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直流無刷電機控制器

電動油泵用無刷直流電機及其無位置傳感器控制系統(tǒng)的研究.rar

電動油泵在國外高中檔汽車中已有廣泛應(yīng)用，在國內(nèi)，一些國產(chǎn)汽車也開始使用電動燃油泵，目前油泵電機普遍采用有刷直流電機，從而帶來壽命短、可靠性低、EMC性能差等不利影響。本論文基于實際需要，采用Magneforce/BIDC軟件，設(shè)計了一臺無刷直流電機油泵電機代替原有有刷直流電機，以期改善原有電動油泵的運行性能，提高可靠性，延長使用壽命。文中給出了兩種滿足性能指標(biāo)的方案，并對它們的工作特性及額定運行性能作了比較。并就其中一種方案(四極六槽結(jié)構(gòu))研究了磁鋼極弧寬度、超前導(dǎo)通角對電機性能的影響，以及一系列設(shè)計參數(shù)對定位轉(zhuǎn)矩的影響。之后，論文采用了ANSOFT/MAXWELL軟件對樣機進行了磁場分析，得出了樣機在一個電周期內(nèi)空載和負載時的磁場分布規(guī)律。另外論文采用了ANSYS軟件，分析了樣機的溫度場分布。為了進一步分析無刷直流油泵電機的可靠性，論文建立了帶霍爾位置傳感器的無刷直流電機的Simulink仿真模型，并利用該仿真模型對無刷直流電機所可能發(fā)生的故障進行了仿真研究。仿真了無刷直流電機常見的包括電機本體、逆變器及位置傳感器在內(nèi)的三類故障運行情況，在理論上對各個故障仿真結(jié)果進行了詳細分析，并在樣機上實驗驗證了仿真結(jié)果，這對進一步提高無刷直流電機的故障診斷水平及提高電機的可靠性具有重要的指導(dǎo)意義。論文還根據(jù)樣機的性能參數(shù)及實際應(yīng)用的需要，研制了一臺基于ML4425的無刷直流電機無位置傳感器控制器。實驗證明，該無位置傳感器控制無刷直流油泵電機可以取代原有的有刷電機，滿足實際應(yīng)用的需要。

標(biāo)簽： 電動無刷直流電機無位置傳感器

上傳時間： 2013-05-29

上傳用戶：LCMayDay
雙余度無刷直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計及性能研究.rar

本課題來源于重點航空研究項目——某型飛機電動舵機用雙余度隔槽嵌放式稀土永磁直流無刷電機的研制,進行雙余度無刷直流電機的控制技術(shù)及性能研究具有理論意義、工程意義和顯著的社會效益和經(jīng)濟效益.論文介紹以AT89C51單片機與SG3525脈寬調(diào)制控制器為核心的雙余度稀土永磁無刷直流電機試驗器的系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu),并對PWM調(diào)速控制、功率驅(qū)動輸出及GAL邏輯綜合等電路進行分析,提出并設(shè)計了電流截止負反饋電路實現(xiàn)電機堵轉(zhuǎn)和起動時的電流限制功能.在控制器軟件需求分析的基礎(chǔ)上,介紹了基于KeilC51的RTXTiny實時多任務(wù)操作系統(tǒng)的軟件工程化技術(shù).按照控制設(shè)計、編程、測試、試驗等規(guī)范,建立了完整的文檔,提高軟件的易讀性、易理解性,以達到軟件的高可靠性和強壯性.無刷直流電機是典型的強電與弱電相結(jié)合的系統(tǒng),并且飛機系統(tǒng)的電磁環(huán)境復(fù)雜,本文對系統(tǒng)的干擾源、傳播途徑等問題進行了研究,并提出相應(yīng)的軟、硬抗干擾措施使系統(tǒng)性能達到總體設(shè)計要求.

標(biāo)簽： 無刷直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計性能

上傳時間： 2013-07-21

上傳用戶：FFAN
PLC在永磁無刷直流電機伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

摘要：交流伺服技術(shù)是研發(fā)各種先進的機電一體化設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)，在此前提下，介紹了一種基于西門子S7—222PLC的永磁直流無刷電機伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合西門子6SC610型晶體管脈寬調(diào)制變頻器與1FT5無刷伺服電機，位置環(huán)采用先進的偽微分反饋控制算法，對無刷電機進行速度和位置伺服控制，并在上位機中進行監(jiān)控。試驗結(jié)果表明，采用這種控制方案可以在低成本下使永磁直流無刷電機伺服系統(tǒng)取得良好的控制效果。關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng)；無刷直流電機；可編程控制器；偽微分反饋控制

標(biāo)簽： PLC 無刷直流電機伺服系統(tǒng) 中的應(yīng)用

上傳時間： 2014-01-10

上傳用戶：戀天使569
一種基于C8051F單片機的直流無刷電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)

具有梯形反電動勢的永磁同步電動機通常被稱為無刷直流電動機，它具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、效率高、高功率密度、啟動扭矩大、慣量小和響應(yīng)快等其它種類直流電機無法比擬的特性。采用電子換向器替代了傳統(tǒng)直流電動機的機械換向裝置，從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無刷直流電動機既具備交流電動機的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點，又具有直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點，故其在在家用消費類產(chǎn)品（空調(diào)、冰箱、洗衣機）和IT周邊產(chǎn)品（打印機、軟驅(qū)、硬驅(qū)）中得到廣泛的應(yīng)用。 C8051F單片機是美國Silabs公司推出的一種與51系列單片機內(nèi)核兼容的單片機，具有高速、高性能、高集成度。以C8051F020為例，具有如下特點： C8051F020片上系統(tǒng)單片機片內(nèi)資源：一、模塊外設(shè) (1)逐次逼近型8路12位ADC0 轉(zhuǎn)換速率最大100ksps 可編程增益放大器PGA 溫度傳感器 (2)8路8位ADC1輸入與P1口復(fù)用轉(zhuǎn)換速率500ksps 可編程增益放大器PGA (3)兩個12 位DAC (4)兩個模擬電壓比較器 (5)電壓基準(zhǔn)內(nèi)部提供2.43V 外部基準(zhǔn)可輸入 (6)精確的VDD監(jiān)視器二、高速8051微控制器內(nèi)核流水線式指令結(jié)構(gòu)速度可達25MIPS 22個矢量中斷源三、存儲器片內(nèi)4352字節(jié)數(shù)據(jù)RAM 64KBFlash程序存儲器可作非易失性存儲

標(biāo)簽： C8051F 單片機直流無刷電機轉(zhuǎn)速

上傳時間： 2013-12-21

上傳用戶：bnfm
INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機刷機用

新版本無人機.刷機用借助此實際應(yīng)用程序，管理無人機的所有區(qū)域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計校準(zhǔn)失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當(dāng)大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。在這方面，用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應(yīng)用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關(guān)。您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。您也可以選擇自動連接。連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。

標(biāo)簽： configurator 無人機

上傳時間： 2022-06-09

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無刷直流電動機優(yōu)化設(shè)計和參數(shù)分析

稀土永磁直流無刷電動機實際上是以電子換向代替機械換向的直流電動機,因而保持了直流電動機的優(yōu)良性能,具有較好的起動和調(diào)速性能,又因它無需機械換向使電機的結(jié)構(gòu)簡單,可以根本上克服一般有刷電動機易于產(chǎn)生換向火花的弊病,在航天、機器人、數(shù)控機床等許多工業(yè)領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用.本文從稀土永磁無刷直流電動機的基本工作原理出發(fā),分析了稀土永磁無刷電動機同普通無刷直流電動機的區(qū)別;闡述了稀土永磁電動機設(shè)計原理,并給出設(shè)計方法,然后運用實例來說明.在此基礎(chǔ)上介紹遺傳算法的特點,用遺傳算法對稀土永磁電動機進行優(yōu)化設(shè)計,達到預(yù)期的結(jié)果.最后,討論了電機的結(jié)構(gòu)參數(shù)對電機性能的影響.通過對稀土永磁直流無刷電動機的設(shè)計,分析在具體設(shè)計時所要解決一些疑難問題,對其特點進行總結(jié).用遺傳算法優(yōu)化后,得出一些有用的結(jié)論.

標(biāo)簽： 無刷直流電動機優(yōu)化設(shè)計參數(shù)分析

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：chenjjer
單片機控制直流電機

目前見到的許多關(guān)于直流電機的測速與控制類文獻中，以研究無刷直流電機較多，采用PID算法，PWM調(diào)速的居多。這些文獻所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片，雖然能實現(xiàn)直流電機的無級調(diào)速，但還存在一些問題，如無法與計算機直接接口，許多較為復(fù)雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實現(xiàn)，控制器的人機界面不理想。總的來講，控制器的智能化程度不高，可移植性差。雖然采用PWM芯片來實現(xiàn)電機無級調(diào)速的方案成本較低，但當(dāng)控制器針對不同的應(yīng)用場合增加多種附加功能時，其靈活性不夠，而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片（如DSP器件）的文獻，它們雖然具有較高的控制性能，但由于這些高檔處理器價格過高，需要更多的外圍器件，因此也不具備在通常情況下大規(guī)模使用的條件。從發(fā)展趨勢上看，總體的研究方向是提出質(zhì)量更高的算法和調(diào)速方案，以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。在研究方法上，有的采用軟件仿真，從理論作深入的研究；有的通過實踐總結(jié)提出一些具有使用價值的實踐方法。其中常見的有PID算法，模糊PID算法，結(jié)合神經(jīng)算法的PID算法等；在調(diào)速方案上，有采用普通的PWM調(diào)速，也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調(diào)速以及其它調(diào)速方式。另外電機轉(zhuǎn)速測量方案通常有光電式和磁電式，也有用超聲波測量的方案。直流電機，尤其是永磁直流無刷直流電機（PM-BLDC），由于其固有的許多特點，在加上我國的稀土資源豐富，被眾多電機專家認為是21世紀(jì)的新型換代產(chǎn)品。隨著半導(dǎo)體集成電路，電力電子器件，控制原理和稀土材料工業(yè)的發(fā)展，可以預(yù)見這種產(chǎn)品必然會逐步取代傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的交流電動機加變頻調(diào)速器的模式，近年來已廣泛應(yīng)用于家電、汽車、數(shù)控機床、機器人等更多的領(lǐng)域。

標(biāo)簽： 單片機控制直流電機

上傳時間： 2013-06-25

上傳用戶：壞天使kk
MC33035 在直流無刷電機控制中的應(yīng)用

·摘　要:主要介紹了MC33035 的基本原理和基于MC33035 、MC33039 、IRAMS10UP60A及一些外圍電路構(gòu)成的三相無刷直流電機閉環(huán)速度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng), 可以看出其簡單和優(yōu)越的控制性能。

標(biāo)簽： 33035 nbsp MC 直流無刷

上傳時間： 2013-06-25

上傳用戶：bakdesec
直流無刷電機及其驅(qū)動技術(shù)

學(xué)習(xí)無刷直流電機BLDC的好資料，后面繼續(xù)上傳很多，歡迎大家下載

標(biāo)簽： 直流無刷電機 bldc

上傳時間： 2021-10-26

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書籍：無刷直流電機控制系統(tǒng)

此書是關(guān)于直流無刷電機原理及其控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用。

標(biāo)簽： 直流無刷電機控制系統(tǒng)

上傳時間： 2022-07-11

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