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直流無(wú)刷電機(jī)

  • 直流無刷電機控制器設計

    本文設計的直流無刷電機控制器是用于仿人機器人的四肢及軀干運動的無刷直流電機，電機工作電壓24V、最大工作電流10A。上位PC機通過RS232通訊對直流無刷電機控制器下達啟停、調速、轉向等控制命令，直流無刷電機控制器根據這些命令對直流無刷電機進行相應的操作。硬件部分:由單片機STC89C52、DAC芯片TLC5616、專用芯片MC33035和6個MOSFET管構成直流無刷電機控制器，要求其具有控制電機啟停、正反轉和調速等功能。軟件部分:利用匯編語言編程，實現單片機與PC機的通訊，控制命令和數據處理，向MC33035發送控制信號，實現對無刷電機進行各種操作。  無刷直流電機作為一種新型電機，它同時擁有普通直流電機和交流異步點擊的優點，使得它取代老式的電機成為了未來電機發展的必然趨勢。近年，隨著國家經濟和科技發展，我國的直流無刷電機生產，在型號和質量等方面都取得很大提高。面對國內外的巨大市場需求，直流無刷電機有著更廣闊的應用市場。研發廉價穩定，適用范圍廣泛的直流無刷電機控制器有著很大的應用意義。

    標簽： 直流無刷電機

    上傳時間： 2022-05-22

    上傳用戶：fliang

  • 傅里葉光學導論 J.W.顧德

    傅里葉光學導論 J.W.顧德

    標簽： 傅里葉光學

    上傳時間： 2022-06-01

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  • 無感無刷直流電機之 電調設計全攻略

    于無刷直流電機的驅動的基本原理，很多教材和文檔都已經講得很清楚了，特別是壇上網友提供的：《無刷直流（BLDC）電機基礎》（MicroChip公司，編號AN885）、《Brushless DC  Motors  Made  Easy》（Freescale公司，編號PZ104）和Atmel公司的編號為：AVR194、AVR491、AV R 4 9 2的幾篇文檔，都寫得很不錯，深入淺出，很適合入門的初學者學習。稍后我會給出它們的下載鏈接（見附錄一）。不過一上來就讓讀者自己去看文檔，貌似不太厚道，那我這里還是辛苦一下，把各篇文檔的精華部分抽取出來，重新組織一下，給大家一個關于無刷電機的比較概要的認識。

    標簽： 直流電機

    上傳時間： 2022-06-07

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  • 三相無刷直流電機控制系統設計

    三相無刷直流電機是近年來迅速發展起來的一種新型電機，它利用電子換相代替機械換相，既具有直流電機的調速性能，又具有交流電機結構簡單、運行可靠、維護方便等優點，并且體積小、效率高，在許多領域已得到了廣泛的運用。本文首先介紹了三相無刷直流電機在國內外的發展及其控制系統的研究現狀，詳細論述了三相永磁無刷直流電機的構成、運行原理、特性分析和其轉子位置信號的檢測方法；然后設計了控制系統的硬件電路及相應軟件，最后對設計的控制系統進行調試并分析了影響系統可靠性的因素及給出了相應解決的方案。根據控制系統的設計參數、成本及靈活性等各方面的要求，本控制系統設計了以Atmega8L單片機及ECN30206集成驅動器為核心的硬件平臺。Atmega8L單片機對由ECN30206構成的功率驅動電路進行轉速PID閉環控制、并定時采集電流信號對電流進行過流保護及采用Max7219串行顯示轉速、電流、相關故障信息，通過光電隔離對永磁無刷直流電機諸如轉向等控制及接收外部信息，通過RS-485總線接口與外部其它系統交換信息、對各種信息進行分析處理、協調各部分的工作。

    標簽： 三相無刷直流電機控制系統

    上傳時間： 2022-06-27

    上傳用戶：aben

  • 基于STM32的無刷直流電機矢量控制系統設計.pdf

    基于STM32的無刷直流電機矢量控制系統設計

    標簽： stm32 直流電機 矢量控制系統

    上傳時間： 2022-06-27

    上傳用戶：qdxqdxqdxqdx

  • 基于C8051F005的無刷直流電機控制系統

    基于C8051F005的無刷直流電機控制系統

    標簽： c8051f005 無刷直流電機控制系統

    上傳時間： 2022-06-28

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  • 包含BLDC開發資料、源碼，無刷直流電機控制原理圖.rar

    包含BLDC開發資料、源碼，無刷直流電機控制原理圖.rar

    標簽： bldc 直流電機控制

    上傳時間： 2022-06-28

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  • 無刷直流電機控制系統 夏長亮 著

    無刷直流電機控制系統夏長亮 著

    標簽： 無刷直流電機

    上傳時間： 2022-06-28

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  • 無刷直流電機驅動控制系統的研制

    無刷直流電動機是現代工業設備中重要的運動部件，保留了有刷直流電動機寬闊而平滑的優良調速性能，同時又克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列的缺點，在各個領域中得到廣泛應用。本論文闡述了無刷直流電動機的系統構成和工作原理，分析了無刷直流電動機的數學模型、等效電路、傳遞函數以及調速原理。采用轉速電流雙閉環控制與H PWM．L ON的脈寬調制方法驅動控制無刷直流電機，并在MATLAB／Simulink平臺上進行了計算機仿真。仿真結果表明，控制系統有較好的動靜態特性。論文還分析了經典PID控制和模糊控制各自的優缺點，并介紹了結合二者優點的模糊自適應PID控制的優點。在MATLAB／Simulink平臺進行了基于模糊自適應PID控制器的無刷直流電機控制系統的計算機建模仿真。與采用經典PID控制器的控制系統相比，采用模糊自適應PID控制器的控制系統的動靜態特性都得到改善。本論文設計了無刷直流電機控制系統的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進行了電磁兼容性設計。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設計了位置傳感器接口電路、人機界面電路、電平轉換電路、電流采樣電路以及采樣調理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設計了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項保護電路。設計了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環電機驅動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機界面程序以及各項安全保護程序等。在對硬件部分和軟件部分進行調試后，對控制系統進行了實驗，通過實驗波形，檢驗了控制系統的工作性能。本文最后對整個系統的設計進行了總結，并對本系統存在的問題和后續的研究工作提出了自己的看法看法。

    標簽： 無刷直流電機 控制系統

    上傳時間： 2022-06-28

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  • 直流無刷電動機原理及應用 第2版 張琛

    直流無刷電動機原理及應用 第2版 張琛. 直流無刷電動機學習的經典教材

    標簽： 直流無刷電動機

    上傳時間： 2022-06-29

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