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該電路使用霍爾傳感器，BLDC驅(qū)動(dòng)板滑板車(chē)驅(qū)動(dòng)板最大功率600W含有STM32固件驅(qū)動(dòng)樣例。特點(diǎn)如下：連接簡(jiǎn)單，學(xué)習(xí)上手很快。支持各類(lèi)直流無(wú)刷電機(jī)BLDC，如，滑板車(chē)電機(jī)、電動(dòng)車(chē)電機(jī)、光軸BLDC電機(jī)、硬盤(pán)電機(jī)也是這類(lèi)電機(jī)等一切帶霍爾的直流無(wú)刷電機(jī)。12~60V輸入電壓 ，最大電流10A，最大功率600W。
標(biāo)簽： BLDC
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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基于51無(wú)刷電機(jī)控制器，制作簡(jiǎn)單，仿真已經(jīng)實(shí)驗(yàn)成功。此驅(qū)動(dòng)電路采用以3片IR2110為中心的6個(gè)N溝道的MOSFET管組成的三相全橋逆變電路，僅對(duì)上橋臂功率MOSFET管進(jìn)行PWM調(diào)制的控制方式。其輸入是以功率地為地的PWM波，送到IR2110的輸入端口，輸出控制N溝道的功率驅(qū)動(dòng)管MOSFET的開(kāi)關(guān)，由此驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 電機(jī)控制器 pid
上傳時(shí)間： 2022-07-02
上傳用戶：XuVshu
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