隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，人們對電機控制系統(tǒng)的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉矩控制等先進的控制理論不斷提出，而微處理器和控制器的更新?lián)Q代特別是數字信號處理（DSP）的出現，使得理論成為實踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調制（SVPWM）技術的出現，極大的改善了電機的控制性能。本論文重點講述了以功能強大的DSP、智能化的功率模塊和先進的SVPWM技術實現永磁無刷直流電機的開環(huán)調速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點分析了SVPWM技術原理、產生PWM波的控制算法和程序的實現，最后在DSP控制平臺上對其控制性能進行了驗證。本論文所有的硬件電路設計和程序編寫基于TMS320F2806建立的數字控制系統(tǒng)。硬件電路中的電源電路，單片DSP最小系統(tǒng)電路等主要部分都是經過實際的焊制和調試。軟件設計中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式，使用CCS（C2000）編譯環(huán)境下在DSP控制平臺上進行了實際調試和驗證。關鍵詞：數字信號處理器；空間矢量PWM；逆變器
上傳時間： 2022-07-01
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隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，人們對電機控制系統(tǒng)的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉矩控制等先進的控制理論不斷提出，而微處理器和控制器的更新?lián)Q代特別是數字信號處理（DSP）的出現，使得理論成為實踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調制（SVPWM）技術的出現，極大的改善了電機的控制性能。本論文重點講述了以功能強大的DSP、智能化的功率模塊和先進的SVPWM技術實現永磁無刷直流電機的開環(huán)調速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點分析了SVPWM技術原理、產生PWM波的控制算法和程序的實現，最后在DSP控制平臺上對其控制性能進行了驗證。本論文所有的硬件電路設計和程序編寫基于TMS320F2806建立的數字控制系統(tǒng)。硬件電路中的電源電路，單片DSP最小系統(tǒng)電路等主要部分都是經過實際的焊制和調試。軟件設計中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式，使用CCS（C2000）編譯環(huán)境下在DSP控制平臺上進行了實際調試和驗證。關鍵詞：數字信號處理器；空間矢量PWM；逆變器
上傳時間： 2022-07-01
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本設計主要思路是想實現一種通過USART 就可以直接控制大功率電機驅動控制板集成STM32主控，可通過USART控制電機，附件內容包含原理圖和PCB和基于STM32固件程序（含有IGBT驅動芯片：1ED020I12-B2 輸出電流高達2A,所有的邏輯是不5V CMOS兼容的,能直接連接到MCU適用于600V/1200V IGBT,主要用在大功率電機驅動。簡單USART控制命令可以讓您在此基礎上二次開發(fā)。支持最大5KW超大功率電機。
上傳時間： 2022-07-01
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該書籍系統(tǒng)地介紹了無刷電機控制系統(tǒng)的基本理論、基本方法和應用技術。全書分為3部分共10章，主要涉及電機的數據建模和矢量控制（FOC）技術、三相電源逆變器PWM技術，直接轉矩控制、三相永磁電機的無傳感器控制技術。還有相應的MATLAB仿真建模并進行了仿真分析，對初學者和系統(tǒng)學習電機控制的學者有很好的幫助。
上傳時間： 2022-07-02
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基于STM32的無感無刷電機開發(fā)板資料，帶霍爾，資料含pid例程，附件內容分享的是基于STM32F103MDK源碼，BLDC無刷直流電機驅動原理圖等。
上傳時間： 2022-07-04
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將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中，控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說明控制器的工作原理，先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機的調速原理圖。給定速度n（f）與實際轉速進行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經過PID控制器調整后輸出電壓控制信號u），u）經過功率放大后，驅動直流電動機改變其轉速。常規(guī)的模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-2所示。該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統(tǒng)的實際輸出值，給定值與實際輸出值構成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規(guī)律為
標簽： pid控制
上傳時間： 2022-07-04
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1.1首先安裝J-Link驅動>開發(fā)軟件\Setup_JLinkARM_V468，雙擊要安裝的“Setup JLinkARMV468.exe"，>安裝過程全選“next”直到安裝成功，>將JLINK插接到電腦的USB口，即可在我的電腦\管理\設備管理器\通用串行總線控制器中看到一個J-Link driver。舵機是一種位置（角度）伺服的驅動器，適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。舵機是一種俗稱，其實是一種伺服馬達。控制信號由接收機的通道進入信號調制芯片，獲得直流偏置電壓。內部有一個基準電路，產生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。電壓差的正負輸出到電機驅動芯片決定電機的正反轉。當電機轉速一定時，通過級聯(lián)減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為0，電機停止轉動。
上傳時間： 2022-07-05
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NuMicrow 家族NuMicro“家族采用ARM公司最新發(fā)布的最小型、最低功耗、低門數、精簡程序代碼特住的ARM？Cortex”-M0處理器，內建各種模擬與混合訊號組件，以及多種高速通訊能力器件，基于IAR和Keil”開發(fā)環(huán)境下，客戶很容易從8051升級至NuMicro“家族。NuMicroW NUC100系列特色：寬電壓操作范困2.5V-5.5V，工業(yè)級溫度規(guī)格-40℃~85℃，高亢端（ESD，EFT），內置Data-Flash與內RC晶探（1%精確度）。應用：本系列適用于工業(yè)控制、觸損屏、直流無刷電機、安防系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)。NuMicro”家族采用ARM和公司最新發(fā)布的最小型、最低功耗、低門數、精簡程序代碼特性的ARM Cortex-M0處理器，內建備種模擬與混合訊號組件，以及多種高速通訊能力器件，以高規(guī)格的性價比提供客戶最佳選型方案。特色：寬電壓操作范圍2.5V~5.5V，工業(yè)級溫度規(guī)格-40℃~85℃，高亢端（ESD，EFT），內置Data-Flash與內RC品振（1%精確度）。基于IAR和Keil“開發(fā)環(huán)境下，客戶很容易從8051升級至NuMicro”家族。應用：本系列適用于工業(yè)控制、安防系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、直流無刷電機、數據采集等應用。
上傳時間： 2022-07-07
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1.系統(tǒng)總體控制方案的確定。通過了解和分析國內外摩托車用發(fā)動機控制技術的發(fā)展現狀，提出采用無回油燃油供給系統(tǒng)、電子控制進氣道噴射、直流雙電容點火加三元催化轉化器的總方案。通過測量進氣壓力與發(fā)動機轉速來確定基本噴油脈寬和基本點火提前角，根據蓄電池電壓、缸體溫度以及節(jié)氣門開度等信號來修正噴油脈寬。在高速大負荷工況下，利用爆震傳感器對點火提前角進行閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器主要包括電容點火式高壓包、燃油泵和噴油器。2.電子控制單元ECU（electric control unit）的硬件電路設計。根據系統(tǒng)的設計目標自主開發(fā)了ECU的硬件電路，硬件電路的主要功能模塊包括發(fā)動機信號采集與處理、執(zhí)行器的驅動、直流反激式升壓電路、電容充放電控制電路、微控制器控制電路及與上位機通信電路等，試驗證明這些電路模塊的性能穩(wěn)定可靠。3.發(fā)動機控制軟件及上位機標定軟件的設計。研究了發(fā)動機在各工況下的點火和噴油、怠速、安全保護等控制策略，并且自行開發(fā)了與之相匹配的上位機標定軟件和通信協(xié)議。4.完成了發(fā)動機臺架標定試驗。通過上位機標定軟件和發(fā)動機臺架完成對ECU控制策略的驗證以及參數標定，并對比分析了本電控系統(tǒng)發(fā)動機與原化油器發(fā)動機的萬有特性和排放性能。
標簽： arm cortex-m0 摩托車發(fā)動機控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-12
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移相全橋軟開關PWM變換器是直流電源實現高頻化的理想拓撲之一，尤其在中大功率場合應用十分廣泛。實現全橋變換器移相PWM控制的傳統(tǒng)方法是通過采用專用集成控制芯片（UC3875、UCC3895等）來調節(jié)變換器前后臂間的導通相位差，以實現PWM模擬控制四。相對于模擬控制，數字控制由于具有集成度高、控制靈活、設計延續(xù)性好、易于實現通訊等優(yōu)點而在電力電子領域得到應用。近年來，隨著數字信號處理技術日趨成熟，各種微控制器性價比的不斷提高，采用數字控制已成為中大功率開關電源的發(fā)展趨勢問。本文采用一種在變壓器原邊增加一個諧振電感和兩個鉗位二極管的全橋變換器作為主電路，利用TI公司最新一款專注于電源數字控制的DSP微控制器對其進行峰值電流模式數字移相控制，完成了一臺1.2kW（120V/10A）的樣機。
標簽： tms320f28027 dc/dc變換器
上傳時間： 2022-07-17
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